CN212243973U - 一种药瓶托盘入托一体机的压料组件 - Google Patents
一种药瓶托盘入托一体机的压料组件 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及药瓶组装技术领域，公开了一种药瓶托盘入托一体机的压料组件，包括机架，设置在机架上的流动通道，设置在机架上的送料装置，设置在送料装置旁的组装装置和设置在组装装置旁的排错装置，所述送料装置包括平行排列的若干个送瓶通道，所述组装装置包括压紧头和夹取件。本实用新型具有以下优点和效果：本药瓶托盘入托一体机的压料组件，具有刮下放在托盘上粘连的药瓶功能，刮下多余的药瓶从排废道送出再利用，避免药瓶粘连，提高功效；实现自动化将药瓶压入托盘中完成组装，提高工作效率；采取负压吸取取代机械抓取，大大降低损坏药瓶的概率，减少损失，提高经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及药瓶组装技术领域，特别涉及一种药瓶托盘入托一体机的压料组件。
背景技术
自动成型托盘入托一体机是一个自动化程度较高的设备，该处的托是指托盘，托盘塑料材质、上面通常有若干排凹槽，每排凹槽数量在4-8个不等，药品包装过程中需要把药瓶压入凹槽中固定，以免在运输过程中互相碰撞导致破碎，其过程是外部送来药瓶，然后输送带输送托盘，药瓶的输送与托盘的输送方向垂直，当药瓶进入到托盘相应的位置处时，有个压板在气缸的作用下向下作用到药瓶顶部，从而将药瓶压进到托盘中，实现托盘与药瓶的紧密结合；目前存在的问题是：由于在药瓶上贴有标签，而标签具有粘黏性，所以前面的药瓶进入到托盘中后，容易将后面的药瓶粘带下来，当药瓶带下来后一是容易在后续装盒过程中破碎，二是造成严重浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种药瓶托盘入托一体机的压料组件，具有自动入托安装、同时避免药瓶粘连的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机架，设置在机架上的流动通道，设置在机架上的送料装置，设置在送料装置旁的组装装置和设置在组装装置旁的排错装置，所述送料装置包括平行排列的若干个送瓶通道，所述组装装置包括压紧头和夹取件，所述排错装置包括设置在机架上的排废道和设置在排废道上的限位板，所述排废道包括上下两层。
通过采用上述技术方案，机架上的流动通道用以托盘的流通，送料装置用于送出药瓶，组装装置的夹取件每次夹取一定量的药瓶放在托盘上，在放置的过程中限位板刮下粘连的药瓶，多余的药瓶从排废道送出，然后再使用压紧头将药瓶压入托盘中完成组装。
本实用新型的进一步设置为：所述送瓶通道以托盘长边凹槽数量为一组，组数与托盘短边上凹槽的数量相同，相邻两组之间至少设置两个不工作的送料通道。
通过采用上述技术方案，一般托盘至少有两排凹槽，甚至有更多，因此必须要分组，同时为了避免药瓶爆裂等生产问题影响到其他产品，因此相互之间必须间隔一定距离。
本实用新型的进一步设置为：其特征在于：所述压紧头包括设置在流动通道正上方的压紧块和设置在压紧块上方的压紧气缸，所述压紧块上还设置有若干凸台，所述凸台外形为直径与托盘的凹槽直径相同的大半圆形，缺口边朝向送料装置。
通过采用上述技术方案，每个压紧头压紧一排的药瓶，降低对其他排药瓶的影响。
本实用新型的进一步设置为：所述夹取件包括设置在机架上的夹取气缸、与夹取气缸相连的夹取爪。
本实用新型的进一步设置为：所述夹取爪外形与药瓶相贴合，在夹取爪凹陷处设置有一个负压气孔。
通过采用上述技术方案，在使用负压吸取而不是夹取可以降低机械爪损坏药瓶的概率。
本实用新型的进一步设置为：所述组装装置的数量与托盘短边上凹槽的数量相同。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的药瓶托盘入托一体机的压料组件，具有刮下放在托盘上粘连的药瓶功能，刮下多余的药瓶从排废道送出再利用，避免药瓶粘连，提高功效；实现自动化将药瓶压入托盘中完成组装，提高工作效率；采取负压吸取取代机械抓取，大大降低损坏药瓶的概率，减少损失，提高经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型立体结构示意图。
