CN212239099U - 一种送砂小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送砂小车，其包括车架本体，车架本体的下方设置有两条轨道，车架本体上连接有驱动电机，驱动电机连接有减速箱，减速箱的两个输出轴位于同一直线上且分别连接有两个主动轮，两个主动轮分别位于两条轨道上；两个主动轮位于车架本体的一端，车架本体远离主动轮的一端设置有两个从动轮，两个从动轮分别位于两条轨道上；车架本体上设置有用于控制送砂小车停止和启动的控制装置。本实用新型具有提高芯砂运输过程的稳定性的效果。

Description

一种送砂小车

技术领域

本实用新型涉及砂芯的生产的技术领域，尤其是涉及一种送砂小车。

背景技术

砂芯是铸造生产中用于制造型芯的材料，由铸造砂、型砂粘结剂等组成。把砂芯固定在砂模中的特定位置，然后浇注，浇铸完成后，砂芯就包裹在了铸件中，敲碎砂芯，就形成了铸件中的空腔部分。

现有的授权公告号为CN207873048U的中国专利公开了一种数控射芯机自动送砂装置，包括送砂装置底座，送砂装置底座的底端拐角处对称安装有四组滚轮，且滚轮为万向滚轮，送砂装置底座的左侧壁末端焊接有推杆，推杆的顶部上端焊接有推杆把手，送砂装置底座的顶端右侧固定安装有液压柱，液压柱的上端安装有液压杆，液压杆的顶部上端固定连接有送料螺旋管，送料螺旋管的顶部左侧开设有入料口。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：射芯机需要一定量的芯砂来进行砂芯的生产，因此需要将芯砂送入送料螺旋管中，运输芯砂的过程一般是通过工作人员推动小车来进行芯砂的运输。由于一次性需要将大量的芯砂分别运送到多个送料螺旋管内，通过这种人力运送的方式进行运输的过程中，工作人员容易因运送的芯砂重量过重且反复进行运输导致在运输时使小车中的芯砂倾撒出来，导致芯砂的运输不够平稳。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种送砂小车,其具有提高芯砂运输过程的稳定性的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种送砂小车，包括车架本体，所述车架本体的下方设置有两条轨道，所述车架本体上连接有驱动电机，所述驱动电机连接有减速箱，所述减速箱的两个输出轴位于同一直线上且分别连接有两个主动轮，两个主动轮分别位于两条轨道上；两个所述主动轮位于车架本体的一端，所述车架本体远离主动轮的一端设置有两个从动轮，两个从动轮分别位于两条轨道上；所述车架本体上设置有用于控制送砂小车停止和启动的控制装置。

通过采用上述技术方案，车架本体通过两个主动轮和两个从动轮滚动设置在两条轨道上，使得送砂小车在运输芯砂的过程中更加稳定。主动轮和从动轮分别位于车架本体的两端，能够保证送砂小车的平衡。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主动轮和从动轮的侧壁上均套设有橡胶套。

通过采用上述技术方案，橡胶套设置后能够保证主动轮和从动轮在轨道上滚动的过程中更加平稳。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述减速箱的两个输出轴均通过主动轴承与车架本体连接，两个所述从动轮之间同轴连接有从动轴，所述从动轴靠近两个从动轮的两端均通过从动轴承与车架本体连接。

通过采用上述技术方案，主动轴承和从动轴承设置后能够使主动轮和从动轮在转动时更加顺畅，进而提高送砂小车的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制装置包括设置在轨道一端的红外测距传感器，所述车架本体上设置有反射板和控制器，所述红外测距传感器和驱动电机均与控制器连接，所述控制器内设定有若干数值，所述控制器用于当通过红外测距传感器测得的距离与控制器内设定的数值相等时控制驱动电机停止。

通过采用上述技术方案，可以计算好送砂小车到每个射芯机所需的距离，然后按照距离在控制器内设定数值，通过红外测距传感器和控制器测得送砂小车行驶的距离等于相应数值时，即送砂小车到达射芯机所在位置，即可进行下料。实现送砂小车自动化运输，也能够防止工作人员操作送砂小车的过程中出现误差，导致送砂小车不能准确到达射芯机所在位置，后续需要对送砂小车的位置进行调节，使得运输稳定性较低。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车架本体上设置有料槽，所述料槽上设置有进料口和出料口，所述出料口上活动连接有挡板，所述挡板上连接有推动油缸，所述推动油缸与车架本体固定连接。

