CN212238635U - 拉丝机驱动装置、拉丝机单体、拉丝机、机组和生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拉丝机的驱动技术领域，涉及拉丝机驱动装置、永磁直驱拉丝机单体、永磁直驱拉丝机、拉丝机组和线材生产线。拉丝机驱动装置，包括永磁伺服电机和拉丝主轴，所述拉丝主轴用于与拉丝卷筒固定连接，所述永磁伺服电机包括转子主轴，所述拉丝主轴位于所述转子主轴的延长线上，所述转子主轴与所述拉丝主轴以可拆卸的方式周向固定连接。解决了现有技术中的拉丝机主轴拆装困难的技术问题，达到了提高主轴拆装便利性的技术效果。

Description

拉丝机驱动装置、拉丝机单体、拉丝机、机组和生产线

技术领域

本实用新型属于拉丝机的驱动技术领域，具体而言，涉及拉丝机驱动装置、永磁直驱拉丝机单体、永磁直驱拉丝机、拉丝机组和线材生产线。

背景技术

现有技术中，拉丝机一般是通过多级或单级皮带传动，或者皮带传动+齿轮传动的组合，将作为动力源的电动机的动力，传递给最终的执行部件——拉丝卷筒，利用拉丝卷筒的转动带动线材，克服模具的阻力进行减径。但是，采用采用皮带传动的传动方式，容易丢转，而且通常使用的异步电机本身就存在着转差率，容易导致控制部精准，进而影响拉丝机的速度稳定。

为此，部分厂商提出了将拉丝机的拉丝主轴和电机主轴采用同一根轴的结构，例如CN106424172A(申请公布日2017年2月22日)公开了一种节能高效拉丝机，包括放线装置构、拉丝机构和收线机构，所述放线装置构包括放线架和导线轮，所述拉丝机构包括模盒、模具、张力轮和拉丝卷筒部件，所述收线机构包括收线机和工字轮，所述拉丝卷筒部件包括拉丝卷筒和拉丝电机，所述拉丝电机包括主轴、定子绕组、永磁体转子、制动器、冷却水箱和轴承，所述拉丝卷筒与主轴的一端连接。

该方案中的主轴，既是拉丝主轴，也是电机的转子主轴。但是，上述的拉丝机，由于拉丝主轴和转子主轴采用同一根轴，一方面，一旦其中一根出现问题，就需要拆掉整根主轴，拆卸困难；另一方面，由于轴的长度加长，制作的难度也随之增大。

实用新型内容

本实用新型的第一方面的目的在于提供一种拉丝机驱动装置，能够解决现有技术提供的拉丝机主轴拆装困难的技术问题。

第一方面，本实用新型提供一种拉丝机驱动装置，包括永磁伺服电机和拉丝主轴，所述拉丝主轴用于与拉丝卷筒固定连接，所述永磁伺服电机包括转子主轴，所述拉丝主轴位于所述转子主轴的延长线上，所述转子主轴与所述拉丝主轴以可拆卸的方式周向固定连接。

本方面的实用新型的有益效果是：

通过采用永磁伺服电机作为拉丝卷筒旋转的动力源，本身就可以提高电机转速的控制精度，而且采用转子主轴与拉丝主轴周向固定连接的方式进行旋转，也不会在传动过程中发生丢转的问题，有利于提高卷筒旋转的稳定性。关键的是，通过将拉丝主轴和转子主轴设定为两根轴，可以在拆卸拉丝机时，单独拆下拉丝主轴进行更换、维修，避免了从电机中拆下主轴时的复杂操作，提高了主轴拆装的便利性。

在可选的实施方式中，所述转子主轴与所述拉丝主轴采用花键方式传动连接。

在可选的实施方式中，还包括安装座，所述安装座包括第一套筒部和第一法兰部，所述第一法兰部与所述第一套筒部的一端部相对固定地设置，所述拉丝主轴径向固定地转动设置在所述第一套筒部中，所述第一法兰部的背离所述第一套筒部的表面设置有第一定位止口，所述永磁伺服电机设有定位安装盘，所述定位安装盘的端面设有第二定位止口，所述第一定位止口与所述第二定位止口配合。

