CN212229299U - 一种高精度自动化球面镜头胶合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度自动化球面镜头胶合设备，所述安装板底端四个边角位置处均固定连接有支撑杆，且安装板顶端边侧位置处放置有料盘，所述安装板顶端边侧位置处固定连接有固定板，所述固定板顶端固定连接有取放料X轴，所述安装板顶端位于取放料X轴一侧位置处固定连接有取放料Y轴，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有取放料X轴、取放料Y轴、取放料Z轴、吸取气缸、吸嘴和中转控制箱，使得吸取气缸和吸嘴配合，从而便于对料盘上的镜片进行上下料，并通过取放料X轴、取放料Y轴和取放料Z轴，提升轴运动及定位精度，便于对镜片进行位置移动，从而使得镜片便于移动到任意一个模组上进行加工率。

Description

一种高精度自动化球面镜头胶合设备

技术领域

本实用新型涉及球面镜头胶合设备技术领域，具体为一种高精度自动化球面镜头胶合设备。

背景技术

球面镜片，其镜片呈球面的弧度，其横切面亦呈弧状，当不同波长的光线，以平行光轴入射后镜片上不同的位置时，在菲林平面上不能聚焦成一点，而形成像差的问题，影响影像的质素，例如出现清晰度下降和变形等现象，一般普通镜头是采用球面镜片组成的；

但现有的一种高精度球面镜头胶合设备需要人工对镜面进行操作抓取，从而使得镜面，在移动到固定位置上进行胶合时，会出现位置偏差，同时，人工操作费时费力，降低工作效率，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种高精度自动化球面镜头胶合设备以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种高精度自动化球面镜头胶合设备，可以有效解决上述背景技术中提出的需要人工对镜面进行操作抓取，从而使得镜面，在移动到固定位置上进行胶合时，会出现位置偏差，同时，人工操作费时费力，较低工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度自动化球面镜头胶合设备，包括安装板，所述安装板底端四个边角位置处均固定连接有支撑杆，且安装板顶端边侧位置处放置有料盘，所述安装板顶端边侧位置处固定连接有固定板，所述固定板顶端固定连接有取放料X轴，所述安装板顶端位于取放料X轴一侧位置处固定连接有取放料Y轴，所述取放料X轴和取放料Y轴外端均滑动连接有滑块，所述滑块顶端固定连接有支撑块，所述支撑块顶端固定连接有安装架，所述安装架内壁固定连接有支撑板，所述支撑板和安装架顶端均滑动连接有滑板，所述滑板一端固定连接有安装块，所述安装块一端固定连接有取放料Z轴，所述取放料Z轴一端滑动连接有中转控制箱，所述中转控制箱底端等距安装有吸取气缸，所述吸取气缸底端固定连接有吸嘴，所述安装架顶端滑动连接有履带，所述履带外端边侧位置处对称固定连接有卡块，所述安装块顶端对称开设有卡口，所述中转控制箱输入端与外部电源的输出端电性连接；

所述安装块一端底部位置处固定连接有连接板，所述连接板一端顶部位置处安装有上CCD，且连接板一端底部位置处固定连接有定位块，所述安装板顶端位于料盘一侧位置处固定连接有左工位，所述安装板顶端位于左工位一侧位置处固定连接有右工位，所述左工位与右工位一端连接位置处安装有下CCD。

