CN212237875U - 汽车刹车盘喷涂转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车刹车盘喷涂转运装置，包括存储并输送刹车盘组件的储料输送机构；抓取机构，将刹车盘组件进行抓取并转送；整平机构，将抓取机构送来的刹车盘组件上的刹车盘进行整平；所述输送机构包括：机架；带传动机构，带传动机构设置在机架上，带传动机构上设有用于至少两组装配刹车盘组件的安装部，相邻两组安装部沿带传动机构的传送方向间隔布置，相邻两组安装部相互平行。本实用新型有助于提升上料效率的。

Description

汽车刹车盘喷涂转运装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车刹车盘喷涂转运装置。

背景技术

汽车刹车盘为了防锈，需要在其表面喷涂上一层漆。目前通用的方法是，喷涂时刹车盘不停地进行旋转，由操作工人手持油漆喷枪自上而下地对准刹车盘进行仔细喷涂。由于油漆对人体有毒，并且刹车盘在喷涂时处于将近100℃的高温，因此工人的操作环境极为恶劣。

随着喷涂机器人的发展，一些工厂采用了喷涂机器人进行喷涂作业。因现在市场上主推的为六自由度喷涂机器人，在喷涂时，需要将刹车盘组件推送到喷涂机器人的工作工位。然而，现有的转动方式是手动将刹车盘组件放在一个机架上，机架上一次只能放置三个刹车盘组件，在刹车盘组件在机架上不能移动，而后等待提取机构将机架上的刹车盘提取。对于这种结构，由于机架上的刹车盘的存放数量少，导致喷涂的效率较低。

另外，由于刹车盘组件由刹车盘、托盘以及堵头组成，托盘呈锥形，刹车盘套在托盘上，堵头与托盘的一端连接，堵头用于抓取机构的抓取。每组安装部至少由一个定位部件组成，优选地，每组安装部至少由三个定位部件组成，在托盘的另一端设有孔，所述定位部件用于与托盘另一端上的孔配合。然而，同由于刹车盘通过操作人员手动装配到托盘上，刹车盘与托盘的配合后，刹车盘一般是处于倾斜的状态，在后续的喷涂过程中，由于喷涂机器人与刹车盘之间的距离是预先设置好的，对于处于倾斜状态的刹车盘而言，使刹车盘的一部分与喷涂机器人的距离小于设定的喷涂距离，而另一部分距离大于设定喷涂距离，从而影响喷涂的质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种能提升上料效率的汽车刹车盘喷涂转运装置。

汽车刹车盘喷涂转运装置，其特征在于，包括：

用于存储并输送刹车盘组件的储料输送机构；

抓取机构，将刹车盘组件进行抓取并转送；

整平机构，将抓取机构送来的刹车盘组件上的刹车盘进行整平；

所述输送机构包括：

机架；

带传动机构，带传动机构设置在机架上，带传动机构上设有用于至少两组装配刹车盘组件的安装部，相邻两组安装部沿带传动机构的传送方向间隔布置，相邻两组安装部相互平行。

进一步地，每组安装部至少由一个定位部件组成。

进一步地，抓取机构包括：

第一支撑架；

第一直线驱动机构，该第一直线驱动机构安装在第一支撑架上，第一直线驱动机构位于储料输送机构和整平机构的上方；

第一升降驱动机构，第一升降驱动机构与第一直线驱动机构连接；

第二支撑架，第二支撑架与第一升降驱动机构连接；

用于抓取刹车盘组件的气动夹爪，气动夹爪与第二支撑架连接。

进一步地，整平机构包括：

工作台；

用于承载刹车盘组件的滑板，滑板设置在工作台上；

驱动滑板直线位置的直线驱动机构，直线驱动机构与滑板连接；

升降驱动机构；

对安装在滑板上刹车盘组件整平的托起部件，托起部件为两个且安装在升降驱动机构的输出端，托起部件位于滑板两侧。

进一步地，所述滑板包括：

滑板本体；

滑块，滑块与滑板本体固定连接，在工作台上设有轨道，滑块与轨道滑动配合；

用于刹车盘组件的定位头，定位头的一端与滑板本体固定，定位头的另一端为自由端。

进一步地，直线驱动机构包括：

电机；

安装架，电机与安装架固定，安装架与工作台固定连接；

丝杆，丝杆与电机的输出端固定连接，丝杆与滑块螺纹连接。

进一步地，升降驱动机构包括：

气缸；

托板，托板与气缸的输出端连接；

导杆，导杆的一端与托板固定；

导向部件，导向部件上设有通孔，导杆的另一端穿过导向部件上的通孔后与托起部件连接。

当上料时，人工将刹车盘组件搬到储料输送机构上，将托盘底部上的孔与定位部件对应，从而将刹车盘组件支撑在带传动机构上。操作人员只需站在同一位置，即可将完成刹车盘组件的上料，由于带传动机构在不断的移动，而带传动机构的长度可以根据需要进行选择，因此，储料输送机构上可以储存若干的刹车盘组件。相对现有技术而言，本实用新型中的储料输送机构上能存储更多的刹车盘组件，从而使上料的效率获得提升。

