CN212240667U - 一种快速更换工件的可调夹具 - Google Patents

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唐宇阳
孙亚威
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Zhou Sihao
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Shenzhen Moji Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种快速更换工件的可调夹具,包括底座、夹紧机构和解锁机构,所述底座表面呈矩形分布开有安装孔,且底座表面等角度分布固定有四个导轨,所述夹紧机构和解锁机构均设有两个,本实用新型依靠压力弹簧加调节螺母的形式控制夹紧力和夹紧速度,压力弹簧提供夹紧力和夹紧速度,夹紧速度与压力弹簧的回复速度相关,可以实现快速夹紧,调节螺母可以根据工件的具体需求调节出合适的夹紧力,满足实际工况,快速解锁机构依靠滚轮沿斜面与夹紧机构相切配合,减少了解锁过程的磨损。相切配合后根据力的分解与合成原理,提供一个很小的解锁力既可以推动较大夹紧力的压力弹簧,既可以实现采用小的动力元件控制大的夹紧力。

Description

一种快速更换工件的可调夹具
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域,具体为一种快速更换工件的可调夹具。
背景技术
在设备的使用过程中,工件的装夹、定位和拆卸往往浪费较多时间。自动化设备需要配备可以电气控制的工装夹具,目前大部分夹具对于小夹紧力的要求多采用气缸直接带动压块夹紧,对于大夹紧力的场合多采用液压缸直接带动压块夹紧,手动操作的场合多用带锁死机构的装置夹紧。
用气缸直接带动压块夹紧的装置直接受气缸动作力大小的影响,夹紧力不会太大,并且受气源干扰较大,稳定性差。用液压缸直接带动压块加紧的装置,由于液压缸动作速度的限制,导致整体夹具速度缓慢,并且需要配备液压泵站,成本高,设备体积大。手动操作的带锁死机构的夹紧装置在锁止点位置容易出现回位,无法夹紧精密件,为此,我们提出一种快速更换工件的可调夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种快速更换工件的可调夹具,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种快速更换工件的可调夹具,包括底座、夹紧机构和解锁机构,所述底座表面呈矩形分布开有安装孔,且底座表面等角度分布固定有四个导轨,所述夹紧机构和解锁机构均设有两个,且对应分布在底座表面四端,所述夹紧机构和解锁机构底部均固定有滑块,且通过滑块与导轨滑动连接。
优选的,所述底座1上设有两个导向杆8,且导向杆8两端分别与两个凸形夹紧板7一端滑动连接。
优选的,所述夹紧机构由凸形夹紧板、导向杆、压力弹簧和调节螺母组成,所述凸形夹紧板底部与滑块固定,所述导向杆一端滑动贯穿凸形夹紧板7,且导向杆另一端外侧刻有外螺纹,所述调节螺母套在导向杆一端外侧,并与导向杆螺纹连接,所述压力弹簧套在导向杆外侧,且压力弹簧两端分别与凸形夹紧板7侧壁和调节螺母一侧固定。
优选的,所述解锁机构由解锁板、滚轮、连接柱、L形板和压缩弹簧组成,所述解锁板固定在滑块顶部,所述滚轮和连接柱均设有两个,且两个滚轮和两个连接柱均对称分布在解锁板一侧两端,所述滚轮通过轴承与连接柱外侧转动连接,且连接柱固定在解锁板靠近凸形夹紧板一端,所述凸形夹紧板两侧均为弧形斜面结构,且滚轮外侧与凸形夹紧板外侧壁滑动连接,所述L形板和压缩弹簧均设有两个,且两个L形板对称分布在解锁板一端两侧,所述L形板于底板表面固定,所述压缩弹簧一端与L形板一侧固定,且另一端与解锁板固定。
优选的,所述解锁板靠近L形板一端固定有解锁顶块。
优选的,所述调节螺母外侧刻有防滑纹。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型依靠压力弹簧加调节螺母的形式控制夹紧力和夹紧速度,压力弹簧提供夹紧力和夹紧速度,夹紧速度与压力弹簧的回复速度相关,可以实现快速夹紧,调节螺母可以根据工件的具体需求调节出合适的夹紧力,满足实际工况。快速解锁机构依靠滚轮沿斜面与夹紧机构相切配合,减少了解锁过程的磨损。相切配合后根据力的分解与合成原理,提供一个很小的解锁力既可以推动较大夹紧力的压力弹簧,既可以实现采用小的动力元件控制大的夹紧力。
附图说明
图1为本实用新型整体外形结构示意图;
图2为本实用新型整体外形另一角度结构示意图;
图3为图1中A处放大图。
图中:1-底座;2-夹紧机构;3-解锁机构;4-安装孔;5-导轨;6-滑块;7-凸形夹紧板;8-导向杆;9-压力弹簧;10-调节螺母;11-解锁顶块;12-压缩弹簧;13-解锁板;14-滚轮;15-连接柱;16-L形板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,图示中的一种快速更换工件的可调夹具,包括底座1、夹紧机构2和解锁机构3,所述底座1表面呈矩形分布开有安装孔4,且底座1表面等角度分布固定有四个导轨5,所述夹紧机构2和解锁机构3均设有两个,且对应分布在底座1表面四端,所述夹紧机构2和解锁机构3底部均固定有滑块6,且通过滑块6与导轨5滑动连接。
