CN212220775U - 纸箱输送调度系统及纸箱输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸箱输送调度系统及纸箱输送系统，其中，纸箱输送调度系统包括第一控制器，以及与第一控制器通讯连接的拨杆装置、封箱装置和指示装置，通过第一控制器中的寄存器记录拨杆装置的拨杆动作对应的第一数值和封箱装置的封箱动作对应的第二数值，并基于第一数值与第二数值的差向指示装置发送触发信号，以使指示装置显示表征缓冲区(用于缓存传输的多余纸箱的区域)内纸箱数量的第一显示指示，通过本实用新型能够使得操作人员及时了解纸箱输送线上纸箱数量，从而缓解了因纸箱输送线上纸箱过多或过少造成的增加员工疲劳强度和降低生产效率的问题，提升了纸箱传送系统的运行效率。

Description

纸箱输送调度系统及纸箱输送系统

技术领域

本实用新型涉及纸箱输送技术领域，尤其是涉及一种纸箱输送调度系统及纸箱输送系统。

背景技术

纸箱输送线在家用电器领域使用已经相当广泛，它是将空纸箱通过输送线传输到产品装配线的一种高效传输装置，现有传送方式是操作员将贴有条形码的纸箱放入纸箱输送线进行传输，纸箱传输经过对应线体时通过安装在输送线侧面的扫码枪进行识别，识别成功后立即触发拨杆动作将纸箱拨入该线体的纸箱缓冲区以供装配线线体操作员使用。