附图说明

图1为汽车刹车盘喷涂转运装置的主视图；

图2为汽车刹车盘喷涂转运装置的俯视图；

图3为抓取机构的局部放大图；

图4为整平机构的主视图；

图5为整平机构的剖视图；

附图中的标记：

A为刹车盘组件；

10为机架，11为带传动机构，12为定位部件

20为第一支撑架，21为第一直线驱动机构，22为第一升降驱动机构，23为第二支撑架，24为气动夹爪；

30为工作台，31为滑板，31a为滑板本体，31b为滑块，31c为定位头，32为直线驱动机构，32a为电机，32b为安装架，32c为丝杆，33为升降驱动机构，33a为气缸，33b为托板，33c为导杆，33d为导向部件，34为托起部件。

具体实施方式

如图1至图5，本实用新型中的汽车刹车盘喷涂转运装置，包括用于存储并输送刹车盘组件的储料输送机构、抓取机构、整平机构，下面对每部分以及它们之间的关系进行详细说明：

如图1至图5，所述输送机构包括机架10、带传动机构11，带传动机构11设置在机架10上，带传动机构11上设有用于至少两组装配刹车盘组件A的安装部，相邻两组安装部沿带传动机构11的传送方向间隔布置，相邻两组安装部相互平行。

如图1至图5，刹车盘组件A由刹车盘、托盘以及堵头组成，托盘呈锥形，刹车盘套在托盘上，堵头与托盘的一端连接，堵头用于抓取机构的抓取。每组安装部至少由一个定位部件12组成，优选地，每组安装部至少由三个定位部件12组成，在托盘的另一端设有孔，所述定位部件12用于与托盘另一端上的孔配合。

如图1至图5，当上料时，人工将刹车盘组件A搬到储料输送机构上，将托盘底部上的孔与定位部件12对应，从而将刹车盘组件A支撑在带传动机构11上。操作人员只需站在同一位置，即可将完成刹车盘组件A的上料，由于带传动机构11在不断的移动，而带传动机构11的长度可以根据需要进行选择，因此，储料输送机构上可以储存若干的刹车盘组件A。

如图1至图5，抓取机构将刹车盘组件进行抓取并转送；抓取机构包括第一支撑架20、第一直线驱动机构21、第一升降驱动机构22、第二支撑架23、用于抓取刹车盘组件的气动夹爪24，第一支撑架20的一端优先与机架10固定，第一支撑架20的两端沿着带传动机构11的输送方向伸展。第一直线驱动机构21安装在第一支撑架20上，第一直线驱动机构21位于储料输送机构和整平机构的上方，在第一支撑架20上设有滑轨，第一直线驱动机构21与滑轨滑动配合，因此，第一支撑架20工作时沿着滑轨直线移动。第一直线驱动机构21优先采用电缸，也可以采用直线模组。

如图1至图5，第一升降驱动机构22与第一直线驱动机构21连接，第一升降驱动机构22优先采用电缸。第二支撑架23与第一升降驱动机构22连接，气动夹爪24与第二支撑架23连接。第一升降驱动机构22工作时使第二支撑架23升降(第二支撑架23上设有感应块，第一支撑架20上设有传感器)，例如，气动夹爪24开启，当第二支撑架23下降到对应于刹车盘组件A的位置时，气动夹爪24关闭，将刹车盘组件A抓紧，第一升降驱动机构22上升到指定位置，例如，传感器感应的位置，然后，第一直线驱动机构21工作，使抓取刹车盘组件A的抓取机构移动到例如整平机构的上方，抓取机构再将刹车盘组件A释放到整平机构上。

如图1至图5，整平机构将抓取机构送来的刹车盘组件上的刹车盘进行整平。整平机构包括工作台30、用于承载刹车盘组件的滑板31、驱动滑板直线位置的直线驱动机构32、升降驱动机构33、托起部件34，滑板31设置在工作台30上，直线驱动机构32与滑板连接，直线驱动机构32驱动滑板31直线移动，托起部件34将安装在滑板上刹车盘组件A整平，托起部件34为两个且安装在升降驱动机构33的输出端，托起部件34位于滑板31两侧。

