CN212237876U - 汽车刹车盘喷涂的整平机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车刹车盘喷涂的整平机构，包括：工作台；用于承载刹车盘组件的滑板，滑板设置在工作台上；驱动滑板直线位置的直线驱动机构，直线驱动机构与滑板连接；升降驱动机构；对安装在滑板上刹车盘组件整平的托起部件，托起部件为两个且安装在升降驱动机构的输出端，托起部件位于滑板两侧。本实用新型能将刹车盘组件中的刹车盘的位置整合到与设备横向平行的状态。

Description

汽车刹车盘喷涂的整平机构

技术领域

本实用新型涉及一种汽车刹车盘喷涂的整平机构。

背景技术

汽车刹车盘为了防锈，需要在其表面喷涂上一层漆。目前通用的方法是，喷涂时刹车盘不停地进行旋转，由操作工人手持油漆喷枪自上而下地对准刹车盘进行仔细喷涂。由于油漆对人体有毒，并且刹车盘在喷涂时处于将近100℃的高温，因此工人的操作环境极为恶劣。

随着喷涂机器人的发展，一些工厂采用了喷涂机器人进行喷涂作业。因现在市场上主推的为六自由度喷涂机器人，在喷涂时，需要将刹车盘组件推送到喷涂机器人的工作工位。然而，现有的转动方式是手动将刹车盘组件放在一个机架上，机架上一次只能放置三个刹车盘组件，在刹车盘组件在机架上不能移动，而后等待提取机构将机架上的刹车盘提取。对于这种结构，由于机架上的刹车盘的存放数量少，导致喷涂的效率较低。

另外，由于刹车盘组件由刹车盘、托盘以及堵头组成，托盘呈锥形，刹车盘套在托盘上，堵头与托盘的一端连接，堵头用于抓取机构的抓取。每组安装部至少由一个定位部件组成，优选地，每组安装部至少由三个定位部件组成，在托盘的另一端设有孔，所述定位部件用于与托盘另一端上的孔配合。然而，同由于刹车盘通过操作人员手动装配到托盘上，刹车盘与托盘的配合后，刹车盘一般是处于倾斜的状态，在后续的喷涂过程中，由于喷涂机器人与刹车盘之间的距离是预先设置好的，对于处于倾斜状态的刹车盘而言，使刹车盘的一部分与喷涂机器人的距离小于设定的喷涂距离，而另一部分距离大于设定喷涂距离，从而影响喷涂的质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车刹车盘喷涂的整平机构，本实用新型能将刹车盘组件中的刹车盘的位置整合到与设备横向平行的状态。

汽车刹车盘喷涂的整平机构，包括：

工作台；

用于承载刹车盘组件的滑板，滑板设置在工作台上；

驱动滑板直线位置的直线驱动机构，直线驱动机构与滑板连接；

升降驱动机构；

对安装在滑板上刹车盘组件整平的托起部件，托起部件为两个且安装在升降驱动机构的输出端，托起部件位于滑板两侧。

进一步地，所述滑板包括：

滑板本体；

滑块，滑块与滑板本体固定连接，在工作台上设有轨道，滑块与轨道滑动配合；

用于刹车盘组件的定位头，定位头的一端与滑板本体固定，定位头的另一端为自由端。

进一步地，直线驱动机构包括：

电机；

安装架，电机与安装架固定，安装架与工作台固定连接；

丝杆，丝杆与电机的输出端固定连接，丝杆与滑块螺纹连接。

进一步地，升降驱动机构包括：

气缸；

托板，托板与气缸的输出端连接；

导杆，导杆的一端与托板固定；

导向部件，导向部件上设有通孔，导杆的另一端穿过导向部件上的通孔后与托起部件连接。

当抓取机构将刹车盘组件释放到滑板上后，直线驱动机构驱动滑板直线移动，滑板移动到升降驱动机构的上方，升降驱动机构驱使托起部件上升，托起部件将刹车盘托起，由于刹车盘的两端均受托起部件的支撑作用，而两个托起部件又位于同一高度，因此，托起部件在托起刹车盘之后，使得刹车盘处于整平(整平指的是刹车盘的位置与设备横向平行)的状态，即刹车盘不再倾斜。而后，升降驱动机构驱使托起部件下降，使刹车盘跟随下降，处于平整状态的刹车盘释放到托盘上。