但是，现有纸箱输送方法由于场地布局无法及时了解装配线线体上的纸箱数，当纸箱放入过少会影响装配线正常生产，降低生产效率；当纸箱放入过多容易造成不必要的人工二次搬运，进而增加了员工的疲劳强度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种纸箱输送调度系统及纸箱输送系统，以缓解上述技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种纸箱输送调度系统，纸箱输送调度系统应用于纸箱输送线，纸箱输送线包括输送区、缓冲区和装配区，缓冲区的入口位置处与输送区衔接，缓冲区的出口位置处与装配区衔接，其中，该纸箱输送调度系统包括：第一控制器，以及与第一控制器通讯连接的拨杆装置、封箱装置和指示装置；其中，拨杆装置安装在与缓冲区的入口位置相对的输送区，封箱装置安装在装配区；第一控制器包括：第一寄存器，用于记录拨杆装置的拨杆动作，得到第一数值；第二寄存器，用于记录封箱装置的封箱动作，得到第二数值；与第一寄存器和第二寄存器均连接的第一差值计算器，用于计算第一数值与第二数值的差，得到第三数值；与第一差值计算器连接的第一比较器，用于比较第三数值与预设的纸箱数量阈值，输出第一比较结果；与第一比较器连接的第一信号输出器，用于向指示装置发送与第一比较结果对应的第一触发信号；指示装置用于显示第一触发信号触发的第一显示指示，第一显示指示用于表征缓冲区内的纸箱数量。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，缓冲区包括多个缓冲单元；在每个缓冲单元位置处安装一个检测传感器；第一控制器还包括：与多个检测传感器连接的第一计数器，用于按照预设的时间间隔记录多个检测传感器发送检测信号的数量，得到第四数值；与第一计数器连接的第二差值计算器，用于计算第四数值与预设的所需纸箱数的差，得到第五数值；与第二差值计算器连接的第三差值计算器，用于计算第五数值与预设的平衡数的差，得到第六数值；与第三差值计算器连接的第二比较器，用于比较第六数值与预设的平衡数阈值，输出第二比较结果；与第二比较器连接的第二信号输出器，用于向指示装置发送与第二比较结果对应的第二触发信号；指示装置用于显示第二触发信号触发的第二显示指示，以指示操作人员进行与第二显示指示对应的纸箱搬送操作。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，拨杆装置包括第二控制器、第一驱动电机和拨杆，第一驱动电机与拨杆驱动连接，第二控制器与第一驱动电机通讯连接；第二控制器包括：与第一寄存器连接的第二计数器，用于记录第一驱动电机的驱动次数，将驱动次数发送至第一寄存器，以得到第一数值。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，第二控制器还包括：信号输入器，用于接收安装在缓冲区的入口位置处的进入传感器发送的进入信号；与信号输入器连接的第三信号输出器，用于向第一驱动电机发送与进入信号对应的驱动信号，以使第一驱动电机驱动拨杆将纸箱拨进缓冲区。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，封箱装置包括第三控制器、以及与第三控制器连接的封箱电机；第三控制器包括：与第二寄存器连接的第三计数器，用于记录封箱电机的封箱次数，将封箱次数发送至第二寄存器，以得到第二数值。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，指示装置包括多个指示灯，每个指示灯的发光颜色不同，多个指示灯按照预设的安装位置进行排布；指示灯用于根据第一触发信号和/或第二触发信号触发对应的指示灯点亮。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，纸箱输送调度系统还包括驱动输送区的传送带运行的第二驱动电机，第二驱动电机与第一控制器连接；第一控制器还包括：与第一计数器连接的第三比较器，用于比较第四数值与预设的比较阈值，输出第三比较结果；与第三比较器和信号输入器均连接的第四信号输出器，用于在接收到进入信号时，向第一驱动电机和第二驱动电机分别发送与第三比较结果对应的停止信号，以使得第一驱动电机和第二驱动电机停止运行。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，纸箱输送调度系统还包括与第一控制器连接的交互面板，交互面板设置有显示单元和设置控件；显示单元用于显示第一控制器发送或接收到的信息；设置控件用于对第一控制器的参数进行设置。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，检测传感器和进入传感器均为对射式传感器。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种纸箱输送系统，其中，该纸箱输送系统配置有上述的纸箱输送调度系统。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型实施例提供的一种纸箱输送调度系统及纸箱输送系统，其中，纸箱输送调度系统包括第一控制器，以及与第一控制器通讯连接的拨杆装置、封箱装置和指示装置，通过第一控制器中的寄存器记录拨杆装置的拨杆动作对应的第一数值和封箱装置的封箱动作对应的第二数值，并基于第一数值与第二数值的差向指示装置发送触发信号，以使指示装置显示表征缓冲区(用于缓存传输的多余纸箱的区域)内纸箱数量的第一显示指示，进而能够使得操作人员及时了解纸箱输送线上纸箱数量，从而缓解了因纸箱输送线上纸箱过多或过少造成的增加员工疲劳强度和降低生产效率的问题，提升了纸箱传送系统的运行效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种纸箱输送调度系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种纸箱输送线的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种指示装置的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种纸箱输送调度系统的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一种纸箱输送调度系统的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的另一种指示装置的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的另一种纸箱输送调度系统的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种交互面板的界面示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，现有纸箱输送方法由于场地布局无法及时了解装配线线体上的纸箱数，当纸箱放入过少会影响装配线正常生产，降低生产效率；当纸箱放入过多容易造成不必要的人工二次搬运，进而增加了员工的疲劳强度，基于此，本实用新型实施例提供的一种纸箱输送调度系统及纸箱输送系统，可以缓解上述技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种纸箱输送调度系统进行详细介绍。

实施例一：

本实用新型实施例提供了一种纸箱输送调度系统，纸箱输送调度系统应用于纸箱输送线，纸箱输送线包括输送区、缓冲区和装配区，缓冲区的入口位置处与输送区衔接，缓冲区的出口位置处与装配区衔接，具体地，图1示出了一种纸箱输送调度系统的结构示意图，该纸箱输送调度系统包括：第一控制器100，以及与第一控制器通讯连接的拨杆装置101、封箱装置102和指示装置103；其中，拨杆装置安装在与缓冲区的入口位置相对的输送区，封箱装置安装在装配区；第一控制器100包括：第一寄存器104，用于记录拨杆装置101的拨杆动作，得到第一数值；第二寄存器105，用于记录封箱装置102的封箱动作，得到第二数值；与第一寄存器104和第二寄存器105均连接的第一差值计算器106，用于计算第一数值与第二数值的差，得到第三数值；与第一差值计算器106连接的第一比较器107，用于比较第三数值与预设的纸箱数量阈值，输出第一比较结果；与第一比较器107连接的第一信号输出器108，用于向指示装置103发送与第一比较结果对应的第一触发信号；指示装置103用于显示第一触发信号触发的第一显示指示，第一显示指示用于表征缓冲区内的纸箱数量。