如图1至图5，当抓取机构将刹车盘组件A释放到滑板31上后，直线驱动机构32驱动滑板31直线移动，滑板31移动到升降驱动机构33的上方，升降驱动机构33驱使托起部件34上升，托起部件34将刹车盘托起，由于刹车盘的两端均受托起部件34的支撑作用，而两个托起部件34又位于同一高度，因此，托起部件34在托起刹车盘之后，使得刹车盘处于整平的状态，即刹车盘不再倾斜。而后，升降驱动机构33驱使托起部件34下降，使刹车盘跟随下降，处于平整状态的刹车盘释放到托盘上。

如图1至图5，滑板31包括滑板本体31a、滑块31b、用于刹车盘组件的定位头31c，滑块31b与滑板本体31a固定连接，在工作台上设有轨道，滑块31b与轨道滑动配合。当滑板31直线移动时，滑块31b与滑轨道的配合可对滑板31起导向作用。定位头31c的一端与滑板本体31a固定，定位头31c的另一端为自由端。所述定位头31c用于与刹车盘组件中托盘另一端的孔配合。

如图1至图5，直线驱动机构32包括电机32a、安装架32b、丝杆32c，电机32a与安装架32b固定，安装架32b与工作台30固定连接；丝杆32c与电机的输出端固定连接，丝杆32c与滑块31b螺纹连接。电机32a驱使丝杆32c转动，丝杆32c通过与滑块31b的螺纹配合，使滑块31b直线移动。

如图1至图5，升降驱动机构33包括气缸33a、托板33b、导杆33c、导向部件33d，气缸33a优先固定在工作台30上，托板33b与气缸33a的输出端连接；导杆33c的一端与托板33b固定；导向部件33d上设有通孔，导杆33c的另一端穿过导向部件33d上的通孔后与托起部件34连接。导向部件33d优先采用直线轴承，导向部件33d与工作台30固定连接。

Claims (7)

1.汽车刹车盘喷涂转运装置，其特征在于，包括：

用于存储并输送刹车盘组件的储料输送机构；

抓取机构，将刹车盘组件进行抓取并转送；

整平机构，将抓取机构送来的刹车盘组件上的刹车盘进行整平；

所述输送机构包括：

机架；

带传动机构，带传动机构设置在机架上，带传动机构上设有用于至少两组装配刹车盘组件的安装部，相邻两组安装部沿带传动机构的传送方向间隔布置，相邻两组安装部相互平行。

2.根据权利要求1所述的汽车刹车盘喷涂转运装置，其特征在于，每组安装部至少由一个定位部件组成。

3.根据权利要求1所述的汽车刹车盘喷涂转运装置，其特征在于，抓取机构包括：

第一支撑架；

第一直线驱动机构，该第一直线驱动机构安装在第一支撑架上，第一直线驱动机构位于储料输送机构和整平机构的上方；

第一升降驱动机构，第一升降驱动机构与第一直线驱动机构连接；

第二支撑架，第二支撑架与第一升降驱动机构连接；

用于抓取刹车盘组件的气动夹爪，气动夹爪与第二支撑架连接。

4.根据权利要求1所述的汽车刹车盘喷涂转运装置，其特征在于，整平机构包括：

工作台；

用于承载刹车盘组件的滑板，滑板设置在工作台上；

驱动滑板直线位置的直线驱动机构，直线驱动机构与滑板连接；

升降驱动机构；

对安装在滑板上刹车盘组件整平的托起部件，托起部件为两个且安装在升降驱动机构的输出端，托起部件位于滑板两侧。

5.根据权利要求4所述的汽车刹车盘喷涂转运装置，其特征在于，所述滑板包括：

滑板本体；

滑块，滑块与滑板本体固定连接，在工作台上设有轨道，滑块与轨道滑动配合；

用于刹车盘组件的定位头，定位头的一端与滑板本体固定，定位头的另一端为自由端。

6.根据权利要求4所述的汽车刹车盘喷涂转运装置，其特征在于，直线驱动机构包括：

电机；

安装架，电机与安装架固定，安装架与工作台固定连接；

丝杆，丝杆与电机的输出端固定连接，丝杆与滑块螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的汽车刹车盘喷涂转运装置，其特征在于，升降驱动机构包括：

气缸；

托板，托板与气缸的输出端连接；

导杆，导杆的一端与托板固定；

导向部件，导向部件上设有通孔，导杆的另一端穿过导向部件上的通孔后与托起部件连接。

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