CN212220767U - 毛巾堆摞压平装置及自动折叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种毛巾堆摞压平装置及自动折叠机，其中，毛巾堆摞压平装置包括：机架，机架承载有移送带；承载机构，承载机构包括：承托架、弹性压紧组件、以及移送平台；承载于所述机架、用于驱动所述承托架往复升降移动的升降驱动机构；承载于所述机架、用于将折叠完成的毛巾夹取放置于所述移送平台的取送机构；以及，启闭机构。通过取送机构将毛巾夹取放置在移送平台上，随后启闭机构将移送平台的上方封闭，由升降驱动机构驱动移送平台上移，在上移的过程中弹性压紧组件发生弹性形变而产生弹性力，通过这个弹性力将毛巾压紧于启闭机构即可将毛巾压平，防止堆摞的毛巾发生倾倒，且能够使毛巾堆摞的更加整齐。

Description

毛巾堆摞压平装置及自动折叠机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种毛巾堆摞压平装置及自动折叠机。

背景技术

毛巾在出厂之前、酒店中清洗烘干消毒后、工业洗衣行业中需要进行折叠堆摞，毛巾折叠机是目前进行毛巾折叠的主要设备，现有的毛巾折叠机在折叠完成后，由于毛巾柔软蓬松的特性，当堆摞到一定高度时易出现因两侧高度不同而发生倾倒的现象，影响工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种毛巾堆摞压平装置及自动折叠机，具有能够对折叠堆摞后的毛巾压平、提高工作效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种毛巾堆摞压平装置，包括：

机架，所述机架承载有用于输送毛巾的移送带；

沿竖直方向滑动式装配于所述机架的承载机构，所述承载机构包括：滑动式装配于所述机架的承托架、承载于所述承托架的弹性压紧组件、以及连接于所述弹性压紧组件用于承托折叠完成的毛巾的移送平台；

承载于所述机架、用于驱动所述承托架往复升降移动的升降驱动机构；

承载于所述机架、用于将折叠完成的毛巾夹取放置于所述移送平台的取送机构；以及，

承载于所述机架且位于所述移送平台正上方、用于在所述取送机构夹取毛巾时于所述移送平台上方形成取送口、且在毛巾放置于移送平台后将所述移送平台上方封闭的启闭机构。

实现上述技术方案，折叠完成后的毛巾由移送带向前传送，初始状态下启闭机构处于打开状态并形成取送口，毛巾移送到位后通过取送机构将毛巾夹取放置在移送平台上，随后启闭机构将移送平台的上方封闭，由升降驱动机构驱动移送平台上移，在上移的过程中弹性压紧组件发生弹性形变而产生弹性力，通过这个弹性力将毛巾压紧于启闭机构即可将毛巾压平，防止堆摞的毛巾发生倾倒，且能够使毛巾堆摞的更加整齐；压平处理完成后，再次通过升降驱动机构驱动移送平台下降至最上方的毛巾与启闭机构之间至少相距一个毛巾的厚度，启闭机构再次打开，等待下一次毛巾堆摞。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取送机构包括：滑动式装配于所述机架的夹持座、承载于所述架用于驱动所述夹持座往复移动的夹取驱动机构、固定于所述夹持座的压载板、固定于夹持座且位于所述压载板上方的夹持气缸、以及固定于所述夹持气缸的活塞杆用于将毛巾压紧于所述压载板的夹片，所述压载板与所述移送平台相平齐。

实现上述技术方案，取送毛巾时，先通过夹取驱动机构驱动夹持座滑移至压载板与取送线相对接，随后夹持气缸驱动夹片下压将毛巾夹紧，再通过夹取驱动机构驱动夹持座后移将毛巾移送至移送平台的上方，并堆摞在其他毛巾上，即完成堆摞的过程。