为了便于说明，图2示出了一种纸箱输送线的结构示意图，该纸箱输送线的缓冲区201的入口位置处与输送区200衔接，缓冲区的出口位置处与装配区202衔接。拨杆装置101安装在与缓冲区的入口位置相对的输送区，在实际应用时，每个缓冲区和装配区构成一条产线，在本实施例中，上述纸箱输送线可以包括多条产线，每条产线都配置一套上述拨杆装置、封箱装置和指示装置。为了便于理解，图2中仅示出了一条产线，纸箱输送线的产线数量可以根据实际需要进行设置，在本实施例中，不对产线的数量进行限定。

具体实现时，第一寄存器104存储的第一数值为拨杆装置101的拨杆动作的总次数，第二寄存器105存储的第二数值为封箱装置102的封箱动作的总次数，利用第一控制器100的第一差值计算器106能够计算出拨杆动作的总次数与封箱动作的总次数的差值，再通过第一比较器107将上述差值与预设的纸箱数量阈值进行比较输出第一比较结果至第一信号输出器108，第一信号输出器108根据上述第一比较结果能够向指示装置103发送与第一比较结果对应的第一触发信号，使得指示装置103显示第一触发信号触发的第一显示指示，以使操作人员通过第一显示指示明确缓冲区内的纸箱数量。

本实用新型实施例提供的上述纸箱输送调度系统，通过第一控制器中的寄存器记录拨杆装置的拨杆动作对应的第一数值和封箱装置的封箱动作对应的第二数值，并基于第一数值与第二数值的差向指示装置发送触发信号，以使指示装置显示表征缓冲区(用于缓存传输的多余纸箱的区域)内纸箱数量的第一显示指示，进而能够使得操作人员及时了解纸箱输送线上纸箱数量，从而缓解了因纸箱输送线上纸箱过多或过少造成的增加员工疲劳强度和降低生产效率的问题，提升了纸箱传送系统的运行效率。在实际使用时，上述指示装置103包括多个指示灯，每个指示灯的发光颜色不同，多个指示灯按照预设的安装位置进行排布。参见图3所示的配置有两个指示灯的指示装置的示意图，其中，该指示装置包括红色指示灯和蓝色指示灯，这2种不同颜色指示灯可以采用LED(Light-Emitting Diode，发光二极管)实现，在本实施例中，利用第一差值计算器计算第一数值和第二数值的差值，得到第三数值，该第三数值为缓冲区可用纸箱数，当计算出的第三数值超过了预设的上限纸箱数量阈值时，则第一触发信号具体为红灯显示指示，此时，上述第一显示指示即为红灯显示指示，以触发指示装置的红色指示灯点亮；当计算出的第三数值未超过预设的下限纸箱数量阈值时，则第一触发信号具体为蓝灯显示指示，此时，上述第一显示指示即为蓝灯显示指示，以触发指示装置的蓝色指示灯点亮；通过这种指示灯的指示方式，操作人员能够根据指示灯颜色及时了解缓冲区内的纸箱数量，进而合理安排搬箱操作。