本实用新型第二发方面目的在于提供一种永磁直驱拉丝机单体，解决现有技术提供的主轴拆装困难的技术问题。

本方面的实用新型提供的永磁直驱拉丝机单体，包括前述实施方式中任一项所述的拉丝机驱动装置。

本方面的实用新型的有益效果是：

由于本方面所提供的永磁直驱拉丝机单体，包括了上述任一项的拉丝机驱动装置，因此具有了上述任一项的拉丝机驱动装置的技术效果，在此不再赘述。

本实用新型第三方面的目的在于提供一种永磁直驱拉丝机单体，解决现有技术提供的拉丝机主轴拆装困难的技术问题。

本方面的实用新型提供的永磁直驱拉丝机单体，包括拉丝卷筒、冷却水环和前述实施方式中任一项所述的拉丝机驱动装置，所述拉丝卷筒与所述拉丝主轴相对固定的连接，所述拉丝卷筒包括拉丝筒壁，所述安装座为冷却水盘，所述冷却水盘还包括第二套筒部，所述冷却水环与所述冷却水盘相对固定设置，且所述冷却水环位于所述冷却水盘的上方，所述冷却水环位于所述拉丝卷筒内；所述冷却水盘安装有进水管和出水管，所述进水管与设置在所述冷却水环朝向所述拉丝筒壁的内壁的表面的出水口连通，所述出水口朝向所述拉丝筒壁的内壁，所述冷却水环的与所述拉丝筒壁的内壁留有排水缝隙。

本方面的实用新型的有益效果是：

本方面提供的永磁直驱拉丝机单体，不但因为具有了上述的拉丝机驱动装置，而具有上述的拉丝机驱动装置的优点，而且，通过设置冷却水盘，利用进水管和出水口来导流相对较冷的水喷向拉丝筒壁的内壁，从而对拉丝卷筒进行冷却，并使得吸热后的水经过排水缝隙流出，流入到冷却水盘的第二套筒部、第一套筒部和法兰部所形成的用于容纳冷却水的空间后，再由出水管排出，保证了拉丝机单体运行时拉丝卷筒的卷筒温度不会过高，也可以削弱卷筒温度而影响拉丝主轴的轴承等的温度，降低拉丝机的使用寿命。

在可选的实施方式中，所述拉丝卷筒包括拉丝连接套筒，所述拉丝连接套筒与所述拉丝主轴的上部固定连接，所述拉丝连接套筒的底面设有第一密封凹槽，所述第一密封凹槽沿环形设置并向上凹陷，所述冷却水环包括水环连接套筒，所述水环连接套筒的顶面设有第一密封凸棱，所述第一密封凸棱深入到所述第一密封凹槽中。

在可选的实施方式中，所述拉丝筒壁的底部设有环形径向凸棱，所述环形径向凸棱的下表面设有第二密封凹槽，所述第二套筒部的顶端深入到所述第二密封凹槽中。

本实用新型的第四方面的目的在于提供一种永磁直驱拉丝机，解决现有技术提供的拉丝机主轴拆装困难的技术问题。

本方面的实用新型提供的永磁直驱拉丝机，包括前述实施方式中任一项所述的多个永磁直驱拉丝机单体。

本方面的实用新型的有益效果是：

由于本方面所提供的永磁直驱拉丝机，包括了上述任一项的永磁直驱拉丝机单体，因此具有了上述任一项的永磁直驱拉丝机单体的技术效果，在此不再赘述。

本实用新型第五方面的目的在于提供一种拉丝机组，解决现有技术提供的拉丝机主轴拆装困难的技术问题。

本方面的实用新型提供的拉丝机组，包括放线装置和前述实施方式中任一项所述的永磁直驱拉丝机单体。

本方面的实用新型的有益效果是：

由于本方面所提供的拉丝机组，包括了上述任一项的永磁直驱拉丝机单体，因此具有了上述任一项的永磁直驱拉丝机单体的技术效果，在此不再赘述。

本实用新型第六方面的目的在于提供一种线材生产线，解决现有技术提供的拉丝机主轴拆装困难的技术问题。

本方面的实用新型提供的线材生产线，包括前述实施方式中任一项所述的永磁直驱拉丝机单体。

本方面的实用新型的有益效果是：

由于本方面所提供的线材生产线，包括了上述任一项的永磁直驱拉丝机单体，因此具有了上述任一项的永磁直驱拉丝机单体的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的拉丝机驱动装置安装在永磁直驱高速拉丝机中的结构示意图；