附图说明

图1为汽车刹车盘喷涂的整平机构的主视图；

图2为汽车刹车盘喷涂的整平机构的俯视图；

图3为抓取机构的局部放大图；

图4为整平机构的主视图；

图5为整平机构的剖视图；

附图中的标记：

A为刹车盘组件；

10为机架，11为带传动机构，12为定位部件

20为第一支撑架，21为第一直线驱动机构，22为第一升降驱动机构，23为第二支撑架，24为气动夹爪；

30为工作台，31为滑板，31a为滑板本体，31b为滑块，31c为定位头，32为直线驱动机构，32a为电机，32b为安装架，32c为丝杆，33为升降驱动机构，33a为气缸，33b为托板，33c为导杆，33d为导向部件，34为托起部件。

具体实施方式

图1为汽车刹车盘喷涂转运装置，包括用于存储并输送刹车盘组件的储料输送机构、抓取机构、整平机构，下面对每部分以及它们之间的关系进行详细说明：

如图1至图5，所述输送机构包括机架10、带传动机构11，带传动机构11设置在机架10上，带传动机构11上设有用于至少两组装配刹车盘组件A的安装部，相邻两组安装部沿带传动机构11的传送方向间隔布置，相邻两组安装部相互平行。

如图1至图5，刹车盘组件A由刹车盘、托盘以及堵头组成，托盘呈锥形，刹车盘套在托盘上，堵头与托盘的一端连接，堵头用于抓取机构的抓取。每组安装部至少由一个定位部件12组成，优选地，每组安装部至少由三个定位部件12组成，在托盘的另一端设有孔，所述定位部件12用于与托盘另一端上的孔配合。

如图1至图5，当上料时，人工将刹车盘组件A搬到储料输送机构上，将托盘底部上的孔与定位部件12对应，从而将刹车盘组件A支撑在带传动机构11上。操作人员只需站在同一位置，即可将完成刹车盘组件A的上料，由于带传动机构11在不断的移动，而带传动机构11的长度可以根据需要进行选择，因此，储料输送机构上可以储存若干的刹车盘组件A。

如图1至图5，抓取机构将刹车盘组件进行抓取并转送；抓取机构包括第一支撑架20、第一直线驱动机构21、第一升降驱动机构22、第二支撑架23、用于抓取刹车盘组件的气动夹爪24，第一支撑架20的一端优先与机架10固定，第一支撑架20的两端沿着带传动机构11的输送方向伸展。第一直线驱动机构21安装在第一支撑架20上，第一直线驱动机构21位于储料输送机构和整平机构的上方，在第一支撑架20上设有滑轨，第一直线驱动机构21与滑轨滑动配合，因此，第一支撑架20工作时沿着滑轨直线移动。第一直线驱动机构21优先采用电缸，也可以采用直线模组。

如图1至图5，第一升降驱动机构22与第一直线驱动机构21连接，第一升降驱动机构22优先采用电缸。第二支撑架23与第一升降驱动机构22连接，气动夹爪24与第二支撑架23连接。第一升降驱动机构22工作时使第二支撑架23升降(第二支撑架23上设有感应块，第一支撑架20上设有传感器)，例如，气动夹爪24开启，当第二支撑架23下降到对应于刹车盘组件A的位置时，气动夹爪24关闭，将刹车盘组件A抓紧，第一升降驱动机构22上升到指定位置，例如，传感器感应的位置，然后，第一直线驱动机构21工作，使抓取刹车盘组件A的抓取机构移动到例如整平机构的上方，抓取机构再将刹车盘组件A释放到整平机构上。