上述指示装置103除了可以采用指示灯的方式表征当前缓冲区内的纸箱数量之外，还可以采用数字或图形方式实现，这种方式，指示装置103可以是带有显示屏的电子器件，该显示屏上可以显示上述第一显示指示对应的数字或者图像。举例，若缓冲区的纸箱数量最大允许数量是20，设定15至20为第三档，10-15为第二档，0-10为第一档，档数越高，说明缓冲区的纸箱积压越多，当第一显示指示表征缓冲区的纸箱数量为第一档时，该电子器件的显示屏可以显示“1”(或类似“＜”的图形)；当第一显示指示表征缓冲区的纸箱数量为第二档时，该电子器件的显示屏可以显示“2”(或类似“＝”的图形)；当第一显示指示表征缓冲区的纸箱数量为第三档时，该电子器件的显示屏可以显示“3”(或类似“＞”的图形)；指示装置103具体采用哪种方式实现，可以根据需要灵活选择。

此外，上述指示装置可以安装在每条产线的缓冲区入口位置处，便于操作人员了解每条产线上缓冲区内纸箱的数量，在本实施例中，指示装置的安装位置可以根据用户实际需要进行安装，因此，不对上述指示装置的安装位置进行限定。

上述第一控制器作为整个纸箱输送调度系统的中央处理器，可以配置相应的电路系统，以及控制接口等实现上述功能。具体地，可以包括单片机、DSP(Digital SignalProcessing，数字信号处理)、ARM(Advanced RISC Machines，ARM处理器)或其它能够用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载到内存进行储存与执行。同时，也可以包括内置有CPU指令及相关信息的内存、输入/输出单元、电源模组、数字模拟等单元，具体可以根据实际使用情况进行设置，本实施例对此不进行限制。

在图1的基础上，图4示出了另一种纸箱输送调度系统的结构示意图。其中，拨杆装置101包括第二控制器300、第一驱动电机301和拨杆302，第一驱动电机301与拨杆302驱动连接，第二控制器300与第一驱动电机301通讯连接；第二控制器300包括：与第一寄存器104连接的第二计数器303，用于记录第一驱动电机301的驱动次数，将驱动次数发送至第一寄存器104，以得到上述第一数值。

具体实现时，每当第一驱动电机301驱动一次拨杆时，第二计数器303都在原有的驱动次数的总数上再增加一次驱动次数，这时，第二计数器303将当前累计的总的驱动次数发送至第一寄存器104，以对第一寄存器104存储的原有第一数值进行更新。

为了实现拨杆操作的自动化控制，如图4所示，第二控制器300还包括：信号输入器319，用于接收安装在缓冲区的入口位置处的进入传感器321发送的进入信号；与信号输入器319连接的第三信号输出器320，用于向第一驱动电机301发送与进入信号对应的驱动信号，以使第一驱动电机驱动拨杆将纸箱拨进缓冲区。

为了便于理解，可在图2示出的相应位置处安装进入传感器321和拨杆302，其中，上述进入传感器321为对射式传感器，可安装在缓冲区的入口位置处，当进入传感器321在缓冲区的入口位置检测到有纸箱时，则进入传感器321向第二控制器300的信号输入器319发送进入信号，在第二控制器300接收到进入信号时，则通过第三信号输出器320向第一驱动电机301发送驱动信号，以使第一驱动电机301驱动拨杆302将纸箱拨进缓冲区，在本实施例中，基于进入传感器的可靠信号，使第一驱动电机在比较合适的时机驱动拨杆完成纸箱拨动，该电机驱动方式，有效提升了纸箱拨动的及时性和准确性。

如图4所示，封箱装置102包括第三控制器304、以及与第三控制器连接的封箱电机305；第三控制器包括：与第二寄存器105连接的第三计数器306，用于记录封箱电机的封箱次数，将封箱次数发送至第二寄存器105，以得到上述第二数值。

具体实现时，每当封箱电机305封箱运转时，第三计数器306都在原有的封箱次数的总数上再增加一次封箱次数，这时，第三计数器306将当前累计的总的封箱次数发送至第二寄存器105，以对第二寄存器105存储的原有第二数值进行更新。