优选的，所述安装板顶端位于取放料X轴一侧位置处滑动连接有履带，所述履带一端与安装架内壁边侧位置处进行卡接。

优选的，所述安装板顶端边侧位置处开设卡槽，所述料盘底端与卡槽进行卡接。

优选的，所述取放料Z轴一端开设有滑槽，所述中转控制箱在滑槽内部进行滑动。

优选的，所述左工位顶端边侧位置处固定连接有LA轴，所述右工位顶端边侧位置处固定连接有RA轴，所述左工位和右工位顶端位于LA轴和RA轴一侧位置处均安装有点胶模组，所述左工位顶端位于点胶模组一侧位置处安装有CCD外观检查模组，所述左工位顶端位于CCD外观检查模组一侧位置处安装有揉胶排泡模组，所述左工位顶端位于揉胶排泡模组一侧位置处固定连接有调芯旋转平台，所述调芯旋转平台顶端边侧位置处安装有UV固化模组，所述左工位顶端位于调芯旋转平台一侧位置处安装有调芯机构，所述左工位顶端位于调芯机构一侧位置处安装有透过式偏芯测量仪。

优选的，所述右工位和左工位顶端均安装有相同的模组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有取放料X轴、取放料Y轴、取放料Z轴、吸取气缸、吸嘴和中转控制箱，使得吸取气缸和吸嘴配合，从而便于对料盘上的镜片进行上下料，并通过取放料X轴、取放料Y轴和取放料Z轴，提升轴运动及定位精度，便于对镜片进行位置移动，从而使得镜片便于移动到任意一个模组上进行加工，由于全程通过中转控制箱进行操作，以此实现对镜片全自动化的抓取和加工，节省人工操作的时间，以此增加工作效率。

2、设置有上CCD、定位块、左工位、右工位和下CCD，通过上CCD、下CCD和定位块，从而镜片快速切换，缩短换线时间，可存储多个产品资料，便于各参数的使用,以此便于对镜片进行拍照定位取放料及对位胶合，并通过左工位和右工位配合，使得一次性对多个镜片进行加工，从而提高生产效率。

3、设置有点胶模组、CCD外观检查模组、揉胶排泡模组、调芯旋转平台、调芯机构、透过式偏芯测量仪和UV固化模组，通过点胶模组，便于对点胶胶量进行控制，从而减少因胶水过多外溢造成的擦边胶，通过CCD外观检查模组，便于对镜片胶合后的气泡、尘点和胶量进行检查，减少揉胶动作的时间，通过揉胶排泡模组，便于对不同尺寸及结构的镜片进行揉胶排除气泡，通过调芯旋转平台，减少因机械本身加工的精度差造成的镜片识别中心误差，通过调芯机构，便于对镜片的移动对芯，通过透过式偏芯测量仪，便于对镜片的具体数据进行测量，最后通过UV固化模组，便于对镜片中的UV胶进行快速固化。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型料盘的安装结构示意图；

图3是本实用新型点胶模组的结构示意图；

图4是本实用新型下CCD的结构示意图；

图中标号：1、安装板；2、固定板；3、取放料X轴；4、取放料Y轴；5、滑块；6、支撑块；7、安装架；8、取放料Z轴；9、中转控制箱；10、吸取气缸；11、吸嘴；12、安装块；13、连接板；14、上CCD；15、定位块；16、左工位；17、右工位；18、下CCD；19、RA轴；20、LA轴；21、点胶模组；22、CCD外观检查模组；23、揉胶排泡模组；24、调芯旋转平台；25、调芯机构；26、透过式偏芯测量仪；27、料盘；28、支撑杆；29、履带；30、卡块；31、卡口；32、支撑板；33、滑板；34、UV固化模组。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种高精度自动化球面镜头胶合设备，包括安装板1，安装板1底端四个边角位置处均固定连接有支撑杆28，且安装板1顶端边侧位置处放置有料盘27，便于对料盘27进行固定，安装板1顶端边侧位置处开设卡槽，料盘27底端与卡槽进行卡接，安装板1顶端边侧位置处固定连接有固定板2，固定板2顶端固定连接有取放料X轴3，安装板1顶端位于取放料X轴3一侧位置处固定连接有取放料Y轴4，取放料X轴3和取放料Y轴4外端均滑动连接有滑块5，滑块5顶端固定连接有支撑块6，支撑块6顶端固定连接有安装架7，安装架7内壁固定连接有支撑板32，支撑板32和安装架7顶端均滑动连接有滑板33，滑板33一端固定连接有安装块12，安装块12一端固定连接有取放料Z轴8，取放料Z轴8一端滑动连接有中转控制箱9，便于中转控制箱9的滑动，取放料Z轴8一端开设有滑槽，中转控制箱9在滑槽内部进行滑动，中转控制箱9底端等距安装有吸取气缸10，吸取气缸10底端固定连接有吸嘴11，安装架7顶端滑动连接有履带29，便于对安装架7进行移动，安装板1顶端位于取放料X轴3一侧位置处滑动连接有履带29，履带29一端与安装架7内壁边侧位置处进行卡接，履带29外端边侧位置处对称固定连接有卡块30，安装块12顶端对称开设有卡口31，中转控制箱9输入端与外部电源的输出端电性连接；