如图1至图5，整平机构将抓取机构送来的刹车盘组件上的刹车盘进行整平。整平机构包括工作台30、用于承载刹车盘组件的滑板31、驱动滑板直线位置的直线驱动机构32、升降驱动机构33、托起部件34，滑板31设置在工作台30上，直线驱动机构32与滑板连接，直线驱动机构32驱动滑板31直线移动，托起部件34将安装在滑板上刹车盘组件A整平，托起部件34为两个且安装在升降驱动机构33的输出端，托起部件34位于滑板31两侧。

如图1至图5，当抓取机构将刹车盘组件A释放到滑板31上后，直线驱动机构32驱动滑板31直线移动，滑板31移动到升降驱动机构33的上方，升降驱动机构33驱使托起部件34上升，托起部件34将刹车盘托起，由于刹车盘的两端均受托起部件34的支撑作用，而两个托起部件34又位于同一高度，因此，托起部件34在托起刹车盘之后，使得刹车盘处于整平的状态，即刹车盘不再倾斜。而后，升降驱动机构33驱使托起部件34下降，使刹车盘跟随下降，处于平整状态的刹车盘释放到托盘上。

如图1至图5，滑板31包括滑板本体31a、滑块31b、用于刹车盘组件的定位头31c，滑块31b与滑板本体31a固定连接，在工作台上设有轨道，滑块31b与轨道滑动配合。当滑板31直线移动时，滑块31b与滑轨道的配合可对滑板31起导向作用。定位头31c的一端与滑板本体31a固定，定位头31c的另一端为自由端。所述定位头31c用于与刹车盘组件中托盘另一端的孔配合。

如图1至图5，直线驱动机构32包括电机32a、安装架32b、丝杆32c，电机32a与安装架32b固定，安装架32b与工作台30固定连接；丝杆32c与电机的输出端固定连接，丝杆32c与滑块31b螺纹连接。电机32a驱使丝杆32c转动，丝杆32c通过与滑块31b的螺纹配合，使滑块31b直线移动。

如图1至图5，升降驱动机构33包括气缸33a、托板33b、导杆33c、导向部件33d，气缸33a优先固定在工作台30上，托板33b与气缸33a的输出端连接；导杆33c的一端与托板33b固定；导向部件33d上设有通孔，导杆33c的另一端穿过导向部件33d上的通孔后与托起部件34连接。导向部件33d优先采用直线轴承，导向部件33d与工作台30固定连接。

Claims (4)

1.汽车刹车盘喷涂的整平机构，其特征在于，包括：

工作台；

用于承载刹车盘组件的滑板，滑板设置在工作台上；

驱动滑板直线位置的直线驱动机构，直线驱动机构与滑板连接；

升降驱动机构；

对安装在滑板上刹车盘组件整平的托起部件，托起部件为两个且安装在升降驱动机构的输出端，托起部件位于滑板两侧。

2.根据权利要求1所述的汽车刹车盘喷涂的整平机构，其特征在于，所述滑板包括：

滑板本体；

滑块，滑块与滑板本体固定连接，在工作台上设有轨道，滑块与轨道滑动配合；

用于刹车盘组件的定位头，定位头的一端与滑板本体固定，定位头的另一端为自由端。

3.根据权利要求1所述的汽车刹车盘喷涂的整平机构，其特征在于，直线驱动机构包括：

电机；

安装架，电机与安装架固定，安装架与工作台固定连接；

丝杆，丝杆与电机的输出端固定连接，丝杆与滑块螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的汽车刹车盘喷涂的整平机构，其特征在于，升降驱动机构包括：

气缸；

托板，托板与气缸的输出端连接；

导杆，导杆的一端与托板固定；

导向部件，导向部件上设有通孔，导杆的另一端穿过导向部件上的通孔后与托起部件连接。

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