通过采用上述技术方案，推动油缸连接了挡板后能够通过推动气缸对出料口进行关闭和开启。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推动油缸与控制器连接，所述控制器用于当通过红外测距传感器测得的距离与控制器内设定的数值相等时控制推动油缸的活塞杆收回；所述控制器内设定有下料时间，所述控制器用于在推动油缸的活塞杆收回时开始计时，当时间达到下料时间后，控制器控制推动油缸的活塞杆伸出，并控制驱动电机启动。

通过采用上述技术方案，控制器能够在送砂小车到达射芯机所在的位置后控制推动油缸的活塞杆收回进而进行下料，并在设定好的下料时间后控制推动油缸的活塞杆伸出将出料口关闭并送砂小车继续前进。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料槽上设置有振动电机，所述振动电机与控制器连接；所述控制器用于当通过红外测距传感器测得的距离与控制器内设定的数值相等时控制振动电机启动，当时间达到下料时间后控制振动电机停止。

通过采用上述技术方案，振动电机设置后料槽能够在下料的过程中进行振动，进而加快下料，提高效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料槽上连接有连接板，所述连接板与车架本体之间通过橡胶垫连接。

通过采用上述技术方案，橡胶垫设置后能够确保料槽在下料振动过程中更加稳定。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过轨道、驱动电机、主动轮和从动轮的设置，能够提高送砂小车在运输过程中的稳定性；

2.通过橡胶套、主动轴承和从动轴承的设置，能够进一步保证送砂小车运输稳定性。

附图说明

图1是本实施例示出的送砂小车的整体结构示意图；

图2是本实施例示出的送砂小车的仰视图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是图2中B部分的放大图；

图5是本实施例示出的用于体现控制器与各个部件之间连接关系的结构框图。

图中，1、车架本体；11、驱动电机；12、减速箱；13、主动轴承；14、主动轮；15、从动轴；16、从动轴承；17、橡胶套；18、从动轮；2、轨道；3、料槽；33、挡板；34、推动油缸；35、振动电机；36、连接板；37、橡胶垫；38、连轴；4、控制器；41、红外测距传感器；42、反射板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种送砂小车，包括车架本体1，车架本体1的下方设置有两条轨道2，轨道2的一侧沿轨道2长度方向上设置有若干用于将送砂小车运送的原料制成砂芯的射芯机。车架本体1上固定连接有驱动电机11，驱动电机11连接有减速箱12，减速箱12为蜗轮蜗杆减速机，蜗杆的两端伸出为两个输出轴。结合图3，减速箱12的两个输出轴均通过主动轴承13与车架本体1连接，减速箱12的两个输出轴位于同一直线上且分别固定连接有两个主动轮14，两个主动轮14分别位于两条轨道2上。

参照图1，架本体1的底端设置有从动轴15，从动轴15的两端分别同轴固定连接有两个从动轮18，两个从动轮18分别位于两条轨道2上。

参照图2和图4，从动轴15靠近两个从动轮18的两端均通过从动轴承16与车架本体1连接。主动轮14和从动轮18分别位于车架本体1沿轨道2长度方向的两端。主动轮14和从动轮18与轨道2接触的侧壁上均套设有橡胶套17。

参照图1和图2，车架本体1上沿竖直方向设置有喇叭状的料槽3，料槽3上开设有进料口和出料口，进料口位于料槽3的顶端，出料口位于料槽3的底端，进料口的口径大于出料口的口径。出料口上活动连接有挡板33，挡板33上连接有推动油缸34，推动油缸34的活塞杆沿水平方向设置且与挡板33固定连接，推动油缸34与车架本体1固定连接。料槽3的外侧壁上设置有振动电机35，在料槽3下料过程中振动，提高下料的效率。料槽3的外侧壁上连接有两个沿水平方向设置的连接板36，两个连接板36分别位于料槽3的两侧。

参照图1，每个连接板36与车架本体1之间均通过两个橡胶垫37连接，橡胶垫37沿竖直方向设置，连接板36与橡胶垫37的顶面接触，车架本体1与橡胶垫37的底面接触，橡胶垫37沿竖直方向的两端均伸出连轴38穿设在连接板36或车架本体1内。

参照图2和图5，车架本体1上设置有用于控制送砂小车停止和启动的控制装置。具体的，控制装置包括设置在轨道2一端的红外测距传感器41，车架本体1上设置有反射板42和控制器4。推动油缸34、振动电机35、红外测距传感器41和驱动电机11均与控制器4连接。控制器4内设定有若干数值，根据实际生产情况的不同，数值为若干射芯机与红外测距传感器41之间的距离。控制器4用于当通过红外测距传感器41测得的距离与控制器4内设定的数值相等时控制驱动电机11停止，并控制推动油缸34的活塞杆收回以及控制振动电机35启动。控制器4内设定有下料时间，下料时间根据实际生产情况设定，控制器4用于在推动油缸34的活塞杆收回时开始计时，当时间达到下料时间后，控制器4控制推动油缸34的活塞杆伸出以及振动电机35停止，并控制驱动电机11延时启动，延时时间根据实际生产情况设定为1-3秒。

