CN212228307U - 电机密封性检测用水下应用场景模拟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机密封性检测用水下应用场景模拟装置。一种电机密封性检测用水下应用场景模拟装置，包括工作台，所述工作台上设有检测箱及直线伸缩驱动机构，所述检测箱左右侧设有固定座，所述固定座具有沿左右方向设置的转轴，所述转轴与检测箱固定，所述直线伸缩驱动机构上端位于固定座后侧并与检测箱可转动固定，所述直线伸缩驱动机构下端与工作台可转动固定，所述检测箱形成有容纳腔，所述检测箱顶板设有用于固定待检测电机的电机安装位，所述顶板的电机安装位处具有与容纳腔连通的通过槽，所述检测箱连接有气管及水管。本实用新型具有不需要将整个电机都沉入水中，方便于电机的拆装，以便于进行电机密封性能检测的优点。

Description

电机密封性检测用水下应用场景模拟装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机密封性检测装置，具体涉及一种电机密封性检测用水下应用场景模拟装置。

背景技术

对于密封性能要求较低的电机而言，多通过水枪喷扫，或将待检测电机浸入水箱中以进行密封性能检测。水下机器人多采用电机驱动以实现行走，其电机密封性能要求较高，电机位于密封的机器人壳体内，但电机出轴须与负载连接，存在有水通过电机输出端进入电机内的可能，需对电机输出端的密封性能进行检查。

对于密封性能要求较高的电机而言，需要将电机放置于不同水深的水箱中，并启动电机，以模拟出电机实际使用场景，再通过检测电流大小以进行电机密封性能的检测。不同高度的水箱占用空间较大，且电机的取放和通电都较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于电机进行密封性能检测的电机密封性检测用水下应用场景模拟装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电机密封性检测用水下应用场景模拟装置，包括工作台，所述工作台上设有检测箱及直线伸缩驱动机构，所述检测箱左右侧设有固定于工作台上的固定座，所述固定座具有沿左右方向设置的转轴，所述转轴与检测箱固定，所述直线伸缩驱动机构上端位于固定座后侧并与检测箱可转动固定，所述直线伸缩驱动机构下端与工作台可转动固定，所述检测箱形成有容纳腔，所述检测箱顶板设有用于固定待检测电机的电机安装位，所述顶板的电机安装位处具有内外贯穿以与容纳腔连通的通过槽，待检测电机与顶板固定以封闭所述通过槽，所述检测箱连接有气管及水管。

进行本实用新型装置使用时，将待检测电机固定在检测箱顶板的电机安装位，随后往检测箱内注入水，此时检测箱内的水尚未与电机输出端接触接触，最后通过增压装置和气管向检测箱内注入高压空气，随后通过直线伸缩驱动机构以实现检测箱的翻转，以使竖向设置的电机变成横向设置的电机，并使水漫过通过槽以使水与电机输出端接触，随后启动待检测电机并通过其它设备进行密封性能检测；完成密封性能检测后，通过直线伸缩驱动机构以使检测箱复位，最后拆除电机。其中，待检测电机可采用各种方式与检测箱固定。其中，增压装置中，可通过增压泵对空气进行增压，也可以通过精密调压阀对气压大小进行调节。本实用新型的电机无论是安装、检测还是拆卸都是位于检测箱外的，不需要将整个电机都沉入水中，方便于电机的拆装，且不需要担心电机取出时将水撒的到处都是，便于工人对电机进行密封性能检测。且本实用新型通过加压以实现水压的改变，以能模拟不同水深，以便于进行电机不同水深情况下密封性能的检测。其中，本实用新型设置有直线伸缩驱动机构，可以通过翻转以实现电机的翻转，以将竖向设置的电机变为横向设置，以使检测箱内不需要充满水便可以进行密封性能测试，还能用于实际使用时电机出轴是横向的翻转模拟。

作为优选，所述工作台包括上固定板及下固定板，所述下固定板位于上固定板下侧，所述固定座固定于上固定板上侧，所述上固定板设有上下贯穿以供直线伸缩驱动机构穿过的让位槽，所述直线伸缩驱动机构下端与下固定板可转动固定。设置下固定板，以使直线伸缩驱动机构位于工作台上侧的部分更少，以减少工作台上侧所占用的空间。