安装块12一端底部位置处固定连接有连接板13，连接板13一端顶部位置处安装有上CCD14，且连接板13一端底部位置处固定连接有定位块15，安装板1顶端位于料盘27一侧位置处固定连接有左工位16，安装板1顶端位于左工位16一侧位置处固定连接有右工位17，左工位16与右工位17一端连接位置处安装有下CCD18。

左工位16顶端边侧位置处固定连接有LA轴20，右工位17顶端边侧位置处固定连接有RA轴19，右工位17和左工位16顶端均安装有相同的模组，便于对镜片进行多个胶合，左工位16和右工位17顶端位于LA轴20和RA轴19一侧位置处均安装有点胶模组21，便于对控制点胶胶量，左工位16顶端位于点胶模组21一侧位置处安装有CCD外观检查模组22，左工位16顶端位于CCD外观检查模组22一侧位置处安装有揉胶排泡模组23，左工位16顶端位于揉胶排泡模组23一侧位置处固定连接有调芯旋转平台24，调芯旋转平台24顶端边侧位置处安装有UV固化模组34，左工位16顶端位于调芯旋转平台24一侧位置处安装有调芯机构25，左工位16顶端位于调芯机构25一侧位置处安装有透过式偏芯测量仪26。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，将料盘27放置在安装板1上，启动中转控制箱9，使得中转控制箱9控制吸取气缸10和吸嘴11，使得吸嘴11将料盘27上的镜片吸出，并通过取放料X轴3和取放料Y轴4，使得履带29带动安装架7进行移动，从而使得安装架7带动镜片进行横向移动，并通过取放料Z轴8，便于对镜片进行纵向移动，以此便于对镜片进行位置更改，同时针对球面镜片及非球面镜片，提高取放料Z轴8分辨率，以增加镜片胶合时高度灵敏度更为精准，另外，在镜片移动过程中，全程有中转控制箱9进行控制，以此实现对镜片进行全自动胶合，以此节省人工操作的时间，增加工作效率；

其次通过当镜片移动下CCD18上时，从而使得镜片快速切换，缩短换线时间，可存储多个产品资料，便于各参数的使用，以此便于对镜片进行拍照定位取放料及对位胶合，随后，吸嘴11将镜片导向LA轴20，并由LA轴20将镜片导向各个模组，从而进而胶合工作，另外，通过左工位16和右工位17的同时工作，从而使得设备可以一次性对多个镜片进行加工，从而提高生产效率；