图2为本实用新型实施例三提供的永磁直驱高速拉丝机单体的结构示意图；

图3为本实用新型实施例四提供的永磁直驱高速拉丝机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例五提供的拉丝机组的结构示意图。

图标：100-永磁伺服电机；101-转子主轴；102-定位安装盘；210-拉丝主轴；220-安装座；221-第一套筒部；222-第一法兰部；223-第二套筒部；224-水盘安装法兰；225-水盘连接肋；230-拉丝卷筒；231-拉丝筒壁；232-拉丝连接套筒；233-第一密封凹槽；234-环形径向凸棱；235-第二密封凹槽；240-冷却水环；241-水环外环体；242-上环状凸缘；243-下环状凸缘；244-水环连接套筒；245-第一密封凸棱；246-水环连接肋；251-进水口；252-进水管；253-出水口；254-出水管；261-向心轴承；262-推力轴承；271-卷筒压盖；310-减径模具；320-速度协调辊；400-收线机；500-放线装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“第一类”、“第二类”、“第三类”等仅用于区分，对于同类的部件或特征统一进行描述，意味着该部件或特征的数量可以是多个，但是并不否认该部件或特征的数量可以为一个。

此外，“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供的拉丝机驱动装置，包括永磁伺服电机100和拉丝主轴210，拉丝主轴210用于与拉丝卷筒230固定连接，永磁伺服电机100包括转子主轴101，拉丝主轴210位于转子主轴101的延长线上，转子主轴101与拉丝主轴210以可拆卸的方式周向固定连接。

通过采用永磁伺服电机100作为拉丝卷筒230旋转的动力源，本身就可以提高电机转速的控制精度，而且采用转子主轴101与拉丝主轴210周向固定连接的方式进行旋转，也不会在传动过程中发生皮带传动的丢转问题，有利于提高与拉丝主轴210固定连接的拉丝卷筒230旋转的稳定性。关键的是，通过将拉丝主轴210和转子主轴101设定为两根轴，可以在拆卸拉丝机时，单独拆下拉丝主轴210进行更换、维修，避免了从电机中拆下主轴时的复杂操作，提高了主轴拆装的便利性。

在可选的实施方式中，转子主轴101与拉丝主轴210采用花键方式传动连接。具体而言，在本实施例中，是在拉丝主轴210的下端加工花键轴，在转子主轴101的上端设置花键孔。需要说明的是，由于本实施例所用的附图是通过拉丝主轴210轴线的剖视图，所以无法直接展现出来花键的连接方式。

采用花键连接的方式，不但能够增加拉丝主轴210与转子主轴101的接触位置的数量和接触位置的面积，提高受力的均匀程度，而且可以利用花键连接的自对中的属性，实现拉丝主轴210和转子主轴101的对中，从而提高拉丝机运行的稳定性，降低噪音和额外的载荷，提高拉丝机的使用寿命。

在可选的实施方式中，还包括安装座220，安装座220包括第一套筒部221和第一法兰部222，第一法兰部222与第一套筒部221的一端部相对固定地设置，拉丝主轴210径向固定地转动设置在第一套筒部221中，第一法兰部222的背离第一套筒部221的表面设置有第一定位止口，永磁伺服电机100设有定位安装盘102，定位安装盘102的端面设有第二定位止口，第一定位止口与第二定位止口配合。具体的，在本实施例中，第一法兰部222焊接在第一套筒部221的底部的外侧，而拉丝主轴210通过位于拉丝主轴210上部和下部的向心轴承261、以及位于这两个向心轴承261之间的推力轴承262安装在第一套筒部221中。

通过在安装座220的法兰部的端面设置第一定位止口，与永磁伺服电机100的第二定位止口配合，可以将永磁伺服电机100与安装座220精确定位，进而，可以使得在第一套筒部221内径向固定、转动设置的拉丝主轴210可以与转子主轴101之间保持对中性，从而提高拉丝机运行的稳定性，降低噪音和额外的载荷，提高拉丝机的使用寿命。

实施例二：

本实施例提供的永磁直驱高速拉丝机单体，包括前述任一实施方式所述的拉丝机驱动装置。具体说来，永磁直驱高速拉丝机单体可以为正立式拉丝机、倒立式拉丝机、或卷筒沿水平轴旋转的拉丝机。