作为优选，所述检测箱后端设有气管连接头和水管连接头，所述气管连接头位于检测箱上侧并用于与气管连接，所述水管连接头位于检测箱下侧并用于与水管连接。水管连接头的设置位置以便于检测箱内水的放出，气管连接头的设置位置以便于高压空气的导入。

作为优选，所述检测箱的左侧板或右侧板上设有观察窗，所述观察窗偏离电机安装位并靠近检测箱后端。可以通过观察窗以得知检测箱内的水位。可以对观察窗位置的进行设置，当能通过观察窗看到水面时，检测箱翻转后能使水没过全部的待检测电机。

作为优选，所述电机安装位与待检测电机输出端周围设有密封结构；所述电机安装位设有与待检测电机输出端处相配合的法兰，所述法兰上端面设有下凹的O型圈放置槽。在通过槽处设置法兰，根据待检测电机前端的前端盖或连接板的结构，以搭配相适应结构的法兰，通过常规法兰密封结构以避免有水从通过槽漏出，同时可以采用紧固件固定的方式进行待检测电机与检测箱的固定。

作为优选，所述顶板下侧设有若干隔板，所述隔板以将容纳腔分隔为若干上端相互独立下端相互连通的腔室，所述顶板上设有多个电机安装位，每个电机安装位对应一个所述腔室。设置隔板以避免相邻两待检测电机的输出端相互影响。

作为优选，所述待检测电机出轴上设有模拟负载。设置模拟负载，以使待检测电机的检测更靠近实际使用场景，以提高检测精度。

作为优选，所述模拟负载呈螺旋状风叶结构，所述模拟负载具有贯穿以与待检测电机出轴间隙配合的固定槽。当电机出轴转动时，螺旋状风叶的模拟负载转动，螺旋状风叶以将水向远离待检测电机侧推动，以使模拟负载具有向待检测电机侧移动的趋势，不需要进行模拟负载与待检测电机出轴的紧固定连接或紧配，便于工人进行模拟负载的安装和拆卸。其中，根据待检测电机出轴的结构进行固定槽内壁结构的设置，当待检测电机出轴截面呈D字形，则选择横截面也呈D字形的固定槽；当待检测电机出轴有键槽时，则在固定槽上设置相对应的键槽以使模拟负载与出轴键连接。

本实用新型具有不需要将整个电机都沉入水中，方便于电机的拆装，以便于进行密封性能检测的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的另一种结构示意图；

图3为本实用新型的顶板电机安装位与待检测电机固定时的一种结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1至图3所示，一种电机密封性检测用水下应用场景模拟装置，包括工作台，工作台由上固定板11及位于上固定板11下侧的下固定板构成12，上固定板11上设有检测箱2及直线伸缩驱动机构3，检测箱2左右侧设有固定于上固定板11上的固定座4，固定座4通过轴承固定有沿左右方向设置的转轴41，转轴41与检测箱2固定，直线伸缩驱动机构3上端位于固定座4后侧并与检测箱2可转动固定，上固定板11设有上下贯穿以供直线伸缩驱动4机构穿过的让位槽13，直线伸缩驱动机构3下端与下固定板12可转动固定。检测箱2形成有容纳腔，检测箱2的顶板21设有用于固定待检测电机5的电机安装位，顶板21的电机安装位处具有内外贯穿以与容纳腔连通的通过槽211，待检测电机5与顶板21固定以封闭通过槽211。

检测箱2后端设有气管连接头22和水管连接头23，气管连接头22位于检测箱2上侧并用于与气管连接，水管连接头23位于检测箱2下侧并用于与水管连接。检测箱2的左侧板或右侧板上设有观察窗24，观察窗24偏离电机安装位并靠近检测箱2后端。

电机安装位与待检测电机5输出端周围设有密封结构，密封结构包括设置在顶板21电机安装位处的法兰24，法兰24上端面设有下凹的O型圈放置槽25，法兰24上端面形成有待检测电机5输出端的连接板51相配合的止口结构，待检测电机5的连接板51通过紧固件与法兰24固定以封闭通过槽211。

