CN212217685U - 一种汽轮机用多件安装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽轮机用多件安装夹具，包括：竖直驱动机构，安装平台，与所述竖直驱动机构联动的水平驱动机构，以及与所述水平驱动机构联动的夹紧机构；其中在各轴体插入所述安装平台并人工在轴体的上端安装上轴套后，所述安装平台提升至被夹持位；所述竖直驱动机构能够通过所述水平驱动机构按压所述夹紧机构；在所述夹紧机构被按压至被所述上轴套插入并抱紧所述上轴套后，由所述竖直驱动机构将所述轴体提升至脱离所述安装平台，再由所述水平驱动机构推动所述轴体至偏离所述安装平台，最后人工在轴体的下端安装下轴套；在拔出所述轴体的同时所述夹紧机构自动复位，进而实现一次装夹多个轴体进行装配，大大提高了轴体上轴套的装配效率。

Description

一种汽轮机用多件安装夹具

技术领域

本实用新型涉及汽轮机的技术领域，具体涉及一种汽轮机用多件安装夹具。

背景技术

中国专利CN205043706U提供了一种用于辅助汽轮机安装的中心通用工具，本实用新型为了解决现有技术中每一种汽轮机装配都需要一根对应的假轴，导致制造成本高以及需要使用大量的资源定期进行维护和检验的问题。一种用于辅助汽轮机安装的中心通用工具包括前端轴套、轴体、后端轴套和内六角锁紧螺钉；所述前端轴套套在轴体的一端上，所述前端轴套通过一组内六角锁紧螺钉固装在轴体上，所述后端轴套套在轴体的另一端上，所述后端轴套通过一组内六角锁紧螺钉固装在轴体上。

其中，在分别将前轴套和后轴套套到轴体上的过程中，需要人工通过内六角螺钉来将前轴套和后轴套依次固装在轴体上，在切换前轴套和后轴套的安装工位时，通常采用转动轴体的方式，这样的方式一台机器只能同时适配一根轴体上前轴套和后轴套的装配，耗费大量的设备成本，同时装配效率较低，操作复杂，工人的劳动强度太高。

为了解决上述问题，设计一种一机多件的汽轮机用多件安装夹具是很有必要的。

实用新型内容

为了解决现有技术中在一次只能装夹一个轴体进行安装轴套的问题。本实用新型提供了一种汽轮机用多件安装夹具来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽轮机用多件安装夹具，包括：竖直驱动机构，能够沿所述竖直驱动机构升降的安装平台，与所述竖直驱动机构联动的水平驱动机构，以及与所述水平驱动机构联动的夹紧机构；其中在各轴体插入所述安装平台并人工在轴体的上端安装上轴套后，所述安装平台提升至被夹持位；所述竖直驱动机构能够通过所述水平驱动机构按压所述夹紧机构；在所述夹紧机构被按压至被所述上轴套插入并抱紧所述上轴套后，由所述竖直驱动机构将所述轴体提升至脱离所述安装平台，再由所述水平驱动机构推动所述轴体至偏离所述安装平台，最后人工在轴体的下端安装下轴套；在拔出所述轴体的同时所述夹紧机构自动复位。

进一步地，所述夹紧机构包括一平行设置于所述安装平台上方的推板；以及所述推板的下底面可拆卸固定有若干夹紧头；所述推板与所述水平驱动机构固定连接；所述夹紧头的底面开设有一夹紧槽；以及位于所述夹紧槽内铰接有若干抱紧部；其中当所述竖直驱动机构通过所述水平驱动机构按压所述夹紧头至被所述上轴套插入后，所述上轴套触发所述抱紧部抱紧所述轴套；在所述轴体被拔出所述夹紧槽的同时，所述抱紧部松开所述上轴套。

