CN212222988U - 一种磁珠法核酸提取仪通用机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁珠法核酸提取仪通用机械臂，包括：沿直线导轨滑动从而在不同工位切换的机械臂组件、以及固定在机械臂组件上处于工位上方的磁棒固定组件和通用型磁套固定组件，磁棒固定组件处于通用型磁套固定件正上方，磁棒固定组件和通用型磁套固定组件由电机带动沿机械臂组件上下滑动；通用型磁套固定件包括磁套固定支架、以及磁套压板，磁套固定支架与机械臂组件固定并处于水平状态，磁套面板边缘搁置在磁套固定支架之上，磁套压板与固定支架压紧从而将磁套面板固定。本实用新型对于不同磁套皆能稳固的固定，突破现有磁珠法核酸提取仪只能用单一实验耗材的局限性，满足不同客户对效率、成本等方面需求。
Description
技术领域
本实用新型属于磁珠法核酸提取领域，更具体地，涉及一种磁珠法核酸提取仪通用机械臂。
背景技术
现有的磁珠法核酸提取仪的工作原理是利用机械臂上磁棒和磁套的运动将吸附在磁套底部的磁珠转移至不同的试剂盒孔内，再利用磁套快速上下混合液体，使液体与磁珠均匀的混合，经过细胞裂解、核酸吸附、清洗与洗脱提取高纯度的核酸。磁珠法核酸提取仪具有传统方法无法比拟的优势，主要体现在：能够自动化、大批量操作，目前已有96孔的核酸自动提取仪，用一个样品的提取时间即可实现对96个样品的处理。
目前的磁珠法核算提取仪的机械臂只能应用于特定通量的耗材，例如 96孔、24孔、或8孔。然而很多情况下对通量的需求并不确定，样本量较小时优选8孔耗材，而样本量较大时优选96孔耗材。另外根据实验要求的不同会使用不同规格、不同厂家的磁套面板和试剂盒耗材，由于现有的核酸提取仪都只能使用指定的一种规格和厂家的实验耗材，实际使用存在较大的局限性。
实用新型内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种磁珠法核酸提取仪通用机械臂，其目的在于通过兼容各种通量规格的磁套、磁棒、样品板耗材，从而匹配不同通量、不同规格的耗材，满足不同实验的需求，由此解决现有的核酸提取仪比需与特定规格的实验耗材配套使用，导致耗材浪费或者不能满足实验需求的技术问题。
为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种磁珠法核酸提取仪通用机械臂，包括：沿直线导轨滑动从而在不同工位切换的机械臂组件、以及固定在所述机械臂组件上处于工位上方的磁棒固定组件和通用型磁套固定件，所述磁棒固定组件处于通用型磁套固定件正上方，所述磁棒固定组件和通用型磁套固定组件由电机带动沿机械臂组件上下滑动；
所述通用型磁套固定件包括磁套固定支架、以及磁套压板，所述磁套固定支架与所述机械臂组件固定并处于水平状态，磁套面板边缘搁置在所述磁套固定支架之上，所述磁套压板与所述固定支架压紧从而将所述磁套面板固定。
优选地，所述磁珠法核酸提取仪通用机械臂，所述磁套压板的一端与所述机械臂组件上的缺口相配合，其另一端与所述磁套固定支架可拆卸固定，优选采用可快速拆卸的螺丝锁紧固定。
优选地，所述磁珠法核酸提取仪通用机械臂，其所述磁套压板具有与24 孔磁套面板突起处相对应的凹陷部。
优选地，所述磁珠法核酸提取仪通用机械臂，其所述磁套固定支架为矩形框架，其长宽与通用型磁套面板尺寸匹配；其相对两侧边具有与低通量磁套面板相配合的宽槽。
优选地，所述磁珠法核酸提取仪通用机械臂，其所述磁套固定支架的矩形框架分别在上平面与下平面具有与不同磁套面板匹配的插槽。
优选地，所述磁珠法核酸提取仪通用机械臂，其所述通用型磁套固定件包括磁套滑块，所述磁套滑块与所述机械臂组件滑动连接，使得所述通用型磁套固定件沿所述机械臂组件上下滑动，所述磁套滑块上设有磁套传感片，所述机械臂组件设有磁套光电传感器，所述磁套光电传感器通过与所述磁套传感片通信，获得所述通用型磁套固定件位置。
优选地，所述磁珠法核酸提取仪通用机械臂，其所述磁棒固定组件包括磁棒固定板，所述磁棒固定板与磁棒板可拆卸固定，所述磁棒板用于预装通用规格的磁棒。
优选地，所述磁珠法核酸提取仪通用机械臂，其所述磁棒固定组件包括磁棒滑块，所述磁棒滑块与所述机械臂组件滑动连接，使得所述磁棒固定组件沿所述机械臂组件上下滑动，所述磁棒滑块上设有磁棒传感片，所述机械臂组件设有磁棒光电传感器，所述磁棒光电传感器通过与所述磁棒传感片通信，获得所述磁棒固定组件位置。
优选地，所述磁珠法核酸提取仪通用机械臂，其所述工位底部具有加热模块，与样品板匹配的导热板平放在所述工位上。