作为本实用新型的一种优选方案，所述启闭机构包括：滑动式装配于所述机架且相对设置的第一封板和第二封板、用于驱动所述第一封板往复滑移的第一封闭驱动气缸、以及用于驱动所述第二封板往复移动的第二封闭驱动气缸。

实现上述技术方案，通过第一封闭驱动气缸、第二封闭驱动气缸分别带动第一封板和第二封板往复滑移，实现启闭过程，压平毛巾时，第一封板与第二封板相对接，毛巾即可被压紧在第一封板和第二封板上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降驱动机构和所述夹取驱动机构均从如下结构中选择单独或者组合适用：丝杠传动机构、电缸或者皮带传动机构，所述弹性压紧组件从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸、阻尼杆或者导向弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移送平台上设有皮带输送机构，所述机架上还设有用于与所述移送平台相对接的移载输送线。

实现上述技术方案，方便在堆摞完成后将毛巾移出。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上设有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述移送平台上的毛巾，且当所述移送平台下降至位于最上方的毛巾与所述第一封板和第二封板之间的距离相距一个毛巾的厚度时，所述升降驱动机构停止驱动所述移送平台下降。

实现上述技术方案，通过设置光电传感器可以更加方便精确的控制移送平台的下降位置，提高堆摞效率。

另一方面，为达到上述目的，本实用新型还提供一种自动折叠机，包括：

机架；

承载于所述机架、用于承接毛巾第一输送线，所述第一输送线的一侧设有第一倾斜段；

承载于所述机架且与所述第一输送线相对接第二输送线，所述第二输送线的一侧设有与所述第一倾斜段相适配的第二倾斜段，所述第一倾斜段与所述第二倾斜段之间形成有用于供毛巾通过的第一行走空间，所述第一输送线的上表面与所述第二输送线的上表面相平齐；

承载于所述机架、用于折叠毛巾的对折机构，所述对折机构包括：用于将毛巾的一端压紧于所述第一输送线的承压组件、以及用于将毛巾的折叠部压入所述第一行走空间内的压折组件；以及，

上述任一技术方案所述的毛巾堆摞压平装置，所述移送带与所述第一输送线的下端相对接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述承压组件包括：固定于所述机架的承压气缸、以及固定于所述承压气缸的活塞杆的承压板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压折组件包括：固定于所述机架的压折气缸、以及固定于所述压折气缸的活塞杆的压折板，所述压折气缸的活塞杆与压折板与所述第一倾斜段相匹配。

实现上述技术方案，毛巾由第一输送线向前输送，当毛巾移动到第一输送线与第二输送线之间时，由第二输送线继续驱动毛巾前移，当毛巾的折叠部位与第一输送线和第二输送线之间的间隙相对齐时，由承压气缸驱动承压板将毛巾压紧在第一输送线上，使得压折过程中不会发生偏移，随后通过压折气缸驱动压折板对毛巾进行压折，同时第二输送线反向传动、承压气缸带动承压板松开，由于压折板与第一倾斜段相匹配，因此可将毛巾准确的压入第一行走空间中，完成毛巾的折叠，再由第一输送线和第二输送线继续向前输送，最后被移送带承接继续向前输送，由堆摞压平装置将毛巾堆摞压平，从而防止堆摞的毛巾发生倾倒，且能够使毛巾堆摞的更加整齐，提高堆摞效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上位于所述第一输送线的与所述第二输送线相对的一侧设有第三输送线，所述第一输送线的另一侧设有第三倾斜段，所述第三输送线上设有与所述第三倾斜段相适配的第四倾斜段，所述第三倾斜段与所述第四倾斜段之间形成有供毛巾通过的第二行走空间，所述机架上还设有与所述第二行走空间相对应的对折机构。