由于本实施例所提供的永磁直驱高速拉丝机单体，包括了上述任一项实施方式的拉丝机驱动装置，因此具有了上述任一项的拉丝机驱动装置的技术效果，在此不再赘述。

实施例三：

如图2所示，本实施例也提供了一种永磁直驱高速拉丝机单体，本实施例的永磁直驱高速拉丝机单体是在实施例二的基础上的改进，除此之外的实施例二的技术方案也属于该实施例，在此不再重复描述。相同的零部件使用与实施例一和实施例二相同的附图标记，在此参照对实施例一和实施例二的描述。如果本实施例所用的附图中出现某附图标记，而本实施例的文字中未出现，可以参照实施例一和实施例二对该附图标记的说明。

具体来说，本实施例提供的永磁直驱高速拉丝机单体，为正立式拉丝机的永磁直驱高速拉丝机单体，还包括拉丝卷筒230、冷却水环240，拉丝卷筒230与拉丝主轴210相对固定的连接，拉丝卷筒230包括拉丝筒壁231，安装座220为冷却水盘，冷却水盘还包括第二套筒部223，第二套筒部223通过水盘连接肋225与第一套筒部221固定连接。冷却水环240与冷却水盘相对固定设置，且冷却水环240位于冷却水盘的上方，冷却水环240位于拉丝卷筒230内；冷却水盘安装有进水管252和出水管254，进水管252与设置在冷却水环240朝向拉丝筒壁231的内壁的表面的出水口253连通，出水口253朝向拉丝筒壁231的内壁，冷却水环240的与拉丝筒壁231的内壁留有排水缝隙。具体的，冷却水环240包括水环外环体241，水环外环体241的上边缘和下边缘分别设有上环状凸缘242和下环状凸缘243，其中下环状凸缘243与拉丝筒壁231的内壁的排水缝隙的宽度，小于上环状凸缘242与拉丝筒壁231的之间的缝隙的宽度。具体的，进水管252的进水口251设置在第二套筒部223上，并且与出水口253连通。出水管254设置在冷却水盘的与进水管252相对的一侧面，可以增加冷却水在拉丝卷筒230内的存留时间，以改善冷却效果。

本实施例提供的永磁直驱高速拉丝机单体，不但因为具有了上述的拉丝机驱动装置，而具有上述的拉丝机驱动装置的优点，而且，通过设置冷却水盘，利用进水管252和出水口253来导流相对较冷的水喷向拉丝筒壁231的内壁，从而对拉丝卷筒230进行冷却，并使得吸热后的水经过排水缝隙流出，流入到冷却水盘的第二套筒部223、第一套筒部221和法兰部所形成的用于容纳冷却水的空间后，再由出水管254排出，保证了拉丝机单体运行时拉丝卷筒230的温度不会过高，也可以削弱因为拉丝卷筒230的温度而影响拉丝主轴210的轴承等的温度，降低拉丝机的使用寿命。

在可选的实施方式中，拉丝卷筒230包括拉丝连接套筒232，拉丝连接套筒232与拉丝主轴210的上部固定连接，拉丝连接套筒232的底面设有第一密封凹槽233，第一密封凹槽233沿环形设置并向上凹陷，冷却水环240包括水环连接套筒244，水环连接套筒244的顶面设有第一密封凸棱245，第一密封凸棱245深入到第一密封凹槽233中。具体的，在本实施例中，拉丝连接套筒232通过平键与拉丝主轴210的上部连接，并且被卷筒压盖271压住。水环连接套筒244通过水环连接肋246与水环外环体241连接。

出水口253是朝向拉丝筒壁231的内壁，但是喷射到拉丝筒壁231的内壁上的水经过溅射或雾化，也有可能会向拉丝主轴210的顶部空间渗入，通过设置第一密封凸棱245深入到第一密封凹槽233中，可以形成密封迷宫，以防止水溅入或流入到拉丝主轴210，破坏润滑。

在可选的实施方式中，拉丝筒壁231的底部设有环形径向凸棱234，环形径向凸棱234的下表面设有第二密封凹槽235，第二套筒部223的顶端深入到第二密封凹槽235中。具体的，第二套筒部223的外侧还设有水盘安装法兰224，通过设置水盘安装法兰224，利用螺纹紧固件，和水盘安装法兰224上的连接孔，可以实现将拉丝机驱动装置整体安装在永磁直驱高速拉丝机单体的框架上，提高了安装和维修的便捷性。