进一步地，所述夹紧槽的内壁上开设有一转动槽；所述抱紧部包括与所述夹紧头铰接的抱紧杆，和铰接在所述抱紧杆位于所述夹紧槽内的一端的抱紧块；以及所述抱紧杆与所述夹紧头的铰接处位于所述转动槽的开口处；所述抱紧块为一弧形板，且所述抱紧块的夹持面与所述上轴套的外壁适配；所述转动槽的侧壁上设置有一限位弹片；其中当所述上轴套插入所述夹紧槽至被所述抱紧块夹持时，所述抱紧杆越过所述限位弹片；当从所述夹紧槽内拔出所述轴体时，所述抱紧杆越过所述限位弹片以使所述抱紧块松开所述上轴套。

进一步地，所述安装平台上开设有若干与所述夹紧槽位置对应的插接槽；其中所述轴体能够插入所述插接槽并限位。

进一步地，所述安装平台的下方平行设置有一底座；所述底座与所述竖直驱动机构固定连接；所述底座的中部固定连接有一升降气缸；其中在所述轴体插入所述插接槽并安装完所述上轴套后，所述升降气缸能够驱动所述安装平台提升至被夹持位。

进一步地，所述竖直驱动机构包括分别固定在所述底座的四个端角处的竖直导向杆，和分别与各所述竖直导向杆固定的竖直支座；以及所述竖直支座的顶壁中部设置有一竖直驱动气缸；所述水平驱动机构固定在所述竖直驱动气缸的活动端；其中所述竖直驱动气缸能够推动所述水平驱动机构带动所述夹紧头沿所述竖直导向杆升降。

进一步地，所述竖直支座包括两块相对设置的竖直拱板，连接两竖直拱板的两竖直连接座，和连接两所述竖直拱板的中部的竖直安装座；以及所述竖直连接座的两端分别与两所述竖直导向杆固定连接；所述竖直驱动气缸固定在所述竖直安装座上。

进一步地，所述水平驱动机构包括四个端角分别穿过各所述竖直导向杆的水平支座，分别穿过所述水平支座的两长边的水平导向杆，以及两端分别穿过所述水平导向杆的滑出支座；所述水平支座下方设置有与所述水平支座固定的水平驱动气缸；所述水平驱动气缸的活动端与所述滑出支座固定；所述推板固定在所述滑出支座下方；其中在所述上轴套被所述抱紧块抱紧后，所述竖直驱动气缸能够抬起所述轴体至脱离所述安装平台，再由所述水平驱动气缸通过所述推板顶推所述轴体滑出所述安装平台。

进一步地，所述水平支座的上方设置有横跨所述水平支座两长边的加强筋。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供了一种汽轮机用多件安装夹具，在水平驱动机构上安装一夹紧机构，夹紧机构能够被竖直驱动机构向下按压，在所述安装平台提升至被夹持位后，通过夹紧机构下压使得上轴套插入夹紧机构并被夹紧机构抱紧，竖直驱动机构通过提升夹紧机构带动轴体与安装平台分离，通过夹紧机构的抱紧力，使得轴体腾空后也不会掉落，再通过水平驱动机构推动轴体侧移至安装平台旁，这样就使得轴体的下端暴露出来，可以直接人工在轴体的下端安装下轴套，在下轴套安装完毕后，只要将轴体从夹紧机构内拔出，就能完成在轴体的两端分别装配上轴套和下轴套，同时轴体拔出后，夹紧机构能够自动恢复至以待夹紧下一上轴套的位置，再通过水平驱动机构将轴体退回，通过这样的设计使得一次可以装夹多个轴体，并且能够实现轴体两端的装夹以分别装配上轴套和下轴套，操作简单，大大提高了轴体的安装效率，减少了工人机械式长时间进行轴体上装夹轴套的操作而造成疲惫感，大大减小了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种汽轮机用多件安装夹具的最优实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的上轴套与下轴套安装在轴体上的最优实施例的结构示意图；