图2是本实用新型另一个角度的立体结构示意图。
图中，1、机架；2、流动通道；3、送料装置；31、送瓶通道；4、组装装置；41、压紧头；411、压紧块；412、压紧气缸；413、凸台；42、夹取件；421、夹取爪；422、负压气孔； 5、排错装置；51、排废道；52、限位板。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型中，如图1，包括机架1、设置在机架1上的流动通道2、设置在机架1上的送料装置3、设置在送料装置3旁的组装装置4和设置在送料装置3旁的排错装置5，所述流动通道2 是一条传送带，用以运输托盘，所述托盘一般至少有两排槽，因此需要安装药瓶至少两次。所述送料装置3包括若干个送瓶通道31，药瓶在送瓶通道31内依次排出。如图2，所述组装装置4包括压紧头41和夹取件42，所述夹取件42外形和药瓶互相贴合，在夹取件42的最内侧设置有负压气孔422，可以在夹取件42贴合药瓶时负压启动将药瓶吸在夹取件42上，所述压紧头41 包括压紧块411、控制压紧块411下压的压紧气缸412和设置在压紧块411上的凸台413，凸台413 呈大半圆形，如图所示，圆形部分用以贴合药瓶盖的形状方便将药瓶压入，缺口部分用以防止当凸台413和药瓶有轻微错位时凸台413会把粘附过来的药瓶连带旁边托盘槽里的药瓶一同压碎。
所述排错装置5是上下两条排废道51，所述排废道51上设置有限位板52，当设备安装靠近排废道51一排的药瓶时，因为送瓶通道31的结构所致，粘附在一起的药瓶一定有一个位于排废道51上，当夹取爪421下放时，粘附在一起的两个瓶子通过限位板52分开，再通过压紧块411 下压完成安装。当安装并非最靠近排废道51一排的药瓶时，夹取爪421下放时，粘附在一起的瓶子会接触到前一排已经安装完成的瓶子，夹取爪421继续下放即可将两个粘附在一起的瓶子分离，在运送过程中会滚入底侧的排废道51，再通过压紧块411下压，同时依靠凸台413的结构避免将瓶子和前一排已经安装完成的瓶子一起压碎。
本实施例中为方便展示仅设置了一组组装装置4和送料装置3，若需要安装多排药瓶，本领域技术人员可以简单的在物料运送方向上增设组装装置4和送料装置3即可。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.一种药瓶托盘入托一体机的压料组件，其特征在于：包括机架(1)，设置在机架(1)上的流动通道(2)，设置在机架(1)上的送料装置(3)，设置在送料装置(3)旁的组装装置(4)和设置在组装装置(4)旁的排错装置(5)，所述送料装置(3)包括平行排列的若干个送瓶通道(31)，所述组装装置(4)包括压紧头(41)和夹取件(42)，所述排错装置(5)包括设置在机架(1)上的排废道(51)和设置在排废道(51)上的限位板(52)，所述排废道(51)包括上下两层。
2.根据权利要求1所述的一种药瓶托盘入托一体机的压料组件，其特征在于：所述送瓶通道(31)以托盘长边凹槽数量为一组，组数与托盘短边上凹槽的数量相同，相邻两组之间至少设置两个不工作的送料通道。
3.根据权利要求1所述的一种药瓶托盘入托一体机的压料组件，其特征在于：所述压紧头(41)包括设置在流动通道(2)正上方的压紧块(411)和设置在压紧块(411)上方的压紧气缸(412)，所述压紧块(411)上还设置有若干凸台(413)，所述凸台(413)外形为直径与托盘的凹槽直径相同的大半圆形，缺口边朝向送料装置(3)。
4.根据权利要求3所述的一种药瓶托盘入托一体机的压料组件，其特征在于：所述夹取件(42)包括设置在机架(1)上的夹取气缸、与夹取气缸相连的夹取爪(421)。
5.根据权利要求4所述的一种药瓶托盘入托一体机的压料组件，其特征在于：所述夹取爪(421)外形与药瓶相贴合，在夹取爪(421)凹陷处设置有一个负压气孔(422)。
6.根据权利要求1所述的一种药瓶托盘入托一体机的压料组件，其特征在于：所述组装装置(4)的数量与托盘短边上凹槽的数量相同。
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