实现上述技术方案，通过第三输送线与第一输送线之间形成的第二行走空间，配合对折机构即可对毛巾进行折叠，对折过程为：由第三输送线和第一输送线驱动毛巾前移，当毛巾的折叠部位与第一输送线和第三输送线之间的间隙相对齐时，由相应的承压气缸驱动承压板将毛巾压紧在第一输送线上，使得压折过程中不会发生偏移，随后通过相应的压折气缸驱动压折板对毛巾进行压折，同时第一输送线反向传动、承压气缸带动承压板松开，压折板将毛巾准确的压入第二行走空间中，即可进行毛巾的折叠，折叠完成后第二输送线和第三输送线再次反向传动，即可将毛巾从第二行走空间中传送出；通过两组对折机构相配合使用，可以实现毛巾的二次折叠。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种毛巾堆摞压平装置及自动折叠机，其中，毛巾堆摞压平装置包括：机架，所述机架承载有用于输送毛巾的移送带；沿竖直方向滑动式装配于所述机架的承载机构，所述承载机构包括：滑动式装配于所述机架的承托架、承载于所述承托架的弹性压紧组件、以及连接于所述弹性压紧组件用于承托折叠完成的毛巾的移送平台；承载于所述机架、用于驱动所述承托架往复升降移动的升降驱动机构；承载于所述机架、用于将折叠完成的毛巾夹取放置于所述移送平台的取送机构；以及，承载于所述机架且位于所述移送平台正上方、用于在所述取送机构夹取毛巾时于所述移送平台上方形成取送口、且在毛巾放置于移送平台后将所述移送平台上方封闭的启闭机构。折叠完成后的毛巾由移送带向前传送，初始状态下启闭机构处于打开状态并形成取送口，毛巾移送到位后通过取送机构将毛巾夹取放置在移送平台上，随后启闭机构将移送平台的上方封闭，由升降驱动机构驱动移送平台上移，在上移的过程中弹性压紧组件发生弹性形变而产生弹性力，通过这个弹性力将毛巾压紧于启闭机构即可将毛巾压平，防止堆摞的毛巾发生倾倒，且能够使毛巾堆摞的更加整齐；压平处理完成后，再次通过升降驱动机构驱动移送平台下降至最上方的毛巾与启闭机构之间至少相距一个毛巾的厚度，启闭机构再次打开，等待下一次毛巾堆摞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例另一视角的的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的剖视图。

图4为本实用新型实施例毛巾堆摞压平装置的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；11、移送带；12、移载输送线；13、光电传感器；2、承载机构；21、承托架；22、弹性压紧组件；23、移送平台；231、皮带输送机构；3、升降驱动机构；4、取送机构；41、夹持座；42、夹取驱动机构；43、压载板；44、夹持气缸；45、夹片；5、启闭机构；51、第一封板；52、第二封板；53、第一封闭驱动气缸；54、第二封闭驱动气缸；6、第一输送线；61、第一倾斜段；62、第三倾斜段；7、第二输送线；71、第二倾斜段；8、对折机构；81、承压组件；811、承压气缸；812、承压板；82、压折组件；821、压折气缸；822、压折板；9、第三输送线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种自动折叠机，如图1至图4所示，包括：机架1；承载于机架1、用于承接毛巾第一输送线6，第一输送线6的一侧设有第一倾斜段61；承载于机架1且与第一输送线6相对接第二输送线7，第二输送线7的一侧设有与第一倾斜段61相适配的第二倾斜段71，第一倾斜段61与第二倾斜段71之间形成有用于供毛巾通过的第一行走空间，第一输送线6的上表面与第二输送线7的上表面相平齐；承载于机架1、用于折叠毛巾的对折机构8；以及，毛巾堆摞压平装置。

具体的，第一输送线6和第二输送线7均为皮带输送线，对折机构8包括：用于将毛巾的一端压紧于第一输送线6的承压组件81、以及用于将毛巾的折叠部压入第一行走空间内的压折组件82，承压组件81包括：固定于机架1的承压气缸811、以及固定于承压气缸811的活塞杆的承压板812，压折组件82包括：固定于机架1的压折气缸821、以及固定于压折气缸821的活塞杆的压折板822，压折气缸821的活塞杆与压折板822与第一倾斜段61相匹配。