环形径向凸棱234的下表面设置密封凹槽，与第二套筒部223的顶部配合，也可以实现迷宫密封，不但可以防止冷却水盘中的水流到拉丝机的台面上，还可以防止拉丝时由润滑粉所产生的灰尘进入到冷却水盘中，污染冷却水。

实施例四：

需要说明的是，如果本实施例所用的附图中出现某附图标记，而本实施例的文字中未出现，可以参照实施例三对该附图标记的说明。

如图3所示，本实施例提供的永磁直驱高速拉丝机，包括前述实施方式中任一项所述的多个永磁直驱高速拉丝机单体。该永磁直驱高速拉丝机可以作为拉丝机组的拉丝主机，完成减径任务，也可以作为轧拔一体式药芯焊丝成型机的粗拉机组。该永磁直驱高速拉丝机还可以包括减径模具310和速度协调辊320。

由于本实施例所提供的永磁直驱高速拉丝机，包括了上述任一项的永磁直驱高速拉丝机单体，因此具有了上述任一项的永磁直驱高速拉丝机单体的技术效果，在此不再赘述。

实施例五：

需要说明的是，如果本实施例所用的附图中出现某附图标记，而本实施例的文字中未出现，可以参照实施例三和实施例四对该附图标记的说明。

如图4所示，本实施例提供的拉丝机组，包括放线装置500和前述实施方式中任一项所述的永磁直驱高速拉丝机单体。具体的，还可以包括收线装置。本实施例的拉丝机组，可以包括实施例四的具有多个永磁直驱高速拉丝机单体的永磁直驱高速拉丝机，配合收线机400和放线装置500，也可以包括单独的一个永磁直驱高速拉丝机单体，配合收线机400和放线装置500。

由于本实施例所提供的拉丝机组，包括了上述任一项的永磁直驱高速拉丝机单体，因此具有了上述任一项的永磁直驱高速拉丝机单体的技术效果，在此不再赘述。

实施例六：

本实施例提供的线材生产线，包括前述实施方式中任一项所述的永磁直驱高速拉丝机单体。以药芯焊丝生产为例，具体的，可以采用永磁直驱高速拉丝机单体作为单头拉丝机，以牵引焊丝通过成型机主体，形成由单头拉丝机牵引的药芯焊丝成型机。或者，还可以采用上述的永磁直驱高速拉丝机作为药芯焊丝的精拉机组或轧拔一体式药芯焊丝成型机的粗拉机组。

由于本实施例所提供的线材生产线，包括了上述任一项的永磁直驱高速拉丝机单体，因此具有了上述任一项的永磁直驱高速拉丝机单体的技术效果，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；例如：

变例一：实施例一中，是将拉丝主轴的下端设置成花键轴，将转子主轴的上端设置花键孔，实际上，可以在转子主轴上设置花键轴，在拉丝主轴的下端设置成花键孔，也可以实现相同或类似的技术效果。

变例二：实施例一中，是通过花键连接的方式来连接转子主轴和拉丝主轴，实际上，还可以采用平键连接，例如，从受力均匀角度来说更优的方案，可以采用对称的两个平键来实现将拉丝主轴和转子主轴连接。当然，设置一个平键拉实现键连接，也是完全可行的。

变例三：实施例一中，是通过花键连接的方式来连接转子主轴和拉丝主轴，实际上，还可以采用联轴器来实现转子主轴和拉丝主轴的可拆卸连接，采用联轴器连接的方式，不但可以略微降低对转子主轴和拉丝主轴同心度的要求，降低制造的难度，而且还可以起到保护作用，当出现导致转子主轴无法旋转的问题时，可以在联轴器处发生损坏而不伤及电机的转子主轴。当然，采用联轴器连接，相对于实施例一的花键连接的方案，会增加转子主轴和拉丝主轴的整体高度，本领域技术人员可以根据具体的环境来选择具体的连接方式。

变例四：实施例二或实施例三中所列举的永磁直驱高速拉丝机单体，可以多个串联起来作为实施例四的永磁直驱高速拉丝机，还可以单个使用，作为单道次拉拔减径的主机使用，或者可以与药芯焊丝成型机的主机配合使用，作为牵引的动力源。通常说来，永磁直驱高速拉丝机可以包括减径模具，如果多联串联使用，还可以包括用来协调各个单体的速度协调装置，诸如活套或速度协调辊。