优选地，所述磁珠法核酸提取仪通用机械臂，其所述导热板底部具有导热硅胶。
总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
本实用新型提供的通用机械臂，具有通用型的磁套固定组件，通过磁套固定支架以及磁套压板的压紧配合，对于不同规格、不同类型、不同通量的磁套皆能稳固的固定，无需拆卸、更换，在不改变相应耗材插板的情况下，可采用8孔、24孔、96孔等市场上常用的实验磁套耗材，突破现有磁珠法核酸提取仪只能用单一实验耗材的局限性，满足不同客户对效率、成本等方面需求。
优选方案，配合可快拆式结构的磁棒固定组件和方便更换的导热板，可根据实际使用情况，快速支持不同规格的实验耗材。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的磁珠法核酸提取仪通用机械臂安装示意图；
图2是本实用新型实施例提供的磁珠法核酸提取仪通用机械臂结构示意图；其中图2a为立体图，图2b为侧视图；
图3是本实用新型实施例提供的导热板更换示意图；
图4是本实用新型实施例提供的通用型磁套固定组件结构示意图；其中图4(1)为使用96孔磁套时的装载示意图，图4(1)a为立体图，图4 (1)b为侧视图；图4(2)为使用8孔磁套时的装载示意图，图4(2)a 为立体图，图4(2)b为侧视图；图4(3)为使用24孔磁套时的装载示意图，图4(3)a为立体图，图4(3)b为侧视图；
图5时本实用新型实施例提供的磁棒固定组件结构示意图，其中图5a 为立体图，图5b为侧视图。
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1 为机械臂组件，2为加热板组件，3为机箱，1.1为小底板，1.2为右立板， 1.3为左立板，1.4为工位支架，1.5为磁棒固定板，1.6为磁棒，1.7为磁套固定支架，1.8为磁套压板，1.9为96孔磁套，1.10为混合电机，1.11 为磁棒电机，1.12为磁棒滑块，1.13为直线导轨，1.14为磁套滑块，1.15为同步带，1.16为同步轮，1.17为磁棒光电传感器，1.18为磁套传感片， 1.19为磁套光电传感器，1.20为磁棒传感片，1.21为滑块，1.23为滑块， 1.24为丝杆螺母，1.26为8孔磁套，1.27为24孔磁套，1.28为凹陷部， 1.29为宽槽，2.1为大底板，2.2为加热模块，2.3为8孔导热板，2.4为 8孔样品板支架，2.5为8孔磁套对应样品板，2.6为96孔导热板，2.7为96孔磁套对应样品板，2.8为直线导轨。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本实用新型提供的磁珠法核酸提取仪通用机械臂，包括机械臂组件、磁棒固定组件、以及通用型磁套固定组件；所述磁棒固定组件、以及所述通用型磁套固定组件固定在所述机械臂组件上，处于工位上方，所述磁棒固定组件处于通用型磁套固定件正上方，所述磁棒固定组件和通用型磁套固定组件由电机带动沿机械臂组件上下滑动。
所述机械臂组件，安装在磁珠法核酸提取仪的机箱内的加热板组件上，其与机箱内部沿工位排列方向的直线导轨2.8通过滑块1.21相连，沿所述直线导轨运动，从而在不同工位之间切换。
所述通用型磁套固定件包括磁套固定支架、以及磁套压板，所述磁套固定支架与所述机械臂组件固定并处于水平状态；磁套面板边缘搁置在所述磁套固定支架之上，所述磁套压板与所述固定支架压紧从而将所述磁套面板固定。所述磁套压板的一端与所述机械臂组件上的缺口相配合，其另一端与所述磁套固定支架可拆卸固定，优选采用可快速拆卸的螺丝锁紧固定。所述磁套压板具有与24孔磁套面板突起处相对应的凹陷部。所述磁套固定支架为矩形框架，其长宽与通用型磁套面板尺寸匹配；其相对两侧边具有与低通量磁套面板相配合的宽槽。优选方案，所述磁套固定支架的矩形框架分别在上平面与下平面具有与不同磁套面板匹配的插槽，例如所述所述矩形框架上平面具有与24孔磁套面板匹配的凹槽，24孔磁套面板可从上至下放入磁套固定支架的方框中并嵌入边框，同时嵌入24孔磁套面板的凹槽相对的两侧边上具有与8孔磁套面板相配合的宽槽，当所述磁套压板与所述固定支架压紧时，可自适应的固定24孔磁套或者8孔磁套；而所述矩形框架下平面的左右两侧边具有与96孔板相配合的插槽，96孔板可从前边插入与所述矩形固定支架的下平面固定。