毛巾堆摞压平装置包括：承载于机架1且与第一输送线6的下端相对接、用于输送毛巾的移送带11；沿竖直方向滑动式装配于机架1的承载机构2，承载机构2包括：滑动式装配于机架1的承托架21、承载于承托架21的弹性压紧组件22、以及连接于弹性压紧组件22用于承托折叠完成的毛巾的移送平台23；承载于机架1、用于驱动承托架21往复升降移动的升降驱动机构3；承载于机架1、用于将折叠完成的毛巾夹取放置于移送平台23的取送机构4；以及，承载于机架1且位于移送平台23正上方、用于在取送机构4夹取毛巾时于移送平台23上方形成取送口、且在毛巾放置于移送平台23后将移送平台23上方封闭的启闭机构5。

具体的，移送带11也选用皮带输送线，取送机构4包括：滑动式装配于机架1的夹持座41、承载于架用于驱动夹持座41往复移动的夹取驱动机构42、固定于夹持座41的压载板43、固定于夹持座41且位于压载板43上方的夹持气缸44、以及固定于夹持气缸44的活塞杆用于将毛巾压紧于压载板43的夹片45，压载板43与移送平台23相平齐；取送毛巾时，先通过夹取驱动机构42驱动夹持座41滑移至压载板43与取送线相对接，随后夹持气缸44驱动夹片45下压将毛巾夹紧，再通过夹取驱动机构42驱动夹持座41后移将毛巾移送至移送平台23的上方，并堆摞在其他毛巾上，即完成堆摞的过程。

启闭机构5包括：滑动式装配于机架1且相对设置的第一封板51和第二封板52、用于驱动第一封板51往复滑移的第一封闭驱动气缸53、以及用于驱动第二封板52往复移动的第二封闭驱动气缸54，第一封闭驱动气缸53的活塞杆与第一封板51相连接，第二封闭驱动气缸54的活塞杆于第二封板52相连接，第一封板51与第二封板52能相对滑移对接将移送平台23上方封闭，或者相背滑移将移送平台23的上方打开形成取送口；通过第一封闭驱动气缸53、第二封闭驱动气缸54分别带动第一封板51和第二封板52往复滑移，实现启闭过程，压平毛巾时，第一封板51与第二封板52相对接，毛巾即可被压紧在第一封板51和第二封板52上。

升降驱动机构3和夹取驱动机构42均从如下结构中选择单独或者组合适用：丝杠传动机构、电缸或者皮带传动机构，本实施方式中，升降驱动机构3选用丝杠传动机构，从而使得动力传输过程更加稳定，夹取驱动机构42选用皮带传动机构；同时，在机架1上还设有光电传感器13，光电传感器13用于检测移送平台23上的毛巾，且当移送平台23下降至位于最上方的毛巾与第一封板51和第二封板52之间的距离相距一个毛巾的厚度时，升降驱动机构3停止驱动移送平台23下降，通过设置光电传感器13可以更加方便精确的控制移送平台23的下降位置，提高堆摞效率。

弹性压紧组件22从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸、阻尼杆或者导向弹簧，本实施方式中弹性压紧组件22选用气缸，气缸处于持续通气的状态，因而其活塞杆在自然状态下保持伸出的状态，当移送平台23上移与第一封板51和第二封板52相对压紧时，其活塞杆受压回缩至气缸本体内，并对移送平台23产生反作用力作用于毛巾，同时可在气缸本体上设有光电传感器13对活塞杆的回缩量进行检测，当检测到活塞杆达到预定的回缩量时，控制升降驱动机构3停止驱动移送平台23上移，使得控制过程更加精确，当移送平台23下降时，活塞杆即可再次在压缩气的推动下伸出；在其他实施方式中，弹性压紧组件22还可采用阻尼杆或者导向弹簧，若选用阻尼杆，则将阻尼杆的多固定于承托架21，阻尼杆的端部固定于移送平台23，且阻尼杆可堆成设置四组，以形成对移送平台23的稳定支撑，若选用导向弹簧，则在承托架21上滑动连接滑架，滑架与移送平台23相连接，导向弹簧套接于滑架，且一端抵触于承托架21、另一端抵触于移送平台23。