变例五：实施例六中，例举的是药芯焊丝生产线的例子，其中采用了多联拉丝机作为轧拔一体式成型机的粗拉机组，或者作为或焊丝精拉环节中的精拉机组，实际上，上述的拉丝机组或永磁直驱高速拉丝机单体，还可以用于实心焊丝的生产线、焊条生产线，或诸如钢绞线的生产线中。本实用新型并不限定该拉丝机组或永磁直驱高速拉丝机单体仅仅用于药芯焊丝生产线中。

而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种拉丝机驱动装置，其特征在于，包括永磁伺服电机(100)和拉丝主轴(210)，所述拉丝主轴(210)用于与拉丝卷筒(230)固定连接，所述永磁伺服电机(100)包括转子主轴(101)，所述拉丝主轴(210)位于所述转子主轴(101)的延长线上，所述转子主轴(101)与所述拉丝主轴(210)以可拆卸的方式周向固定连接。

2.根据权利要求1所述的拉丝机驱动装置，其特征在于，所述转子主轴(101)与所述拉丝主轴(210)采用花键方式传动连接。

3.根据权利要求2所述的拉丝机驱动装置，其特征在于，还包括安装座(220)，所述安装座(220)包括第一套筒部(221)和第一法兰部(222)，所述第一法兰部(222)与所述第一套筒部(221)的一端部相对固定地设置，所述拉丝主轴(210)径向固定地转动设置在所述第一套筒部(221)中，所述第一法兰部(222)的背离所述第一套筒部(221)的表面设置有第一定位止口，所述永磁伺服电机(100)设有定位安装盘(102)，所述定位安装盘(102)的端面设有第二定位止口，所述第一定位止口与所述第二定位止口配合。

4.一种永磁直驱拉丝机单体，其特征在于，包括权利要求1-3中任一项所述的拉丝机驱动装置。

5.一种永磁直驱拉丝机单体，其特征在于，包括拉丝卷筒(230)、冷却水环(240)和权利要求3所述的拉丝机驱动装置，所述拉丝卷筒(230)与所述拉丝主轴(210)相对固定的连接，所述拉丝卷筒(230)包括拉丝筒壁(231)，所述安装座(220)为冷却水盘，所述冷却水盘还包括第二套筒部(223)，所述冷却水环(240)与所述冷却水盘相对固定设置，且所述冷却水环(240)位于所述冷却水盘的上方，所述冷却水环(240)位于所述拉丝卷筒(230)内；所述冷却水盘安装有进水管(252)和出水管(254)，所述进水管(252)与设置在所述冷却水环(240)朝向所述拉丝筒壁(231)的内壁的表面的出水口(253)连通，所述出水口(253)朝向所述拉丝筒壁(231)的内壁，所述冷却水环(240)与所述拉丝筒壁(231)的内壁留有排水缝隙。

6.根据权利要求5所述的永磁直驱拉丝机单体，其特征在于，所述拉丝卷筒(230)包括拉丝连接套筒(232)，所述拉丝连接套筒(232)与所述拉丝主轴(210)的上部固定连接，所述拉丝连接套筒(232)的底面设有第一密封凹槽(233)，所述第一密封凹槽(233)沿环形设置并向上凹陷，所述冷却水环(240)包括水环连接套筒(244)，所述水环连接套筒(244)的顶面设有第一密封凸棱(245)，所述第一密封凸棱(245)深入到所述第一密封凹槽(233)中。

7.根据权利要求5或6所述永磁直驱拉丝机单体，其特征在于，所述拉丝筒壁(231)的底部设有环形径向凸棱(234)，所述环形径向凸棱(234)的下表面设有第二密封凹槽(235)，所述第二套筒部(223)的顶端深入到所述第二密封凹槽(235)中。

8.一种永磁直驱拉丝机，其特征在于，包括多个权利要求4-7中任一项所述的永磁直驱拉丝机单体。

9.一种拉丝机组，其特征在于，包括放线装置(500)和权利要求8所述的永磁直驱拉丝机。

10.一种线材生产线，其特征在于，包括权利要求4-7中任一项所述的永磁直驱拉丝机单体。

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