所述通用型磁套固定件包括磁套滑块，所述磁套滑块与所述机械臂组件滑动连接，使得所述通用型磁套固定件沿所述机械臂组件上下滑动，所述磁套滑块上设有磁套传感片，所述机械臂组件设有磁套光电传感器，所述磁套光电传感器通过与所述磁套传感片通信，获得所述通用型磁套固定件位置。
所述磁棒固定组件包括磁棒固定板，所述磁棒固定板与磁棒板可拆卸固定，所述磁棒板用于预装通用规格的磁棒。所述磁棒固定组件包括磁棒滑块，所述磁棒滑块与所述机械臂组件滑动连接，使得所述磁棒固定组件沿所述机械臂组件上下滑动，所述磁棒滑块上设有磁棒传感片，所述机械臂组件设有磁棒光电传感器，所述磁棒光电传感器通过与所述磁棒传感片通信，获得所述磁棒固定组件位置。
所述工位设置在加热板组件上，其底部具有加热模块，与样品板匹配的导热板平放在所述工位上。优选方案，所述加热板底部具有导热硅胶。
以下为实施例：
本实施例提供的磁珠法核酸提取仪通用机械臂，如图1所述，机械臂组件1，安装在磁珠法核酸提取仪的机箱3内的加热板组件2上，其中加热板组件2水平放置在机箱3内部支撑上用螺栓固定，机械臂组件1安装在加热板组件2上部，如图2和图3所示，采用直线导轨2.8和滑块1.21连接，滑块1.21用螺丝固定在小底板1.1的底部，两根直线导轨2.8水平用螺丝固定在加热板组件2上，使机械臂组件1能够左右直线移动，沿所述直线导轨运动，从而在不同工位之间切换；
右立板1.2和左立板1.3分别垂直固定在小底板1.1上采用螺丝固定如图2所示，在右立板1.2和左立板1.3内侧垂直方向分别装有直线导轨 1.13用螺丝固定。
通用型磁套固定组件(如图4)中滑块1.23同样分别装在磁套滑块1.14 的两侧用螺丝固定,并将该滑块1.23安装在两侧的直线导轨1.13上，保证该组件能够垂直直线运动，并采用混合电机1.10和同步带1.15及同步轮 1.16传动方式驱动该组件垂直运动，在磁套滑块1.14上用螺丝固定着磁套传感片1.20，磁套光电传感器1.19用螺丝固定在右立板1.2的上端，当磁套滑块1.14上升到一定高度能够触动该磁套光电传感器1.19发出指令停止运动；通用型的磁套耗材固定组件(如图4)结构上由磁套固定支架1.7、磁套压板1.8、磁套滑块1.14组成，磁套固定支架1.7用螺丝固定在磁套滑块1.14的底部，当装入磁套后用磁套压板1.8压紧，磁套压板1.8一端嵌入磁套滑块1.14处的缺口，另一端用螺丝与磁套固定支架1.7固定，在使用各种规格耗材时，耗材的孔位和高度均能保持一致，从而在不更换磁棒固定支架1.7、磁套压板1.8以及磁套滑块1.14的前提下，能达到吸磁的目的。所述磁套压板1.8具有与24孔磁套面板突起处相对应的凹陷部1.28。所述磁套固定支架1.7为矩形框架，其长宽与通用型磁套面板尺寸匹配；其相对两侧边具有与8孔磁套面板相配合的宽槽1.29。
可快拆式磁棒固定组件(如图5所示)中滑块1.23分别装在磁棒滑块 1.12的两侧用螺丝固定，并将该滑块1.23分别装在直线导轨1.13上，保证可快拆式磁棒固定组件能够垂直上下保持直线运动，并采用丝杆电机 1.11和丝杆螺母1.24传动方式驱动该组件垂直运动，在磁棒滑块1.12上用螺丝固定着磁棒传感片1.18，磁棒光电传感器1.17用螺丝固定在右立板 1.2的上端，当磁棒滑块1.12上升到一定高度能够触动该磁棒光电传感器发出指令停止运动；可快拆式磁棒固定组件(如图5所示)结构上由磁棒固定板1.5、磁棒1.6、磁棒滑块1.12、磁棒传感片1.20、滑块1.23、丝杆螺母1.24组成，磁棒固定板1.5用螺丝固定在磁棒滑块1.12的底部，磁棒1.6根据使用要求，可事先安装96孔或者24孔的磁棒，并用螺丝固定在磁棒固定板1.5的底板。
加热模块2.2分别用螺丝固定在大底板2.1底部的工位1和工位6处 (如图3所示)，当使用96孔磁套对应的样品板2.7时对应用96孔导热板2.6，该96孔导热板底部涂抹导热硅胶后平放在加热模块2.2上的方框中，96孔磁套对应的样品板2.7放置在大底板2.1上的方框中，用完后取出可快速更换其他磁套的导热板。当使用8孔磁套对应的样品板2.5时，先将8孔导热板2.3底部涂抹导热硅胶后平放在加热模块2.2上的方框中，8孔磁套对应的样品板2.5分别放置在8孔样品管支架2.4上，再将该8孔样品板支架2.4放置在大底板2.1上的方框中。