顶板21下侧设有若干隔板27，顶板21上设有六个电机安装位以具有六个法兰24，若干隔板27以将容纳腔分隔为若干上端相互独立下端相互连通的腔室，每个腔室对应一个电机安装位。在待检测电机5的连接板51与法兰固定时，在待检测电机5的出轴52上设置模拟负载53，模拟负载53呈螺旋状风叶结构，模拟负载53具有贯穿以与待检测电机出轴52间隙配合的固定槽。

进行本实用新型装置使用时，先将模拟负载套设在待检测电机的出轴上，随后将待检测电机固定在检测箱顶板的电机安装位，通过法兰结构和O型密封圈以进行法兰与待检测电机连接板间的密封，再通过水管往检测箱内注入水并使水上升到观察窗所能看到的位置，此时检测箱内的水尚未与待检测电机出轴接触，再通过气管和增压装置向检测箱内注入高压空气，随后通过翻转驱动组件以实现检测箱的90°翻转，以使竖向设置的电机变成横向设置的电机，并使水漫过通过槽以使水与电机输出端接触，随后启动待检测电机并通过其它设备进行性能检测；完成电机输出端密封性能检测后，通过翻转驱动组件以使检测箱复位，最后拆除电机并卸下模拟负载。

本实用新型具有不需要将整个电机都沉入水中，方便于电机的拆装，以便于进行电机密封性能检测的优点。

Claims (8)

1.一种电机密封性检测用水下应用场景模拟装置，其特征在于包括工作台，所述工作台上设有检测箱及直线伸缩驱动机构，所述检测箱左右侧设有固定于工作台上的固定座，所述固定座具有沿左右方向设置的转轴，所述转轴与检测箱固定，所述直线伸缩驱动机构上端位于固定座后侧并与检测箱可转动固定，所述直线伸缩驱动机构下端与工作台可转动固定，所述检测箱形成有容纳腔，所述检测箱顶板设有用于固定待检测电机的电机安装位，所述顶板的电机安装位处具有内外贯穿以与容纳腔连通的通过槽，待检测电机与顶板固定以封闭所述通过槽，所述检测箱连接有气管及水管。

2.根据权利要求1所述的电机密封性检测用水下应用场景模拟装置，其特征在于所述工作台包括上固定板及下固定板，所述下固定板位于上固定板下侧，所述固定座固定于上固定板上侧，所述上固定板设有上下贯穿以供直线伸缩驱动机构穿过的让位槽，所述直线伸缩驱动机构下端与下固定板可转动固定。

3.根据权利要求1所述的电机密封性检测用水下应用场景模拟装置，其特征在于所述检测箱后端设有气管连接头和水管连接头，所述气管连接头位于检测箱上侧并用于与气管连接，所述水管连接头位于检测箱下侧并用于与水管连接。

4.根据权利要求1所述的电机密封性检测用水下应用场景模拟装置，其特征在于所述检测箱的左侧板或右侧板上设有观察窗，所述观察窗偏离电机安装位并靠近检测箱后端。

5.根据权利要求1所述的电机密封性检测用水下应用场景模拟装置，其特征在于所述电机安装位与待检测电机输出端周围设有密封结构；所述电机安装位设有与待检测电机输出端处相配合的法兰，所述法兰上端面设有下凹的O型圈放置槽。

6.根据权利要求1所述的电机密封性检测用水下应用场景模拟装置，其特征在于所述顶板下侧设有若干隔板，所述隔板以将容纳腔分隔为若干上端相互独立下端相互连通的腔室，所述顶板上设有多个电机安装位，每个电机安装位对应一个所述腔室。

7.根据权利要求1或6所述的电机密封性检测用水下应用场景模拟装置，其特征在于所述待检测电机出轴上设有模拟负载。

8.根据权利要求7所述的电机密封性检测用水下应用场景模拟装置，其特征在于所述模拟负载呈螺旋状风叶结构，所述模拟负载具有贯穿以与待检测电机出轴间隙配合的固定槽。

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