在图4的基础上，图5示出了另一种纸箱输送调度系统的结构示意图，如图5所示，缓冲区包括多个缓冲单元，在每个缓冲单元位置处安装一个检测传感器307；第一控制器100还包括：与多个检测传感器307连接的第一计数器308，用于按照预设的时间间隔记录多个检测传感器发送检测信号的数量，得到第四数值；与第一计数器308连接的第二差值计算器309，用于计算第四数值与预设的所需纸箱数的差，得到第五数值；与第二差值计算器309连接的第三差值计算器310，用于计算第五数值与预设的平衡数的差，得到第六数值；与第三差值计算器310连接的第二比较器311，用于比较第六数值与预设的平衡数阈值，输出第二比较结果；与第二比较器311连接的第二信号输出器312，用于向指示装置103发送与第二比较结果对应的第二触发信号；指示装置103用于显示第二触发信号触发的第二显示指示，以指示操作人员进行与第二显示指示对应的纸箱搬送操作。

为了便于理解，图2中以示出的4个缓冲单元204为了进行说明，在每个缓冲单元位置处安装一个检测传感器307。其中，该缓冲单位可为存放纸箱的最小单元，上述检测传感器为对射式传感器，用于检测该缓冲单元是否存在纸箱，具体地，缓冲单元和检测传感器的数量可以根据实际需要进行设置，在本实施例中，不对上述缓冲单元和检测传感器的数量进行限定。

上述第一计数器308可以根据检测信号的数量确定出缓冲区的纸箱数量，比如，第一计数器每隔2S时间间隔获取到的检测信号的数量为6时，则得到的第四数值也为6，其中，第四数值表示缓冲区纸箱数，在本实施例中，根据第二差值计算器309和第三差值计算器310计算出的第六数值可具体用如下公式进行表达：第六数值＝平衡数-(第四数值-预设的所需纸箱数)；其中，平衡数初始预设的数值为0，在每次计算后，得到的第六数值将作为下一次计算时的平衡数，并且，第六数值还设置有一个上下限位，当第六数值到达上限值时将上限值赋值给第六数值，当第六数值到达下限值时将下限值赋值给第六数值。例如，设置的上限值为5，下限值为-1，当计算出的第六数值为6时，则将上限值5赋值给当前计算出的第六数值，当计算出的第六数值为-2时，则将下限值-1赋值给当前计算出的第六数值。

图6示出了另一种指示装置的示意图，该指示装置不仅包括红色指示灯和蓝色指示灯，还包括绿色指示灯，在本实施例中，如果计算出的第六数值超过预设的平衡数阈值(比如，预设的平衡数阈值为0)，则第一控制器100通过第二信号输出器312向指示装置发送第二触发信号，其中，第二触发信号具体为绿灯显示指示，此时，上述第二显示指示即为绿灯显示指示，以触发指示装置的绿色指示灯点亮，从而指示操作人员进行纸箱搬送操作，当操作人员搬送的纸箱数经上述计算后的第六数值未超过预设的平衡数阈值，则绿色指示灯熄灭，这时，操作人员则无需再搬送纸箱。

在图5的基础上，图7示出了另一种纸箱输送调度系统的结构示意图，如图7所示，纸箱输送调度系统还包括驱动输送区的传送带运行的第二驱动电机313，第二驱动电机313与第一控制器100连接；第一控制器100还包括：与第一计数器308连接的第三比较器314，用于比较第四数值与预设的比较阈值，输出第三比较结果；与第三比较器314和信号输入器319均连接的第四信号输出器315，用于在接收到进入信号时，向第一驱动电机301和第二驱动电机313分别发送与第三比较结果对应的停止信号，以使得第一驱动电机301和第二驱动电机313停止运行。