最后，LA轴20和RA轴19分别将镜片导向各个模组进行胶合，通过点胶模组21，便于对点胶胶量进行控制，从而减少因胶水过多外溢造成的擦边胶，通过CCD外观检查模组22，便于对镜片胶合后的气泡、尘点和胶量进行检查，并计算出揉胶时所运动的方向，减少揉胶动作的时间，通过揉胶排泡模组23，便于对不同尺寸及结构的镜片进行揉胶排除气泡，通过调芯旋转平台24，减少因机械本身加工的精度差造成的镜片识别中心误差，通过调芯机构25，便于对镜片的移动对芯，移动精度1μm，通过透过式偏芯测量仪26，便于对镜片的具体数据进行测量，最后通过UV固化模组34，采用以LED 为光源的紫外线照射使UV胶尽快硬化的紫外线硬化装置，可独立控制各LED 光头、UV照射强度、时间和组合控制，从而完成对镜片进行胶合的工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精度自动化球面镜头胶合设备，包括安装板（1），所述安装板（1）底端四个边角位置处均固定连接有支撑杆（28），且安装板（1）顶端边侧位置处放置有料盘（27），其特征在于：所述安装板（1）顶端边侧位置处固定连接有固定板（2），所述固定板（2）顶端固定连接有取放料X轴（3），所述安装板（1）顶端位于取放料X轴（3）一侧位置处固定连接有取放料Y轴（4），所述取放料X轴（3）和取放料Y轴（4）外端均滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）顶端固定连接有支撑块（6），所述支撑块（6）顶端固定连接有安装架（7），所述安装架（7）内壁固定连接有支撑板（32），所述支撑板（32）和安装架（7）顶端均滑动连接有滑板（33），所述滑板（33）一端固定连接有安装块（12），所述安装块（12）一端固定连接有取放料Z轴（8），所述取放料Z轴（8）一端滑动连接有中转控制箱（9），所述中转控制箱（9）底端等距安装有吸取气缸（10），所述吸取气缸（10）底端固定连接有吸嘴（11），所述安装架（7）顶端滑动连接有履带（29），所述履带（29）外端边侧位置处对称固定连接有卡块（30），所述安装块（12）顶端对称开设有卡口（31），所述中转控制箱（9）输入端与外部电源的输出端电性连接；

所述安装块（12）一端底部位置处固定连接有连接板（13），所述连接板（13）一端顶部位置处安装有上CCD（14），且连接板（13）一端底部位置处固定连接有定位块（15），所述安装板（1）顶端位于料盘（27）一侧位置处固定连接有左工位（16），所述安装板（1）顶端位于左工位（16）一侧位置处固定连接有右工位（17），所述左工位（16）与右工位（17）一端连接位置处安装有下CCD（18）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动化球面镜头胶合设备，其特征在于：所述安装板（1）顶端位于取放料X轴（3）一侧位置处滑动连接有履带（29），所述履带（29）一端与安装架（7）内壁边侧位置处进行卡接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度自动化球面镜头胶合设备，其特征在于：所述安装板（1）顶端边侧位置处开设卡槽，所述料盘（27）底端与卡槽进行卡接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度自动化球面镜头胶合设备，其特征在于：所述取放料Z轴（8）一端开设有滑槽，所述中转控制箱（9）在滑槽内部进行滑动。

5.根据权利要求1所述的一种高精度自动化球面镜头胶合设备，其特征在于：所述左工位（16）顶端边侧位置处固定连接有LA轴（20），所述右工位（17）顶端边侧位置处固定连接有RA轴（19），所述左工位（16）和右工位（17）顶端位于LA轴（20）和RA轴（19）一侧位置处均安装有点胶模组（21），所述左工位（16）顶端位于点胶模组（21）一侧位置处安装有CCD外观检查模组（22），所述左工位（16）顶端位于CCD外观检查模组（22）一侧位置处安装有揉胶排泡模组（23），所述左工位（16）顶端位于揉胶排泡模组（23）一侧位置处固定连接有调芯旋转平台（24），所述调芯旋转平台（24）顶端边侧位置处安装有UV固化模组（34），所述左工位（16）顶端位于调芯旋转平台（24）一侧位置处安装有调芯机构（25），所述左工位（16）顶端位于调芯机构（25）一侧位置处安装有透过式偏芯测量仪（26）。

6.根据权利要求5所述的一种高精度自动化球面镜头胶合设备，其特征在于：所述右工位（17）和左工位（16）顶端均安装有相同的模组。

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