本实施例中，通用型磁套固定组件，可分别与96孔磁套、24孔磁套以及8孔磁套相配合，无需更换拆卸通用型磁套固定组件的任何部件，配合可快拆的磁棒固定组件和方便更换的导热板，能方便的支持不同规格、不同通量、不同生产厂家的磁棒、磁套耗材。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种磁珠法核酸提取仪通用机械臂，其特征在于，包括：沿直线导轨滑动从而在不同工位切换的机械臂组件、以及固定在所述机械臂组件上处于工位上方的磁棒固定组件和通用型磁套固定组件，所述磁棒固定组件处于通用型磁套固定件正上方，所述磁棒固定组件和通用型磁套固定组件由电机带动沿机械臂组件上下滑动；
所述通用型磁套固定件包括磁套固定支架、以及磁套压板，所述磁套固定支架与所述机械臂组件固定并处于水平状态，磁套面板边缘搁置在所述磁套固定支架之上，所述磁套压板与所述固定支架压紧从而将所述磁套面板固定。
2.如权利要求1所述的磁珠法核酸提取仪通用机械臂，其特征在于，所述磁套压板的一端与所述机械臂组件上的缺口相配合，其另一端与所述磁套固定支架可拆卸固定。
3.如权利要求1所述的磁珠法核酸提取仪通用机械臂，其特征在于，所述磁套压板具有与24孔磁套面板突起处相对应的凹陷部。
4.如权利要求1所述的磁珠法核酸提取仪通用机械臂，其特征在于，所述磁套固定支架为矩形框架，其长宽与通用型磁套面板尺寸匹配；其相对两侧边具有与低通量磁套面板相配合的宽槽。
5.如权利要求4所述的磁珠法核酸提取仪通用机械臂，其特征在于，所述磁套固定支架的矩形框架分别在上平面与下平面具有与不同磁套面板匹配的插槽。
6.如权利要求1所述的磁珠法核酸提取仪通用机械臂，其特征在于，所述通用型磁套固定件包括磁套滑块，所述磁套滑块与所述机械臂组件滑动连接，使得所述通用型磁套固定件沿所述机械臂组件上下滑动，所述磁套滑块上设有磁套传感片，所述机械臂组件设有磁套光电传感器，所述磁套光电传感器通过与所述磁套传感片通信，获得所述通用型磁套固定件位置。
7.如权利要求1所述的磁珠法核酸提取仪通用机械臂，其特征在于，所述磁棒固定组件包括磁棒固定板，所述磁棒固定板与磁棒板可拆卸固定，所述磁棒板用于预装通用规格的磁棒。
8.如权利要求1所述的磁珠法核酸提取仪通用机械臂，其特征在于，所述磁棒固定组件包括磁棒滑块，所述磁棒滑块与所述机械臂组件滑动连接，使得所述磁棒固定组件沿所述机械臂组件上下滑动，所述磁棒滑块上设有磁棒传感片，所述机械臂组件设有磁棒光电传感器，所述磁棒光电传感器通过与所述磁棒传感片通信，获得所述磁棒固定组件位置。
9.如权利要求1所述的磁珠法核酸提取仪通用机械臂，其特征在于，所述工位底部具有加热模块，与样品板匹配的导热板平放在所述工位上。
10.如权利要求9所述的磁珠法核酸提取仪通用机械臂，其特征在于，所述导热板底部具有导热硅胶。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A general mechanical arm of magnetic bead nucleic acid extractor Effective date of registration: 20211215 Granted publication date: 20201225 Pledgee: Wuhan area branch of Hubei pilot free trade zone of Bank of China Ltd. Pledgor: WUHAN NACI BIOTECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021420000141 |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 18th Floor, Building A, No. 666 Shendun Fourth Road, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province, 430200 (Wuhan Area of Free Trade Zone) Patentee after: WUHAN NACI BIOTECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 430000 c201-202, building B1, Guanggu biological city, Guanggu Third Road, Donghu high tech Zone, Wuhan City, Hubei Province Patentee before: WUHAN NACI BIOTECHNOLOGY Co.,Ltd. |