为了避免缓冲区纸箱过多造成的拥堵及纸箱破损情况，当第一计数器308计算出的第四数值超过预设的比较阈值时，输送线上的新纸箱到达缓冲区入口时第一控制器通过第四信号输出器315分别向第一驱动电机301和第二驱动电机313发送停止信号，以使第一驱动电机301和第二驱动电机313停止运行，此时纸箱停留在缓冲区推入入口位置等待，当随着装配区纸箱的使用第四数值不大于预设的比较阈值时，第一控制器100通过第三信号输出器320向第一驱动电机301发送驱动信号，以驱动拨杆302将等待位置的纸箱拨入缓冲区，同时，第一控制器还通过第四信号输出器315触发第二驱动电机驱动传送带继续传输。

如图7所示，纸箱输送调度系统还包括与第一控制器100连接的交互面板316，交互面板设置有显示单元317和设置控件318；显示单元317用于显示第一控制器发送或接收到的信息；设置控件318用于对第一控制器的参数进行设置。

图8示出了一种交互面板的界面示意图，如图8所示，该纸箱输送线包括7条产线，在本实施例中，通过该交互面板能够对每一条产线进行监控，为了便于理解，图8中以第一产线为例进行说明，在第一产线界面上的指定设置控件位置处能够对上限纸箱数量阈值、下限纸箱数量阈值以及纸箱放置速度进行设定，同时，在该第一产线界面上通过图像和数字的形式对第一控制器发送或接收到的信息进行显示，比如，在第一产线界面上包括指示灯图像401，该指示灯图像401与指示装置103包括的指示灯是一一对应的，因此，操作人员可以通过指示灯图像401的颜色变化能够直观的了解到当前缓冲区内的纸箱数量情况和纸箱放入时机。

如图8所示，上述第一产线界面上还包括气缸等待图像400，操作人员通过气缸等待图像400的颜色变化能够准确了解到当前第一驱动电机和第二驱动电机的运行情况，比如，气缸等待图像400的颜色变成灰色则表示当前第一驱动电机和第二驱动电机是停止运行的，如果气缸等待图像400的颜色变成绿色则表示当前第一驱动电机和第二驱动电机是正常运行的。

交互面板除了具有上述功能外，根据需要，交互面板的产线界面上，还可以显示其他信息，例如，在第一产线界面的最左侧显示缓冲区纸箱数、缓冲区可用纸箱数和放入纸箱次数的具体数值等具体数值，另外，第二产线到第七产线的界面与第一产线的界面相同，因此，在本实施例中不再进行赘述。

实施例二：

本实用新型实施例还提供了一种纸箱输送系统，该纸箱输送系统配置有上述的纸箱输送调度系统，该纸箱输送系统除了包括上述纸箱输送调度系统之外，还包括传送带等其他机械部件或电子部件，具体系统的实现方式可以参考相关技术实现，这里不再赘述。

本实用新型实施例提供的纸箱输送系统，与上述实施例提供的纸箱输送调度系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的纸箱输送系统的具体工作过程，可以参考前述纸箱输送调度系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种纸箱输送调度系统，所述纸箱输送调度系统应用于纸箱输送线，所述纸箱输送线包括输送区、缓冲区和装配区，所述缓冲区的入口位置处与所述输送区衔接，所述缓冲区的出口位置处与所述装配区衔接，其特征在于，所述纸箱输送调度系统包括：第一控制器，以及与所述第一控制器通讯连接的拨杆装置、封箱装置和指示装置；其中，所述拨杆装置安装在与所述缓冲区的入口位置相对的所述输送区，所述封箱装置安装在所述装配区；