具体工作过程为：毛巾由第一输送线6向前输送，当毛巾移动到第一输送线6与第二输送线7之间时，由第二输送线7继续驱动毛巾前移，当毛巾的折叠部位与第一输送线6和第二输送线7之间的间隙相对齐时，由承压气缸811驱动承压板812将毛巾压紧在第一输送线6上，使得压折过程中不会发生偏移，随后通过压折气缸821驱动压折板822对毛巾进行压折，同时第二输送线7反向传动、承压气缸811带动承压板812松开，由于压折板822与第一倾斜段61相匹配，因此可将毛巾准确的压入第一行走空间中，完成毛巾的折叠，再由第一输送线6和第二输送线7继续向前输送，最后被移送带11承接继续向前输送，由堆摞压平装置将毛巾堆摞压平，从而防止堆摞的毛巾发生倾倒，且能够使毛巾堆摞的更加整齐，提高堆摞效率。

堆摞压平过程为：折叠完成后的毛巾由移送带11向前传送，初始状态下启闭机构5处于打开状态并形成取送口，毛巾移送到位后通过取送机构4将毛巾夹取放置在移送平台23上，随后启闭机构5将移送平台23的上方封闭，由升降驱动机构3驱动移送平台23上移，在上移的过程中弹性压紧组件22发生弹性形变而产生弹性力，通过这个弹性力将毛巾压紧于启闭机构5即可将毛巾压平，防止堆摞的毛巾发生倾倒，且能够使毛巾堆摞的更加整齐；压平处理完成后，再次通过升降驱动机构3驱动移送平台23下降至最上方的毛巾与启闭机构5之间至少相距一个毛巾的厚度，启闭机构5再次打开，等待下一次毛巾堆摞。

进一步的，在机架1上位于第一输送线6的与第二输送线7相对的一侧设有第三输送线9，第一输送线6的另一侧设有第三倾斜段62，第三输送线9上设有与第三倾斜段62相适配的第四倾斜段，第三倾斜段62与第四倾斜段之间形成有供毛巾通过的第二行走空间，机架1上还设有与第二行走空间相对应的对折机构8，在该对折机构8中，压折板822与第三倾斜段相匹配，两者倾斜方向一致。

通过第三输送线9与第一输送线6之间形成的第二行走空间，配合对折机构8即可对毛巾进行折叠，对折过程为：由第三输送线9和第一输送线6驱动毛巾前移，当毛巾的折叠部位与第一输送线6和第三输送线9之间的间隙相对齐时，由相应的承压气缸811驱动承压板812将毛巾压紧在第一输送线6上，使得压折过程中不会发生偏移，随后通过相应的压折气缸821驱动压折板822对毛巾进行压折，同时第一输送线6反向传动、承压气缸811带动承压板812松开，压折板822将毛巾准确的压入第二行走空间中，即可进行毛巾的折叠，折叠完成后第二输送线7和第三输送线9再次反向传动，即可将毛巾从第二行走空间中传送出；通过两组对折机构8相配合使用，可以实现毛巾的二次折叠。

进一步的，在移送平台23上设有皮带输送机构231，机架1上还设有用于与移送平台23相对接的移载输送线12，堆摞完成后通过升降驱动机构3驱动移送平台23下降至与移载输送线12相平齐的位置，即可通过移载输送线12方便的将毛巾移出。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种毛巾堆摞压平装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架承载有用于输送毛巾的移送带；

沿竖直方向滑动式装配于所述机架的承载机构，所述承载机构包括：滑动式装配于所述机架的承托架、承载于所述承托架的弹性压紧组件、以及连接于所述弹性压紧组件用于承托折叠完成的毛巾的移送平台；