参照图2和图5，控制器4内设定有极限数值，极限数值为送砂小车将料槽3内所有原料全部运输完毕后与红外测距传感器41之间的距离。当红外测距传感器41测得的距离与控制器4内设定的极限数值相等时，控制器4控制驱动电机11的电机轴反转，且控制器4对红外测距传感器41传递的信号不进行应答。结合图1，控制器4内设定有回程时间，回程时间即为送砂小车由运输完毕所在位置运动至轨道2开始端所需时间，控制器4用于当驱动电机11的电机轴反转时开始计时，当时间达到回程时间后，控制器4控制驱动电机11停止在轨道开始端。向料槽3内加入原材料后，通过控制器4控制驱动电机11转动，带动送砂小车进行下一次运输。

上述实施例的实施原理为：

在送砂过程中，驱动电机11带动主动轮14，使得主动轮14和从动轮18均在轨道2上滚动，带动送砂小车运动。当红外测距传感器41测得的距离与控制器4内设定的数值相等时，即到达射芯机所在位置，驱动电机11停止，进行下料，当达到下料时间后，驱动电机11启动，直至运送到下一射芯机所在位置进行下料。送砂小车内的原料完全运输完毕后，驱动电机11的电机轴反转，送砂小车回到轨道2开始端，进行下一轮运输工作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种送砂小车，包括车架本体(1)，其特征在于：所述车架本体(1)的下方设置有两条轨道(2)，所述车架本体(1)上连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)连接有减速箱(12)，所述减速箱(12)的两个输出轴位于同一直线上且分别连接有两个主动轮(14)，两个主动轮(14)分别位于两条轨道(2)上；两个所述主动轮(14)位于车架本体(1)的一端，所述车架本体(1)远离主动轮(14)的一端设置有两个从动轮(18)，两个从动轮(18)分别位于两条轨道(2)上；所述车架本体(1)上设置有用于控制送砂小车停止和启动的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种送砂小车，其特征在于：所述主动轮(14)和从动轮(18)的侧壁上均套设有橡胶套(17)。

3.根据权利要求2所述的一种送砂小车，其特征在于：所述减速箱(12)的两个输出轴均通过主动轴承(13)与车架本体(1)连接，两个所述从动轮(18)之间同轴连接有从动轴(15)，所述从动轴(15)靠近两个从动轮(18)的两端均通过从动轴承(16)与车架本体(1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种送砂小车，其特征在于：所述控制装置包括设置在轨道(2)一端的红外测距传感器(41)，所述车架本体(1)上设置有反射板(42)和控制器(4)，所述红外测距传感器(41)和驱动电机(11)均与控制器(4)连接，所述控制器(4)内设定有若干数值，所述控制器(4)用于当通过红外测距传感器(41)测得的距离与控制器(4)内设定的数值相等时控制驱动电机(11)停止。

5.根据权利要求4所述的一种送砂小车，其特征在于：所述车架本体(1)上设置有料槽(3)，所述料槽(3)上设置有进料口和出料口，所述出料口上活动连接有挡板(33)，所述挡板(33)上连接有推动油缸(34)，所述推动油缸(34)与车架本体(1)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种送砂小车，其特征在于：所述推动油缸(34)与控制器(4)连接，所述控制器(4)用于当通过红外测距传感器(41)测得的距离与控制器(4)内设定的数值相等时控制推动油缸(34)的活塞杆收回；所述控制器(4)内设定有下料时间，所述控制器(4)用于在推动油缸(34)的活塞杆收回时开始计时，当时间达到下料时间后，控制器(4)控制推动油缸(34)的活塞杆伸出，并控制驱动电机(11)启动。

7.根据权利要求6所述的一种送砂小车，其特征在于：所述料槽(3)上设置有振动电机(35)，所述振动电机(35)与控制器(4)连接；所述控制器(4)用于当通过红外测距传感器(41)测得的距离与控制器(4)内设定的数值相等时控制振动电机(35)启动，当时间达到下料时间后控制振动电机(35)停止。

8.根据权利要求5所述的一种送砂小车，其特征在于：所述料槽(3)上连接有连接板(36)，所述连接板(36)与车架本体(1)之间通过橡胶垫(37)连接。

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