所述第一控制器包括：

第一寄存器，用于记录所述拨杆装置的拨杆动作，得到第一数值；

第二寄存器，用于记录所述封箱装置的封箱动作，得到第二数值；

与所述第一寄存器和所述第二寄存器均连接的第一差值计算器，用于计算所述第一数值与所述第二数值的差，得到第三数值；

与所述第一差值计算器连接的第一比较器，用于比较所述第三数值与预设的纸箱数量阈值，输出第一比较结果；

与所述第一比较器连接的第一信号输出器，用于向所述指示装置发送与所述第一比较结果对应的第一触发信号；

所述指示装置用于显示所述第一触发信号触发的第一显示指示，所述第一显示指示用于表征所述缓冲区内的纸箱数量。

2.根据权利要求1所述的纸箱输送调度系统，其特征在于，所述缓冲区包括多个缓冲单元；在每个所述缓冲单元位置处安装一个检测传感器；

所述第一控制器还包括：

与多个所述检测传感器连接的第一计数器，用于按照预设的时间间隔记录多个所述检测传感器发送检测信号的数量，得到第四数值；

与所述第一计数器连接的第二差值计算器，用于计算所述第四数值与预设的所需纸箱数的差，得到第五数值；

与所述第二差值计算器连接的第三差值计算器，用于计算所述第五数值与预设的平衡数的差，得到第六数值；

与所述第三差值计算器连接的第二比较器，用于比较所述第六数值与预设的平衡数阈值，输出第二比较结果；

与所述第二比较器连接的第二信号输出器，用于向所述指示装置发送与所述第二比较结果对应的第二触发信号；

所述指示装置用于显示所述第二触发信号触发的第二显示指示，以指示操作人员进行与所述第二显示指示对应的纸箱搬送操作。

3.根据权利要求2所述的纸箱输送调度系统，其特征在于，所述拨杆装置包括第二控制器、第一驱动电机和拨杆，所述第一驱动电机与所述拨杆驱动连接，所述第二控制器与所述第一驱动电机通讯连接；

所述第二控制器包括：

与所述第一寄存器连接的第二计数器，用于记录所述第一驱动电机的驱动次数，将所述驱动次数发送至所述第一寄存器，以得到所述第一数值。

4.根据权利要求3所述的纸箱输送调度系统，其特征在于，所述第二控制器还包括：

信号输入器，用于接收安装在所述缓冲区的入口位置处的进入传感器发送的进入信号；

与所述信号输入器连接的第三信号输出器，用于向所述第一驱动电机发送与所述进入信号对应的驱动信号，以使所述第一驱动电机驱动所述拨杆将纸箱拨进所述缓冲区。

5.根据权利要求1所述的纸箱输送调度系统，其特征在于，所述封箱装置包括第三控制器、以及与所述第三控制器连接的封箱电机；

所述第三控制器包括：

与所述第二寄存器连接的第三计数器，用于记录所述封箱电机的封箱次数，将所述封箱次数发送至所述第二寄存器，以得到所述第二数值。

6.根据权利要求2所述的纸箱输送调度系统，其特征在于，所述指示装置包括多个指示灯，每个所述指示灯的发光颜色不同，多个所述指示灯按照预设的安装位置进行排布；

所述指示灯用于根据所述第一触发信号和/或所述第二触发信号触发对应的指示灯点亮。

7.根据权利要求4所述的纸箱输送调度系统，其特征在于，所述纸箱输送调度系统还包括驱动所述输送区的传送带运行的第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第一控制器连接；

所述第一控制器还包括：

与所述第一计数器连接的第三比较器，用于比较所述第四数值与预设的比较阈值，输出第三比较结果；

与所述第三比较器和所述信号输入器均连接的第四信号输出器，用于在接收到所述进入信号时，向所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别发送与所述第三比较结果对应的停止信号，以使得所述第一驱动电机和所述第二驱动电机停止运行。

8.根据权利要求2所述的纸箱输送调度系统，其特征在于，所述纸箱输送调度系统还包括与所述第一控制器连接的交互面板，所述交互面板设置有显示单元和设置控件；

所述显示单元用于显示所述第一控制器发送或接收到的信息；

所述设置控件用于对所述第一控制器的参数进行设置。

9.根据权利要求4所述的纸箱输送调度系统，其特征在于，所述检测传感器和所述进入传感器均为对射式传感器。

10.一种纸箱输送系统，其特征在于，所述纸箱输送系统配置有权利要求1-9任一项所述的纸箱输送调度系统。

Images