承载于所述机架、用于驱动所述承托架往复升降移动的升降驱动机构；

承载于所述机架、用于将折叠完成的毛巾夹取放置于所述移送平台的取送机构；以及，

承载于所述机架且位于所述移送平台正上方、用于在所述取送机构夹取毛巾时于所述移送平台上方形成取送口、且在毛巾放置于移送平台后将所述移送平台上方封闭的启闭机构。

2.根据权利要求1所述的毛巾堆摞压平装置，其特征在于，所述取送机构包括：滑动式装配于所述机架的夹持座、承载于所述架用于驱动所述夹持座往复移动的夹取驱动机构、固定于所述夹持座的压载板、固定于夹持座且位于所述压载板上方的夹持气缸、以及固定于所述夹持气缸的活塞杆用于将毛巾压紧于所述压载板的夹片，所述压载板与所述移送平台相平齐。

3.根据权利要求1或2所述的毛巾堆摞压平装置，其特征在于，所述启闭机构包括：滑动式装配于所述机架且相对设置的第一封板和第二封板、用于驱动所述第一封板往复滑移的第一封闭驱动气缸、以及用于驱动所述第二封板往复移动的第二封闭驱动气缸。

4.根据权利要求2所述的毛巾堆摞压平装置，其特征在于，所述升降驱动机构和所述夹取驱动机构均从如下结构中选择单独或者组合适用：丝杠传动机构、电缸或者皮带传动机构，所述弹性压紧组件从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸、阻尼杆或者导向弹簧。

5.根据权利要求1所述的毛巾堆摞压平装置，其特征在于，所述移送平台上设有皮带输送机构，所述机架上还设有用于与所述移送平台相对接的移载输送线。

6.根据权利要求3所述的毛巾堆摞压平装置，其特征在于，所述机架上设有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述移送平台上的毛巾，且当所述移送平台下降至位于最上方的毛巾与所述第一封板和第二封板之间的距离相距一个毛巾的厚度时，所述升降驱动机构停止驱动所述移送平台下降。

7.一种自动折叠机，其特征在于，包括：

机架；

承载于所述机架、用于承接毛巾的第一输送线，所述第一输送线的一侧设有第一倾斜段；

承载于所述机架且与所述第一输送线相对接的第二输送线，所述第二输送线的一侧设有与所述第一倾斜段相适配的第二倾斜段，所述第一倾斜段与所述第二倾斜段之间形成有用于供毛巾通过的第一行走空间，所述第一输送线的上表面与所述第二输送线的上表面相平齐；

承载于所述机架、用于折叠毛巾的对折机构，所述对折机构包括：用于将毛巾的一端压紧于所述第一输送线的承压组件、以及用于将毛巾的折叠部压入所述第一行走空间内的压折组件；以及，

如权利要求1-6中任一项所述的毛巾堆摞压平装置，所述移送带与所述第一输送线的下端相对接。

8.根据权利要求7所述的自动折叠机，其特征在于，所述承压组件包括：固定于所述机架的承压气缸、以及固定于所述承压气缸的活塞杆的承压板。

9.根据权利要求8所述的自动折叠机，其特征在于，所述压折组件包括：固定于所述机架的压折气缸、以及固定于所述压折气缸的活塞杆的压折板，所述压折气缸的活塞杆与压折板与所述第一倾斜段相匹配。

10.根据权利要求7所述的自动折叠机，其特征在于，所述机架上位于所述第一输送线的与所述第二输送线相对的一侧设有第三输送线，所述第一输送线的另一侧设有第三倾斜段，所述第三输送线上设有与所述第三倾斜段相适配的第四倾斜段，所述第三倾斜段与所述第四倾斜段之间形成有供毛巾通过的第二行走空间，所述机架上还设有与所述第二行走空间相对应的对折机构。

Images