夹紧机构2由凸形夹紧板7、导向杆8、压力弹簧9和调节螺母10组成,所述凸形夹紧板7底部与滑块6固定,所述导向杆8一端滑动贯穿凸形夹紧板7,且导向杆8另一端外侧刻有外螺纹,所述调节螺母10套在导向杆8一端外侧,并与导向杆8螺纹连接,所述压力弹簧9套在导向杆8外侧,且压力弹簧9两端分别与凸形夹紧板7侧壁和调节螺母10一侧固定,通过夹紧机构2实现对工件的自动夹持。
具体的实施方式:在对工件进行夹持时,此时通过压力弹簧9弹性形变产生弹力,从而带动凸形夹紧板7向内移动,从而使两个凸形夹紧板7相向移动实现对工件的夹持,同时再需要调节夹持力时,只需要转动调节螺母10,调节压缩压力弹簧9的长度,从而控制压力弹簧9的夹紧力度和夹紧速度,满足工件的实际工况。
底座1上设有两个导向杆8,且导向杆8两端分别与两个凸形夹紧板7一端滑动连接,通过导向杆8实现将两个凸形夹紧板7连接到一起。
请参阅图1-3,图示中的解锁机构3由解锁板13、滚轮14、连接柱15、L形板16和压缩弹簧12组成,所述解锁板13固定在滑块6顶部,所述滚轮14和连接柱15均设有两个,且两个滚轮14和两个连接柱15均对称分布在解锁板13一侧两端,所述滚轮14通过轴承与连接柱15外侧转动连接,且连接柱15固定在解锁板13靠近凸形夹紧板7一端,所述凸形夹紧板7两侧均为弧形斜面结构,且滚轮14外侧与凸形夹紧板7外侧壁滑动连接,所述L形板16和压缩弹簧12均设有两个,且两个L形板16对称分布在解锁板13一端两侧,所述L形板16于底板表面固定,所述压缩弹簧12一端与L形板16一侧固定,且另一端与解锁板13固定,通过解锁机构3实现对夹紧机构2的解锁,提供一个很小的解锁力既可以推动较大夹紧力的压力弹簧9,既可以实现采用小的动力元件控制大的夹紧力。
解锁板13靠近L形板16一端固定有解锁顶块11,解锁顶块11可以与气缸等动力元件连接,实现小力控制大力。
调节螺母10外侧刻有防滑纹,增大摩擦力,便于调节。
具体的实施方式:在进行解锁时,通过外接推力设备,气缸等动力元件与解锁顶块11连接,从而推进解锁顶块11,使带动解锁板13向内挤压移动,由于解锁板13前端安装的滚轮14与凸形夹紧板7两侧弧形斜面滑动连接,减少了解锁过程中的磨损,并通过解锁板13的前进与解锁板13前端的滚轮14与弧形端面滑动连接,实现顶开两个凸形夹紧板7,从而起到解锁,根据力的分解与合成原理,提供一个很小的解锁力既可以推动较大夹紧力的压力弹簧9,既可以实现采用小的动力元件控制大的夹紧力。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种快速更换工件的可调夹具,包括底座(1)、夹紧机构(2)和解锁机构(3),其特征在于:所述底座(1)表面呈矩形分布开有安装孔(4),且底座(1)表面等角度分布固定有四个导轨(5),所述夹紧机构(2)和解锁机构(3)均设有两个,且对应分布在底座(1)表面四端,所述夹紧机构(2)和解锁机构(3)底部均固定有滑块(6),且通过滑块(6)与导轨(5)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种快速更换工件的可调夹具,其特征在于:所述底座(1)上设有两个导向杆(8),且导向杆(8)两端分别与两个凸形夹紧板(7)一端滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种快速更换工件的可调夹具,其特征在于:所述夹紧机构(2)由凸形夹紧板(7)、导向杆(8)、压力弹簧(9)和调节螺母(10)组成,所述凸形夹紧板(7)底部与滑块(6)固定,所述导向杆(8)一端滑动贯穿凸形夹紧板(7),所述导向杆(8)另一端外侧刻有外螺纹,且调节螺母(10)套在导向杆(8)一端外侧,并与导向杆(8)螺纹连接,所述压力弹簧(9)套在导向杆(8)外侧,且压力弹簧(9)两端分别与凸形夹紧板(7)侧壁和调节螺母(10)一侧固定。
4.根据权利要求2所述的一种快速更换工件的可调夹具,其特征在于:所述解锁机构(3)由解锁板(13)、滚轮(14)、连接柱(15)、L形板(16)和压缩弹簧(12)组成,所述解锁板(13)固定在滑块(6)顶部,所述滚轮(14)和连接柱(15)均设有两个,且两个滚轮(14)和两个连接柱(15)均对称分布在解锁板(13)一侧两端,所述滚轮(14)通过轴承与连接柱(15)外侧转动连接,且连接柱(15)固定在解锁板(13)靠近凸形夹紧板(7)一端,所述凸形夹紧板(7)两侧均为弧形斜面结构,且滚轮(14)外侧与凸形夹紧板(7)外侧壁滑动连接,所述L形板(16)和压缩弹簧(12)均设有两个,且两个L形板(16)对称分布在解锁板(13)一端两侧,所述L形板(16)于底板表面固定,所述压缩弹簧(12)一端与L形板(16)一侧固定,且另一端与解锁板(13)固定。
5.根据权利要求4所述的一种快速更换工件的可调夹具,其特征在于:所述解锁板(13)靠近L形板(16)一端固定有解锁顶块(11)。
6.根据权利要求3所述的一种快速更换工件的可调夹具,其特征在于:所述调节螺母(10)外侧刻有防滑纹。
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