图3是本实用新型夹紧头抱紧上轴套的最优实施例的结构示意图；

图4是本实用新型夹紧头松开上轴套的最优实施例的结构示意图；

图5是本实用新型竖直驱动机构与水平驱动机构安装的最优实施例的结构示意图。

图中

竖直驱动机构1、竖直导向杆11、竖直支座12、竖直拱板121、竖直连接座122、竖直安装座123、竖直驱动气缸13；

安装平台2、插接槽21；

轴体31、上轴套32、下轴套33；

水平驱动机构4、水平支座41、水平导向杆42、滑出支座43、水平驱动气缸44、加强筋45；

夹紧机构5、推板51、夹紧头52、夹紧槽521、转动槽522、抱紧部53、抱紧杆531、抱紧块532、限位弹片533；

底座6；

升降气缸7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

请参阅图1和图2，图1是本实用新型一种汽轮机用多件安装夹具的最优实施例的结构示意图；图2是本实用新型的上轴套与下轴套安装在轴体上的最优实施例的结构示意图；如图1和图2所示，本实用新型提供了一种汽轮机用多件安装夹具，包括：竖直驱动机构1，能够沿所述竖直驱动机构1升降的安装平台2，安装平台2为一长方体，安装平台2适于排列各轴体31，与所述竖直驱动机构1联动有水平驱动机构4，以及所述水平驱动机构4联动有夹紧机构5；使用时，将各轴体31依次排列在所述安装平台2上，并人工依次在各轴体31的上端安装上轴套32，使得在安装平台2上能够同时装夹多个轴体31进行装配上轴套32，装配好上轴套32后，由于轴体31的下端埋没在安装平台2之内，则无法在轴体31的下端安装下轴套33，为了实现在轴体31的下端安装下轴套33，可以采用如下方案：

在水平驱动机构4上安装一夹紧机构5，夹紧机构5能够被竖直驱动机构1向下按压，在所述安装平台2提升至被夹持位后（被夹持位为轴体31上安装有上轴套32的位置能够插入夹紧机构5的高度），通过夹紧机构5下压使得上轴套32插入夹紧机构5并被夹紧机构5抱紧，竖直驱动机构1通过提升夹紧机构5带动轴体31与安装平台2分离，通过夹紧机构5的抱紧力，使得轴体31腾空后也不会掉落，再通过水平驱动机构4推动轴体31侧移至安装平台2旁，这样就使得轴体31的下端暴露出来，可以直接人工在轴体31的下端安装下轴套33，在下轴套33安装完毕后，只要将轴体31从夹紧机构5内拔出，就能完成在轴体31的两端分别装配上轴套32和下轴套33，同时轴体31拔出后，夹紧机构5能够自动恢复至以待夹紧下一上轴套32的位置，再通过水平驱动机构4将轴体31退回，安装平台2下降以待下一批轴体31的装配，通过这样的设计使得一次可以装夹多个轴体31，并且能够实现轴体31两端的装夹以分别装配上轴套32和下轴套33，操作简单，大大提高了轴体31的安装效率，减少了工人机械式长时间进行轴体31上装夹轴套的操作而造成疲惫感，大大减小了工人的劳动强度。

请参阅图3和图4，图3是本实用新型夹紧头抱紧上轴套的最优实施例的结构示意图；图4是本实用新型夹紧头松开上轴套的最优实施例的结构示意图；如图1到图4所示，可选的，所述夹紧机构5包括一平行设置于所述安装平台2上方的推板51，所述推板51与所述水平驱动机构4固定连接，保证了推板51升降过程中的直线性；以及所述推板51的下底面可拆卸固定有若干夹紧头52，在夹紧头52跟随推板51升降过程中，保证了各夹紧头52升降的一致性，也就保证了各夹紧头52对轴体31的夹紧效果，避免在安装下轴套33的时候轴体31掉落的情况；所述夹紧头52的底面开设有一夹紧槽521；以及位于所述夹紧槽521内铰接有若干抱紧部53，具体地，抱紧部53数量为两个，且相对设置；使用时，通过所述竖直驱动机构1驱动所述水平驱动机构4下降，通过水平驱动机构4下降按压所述推板51，通过所述推板51下降带动夹紧头52下降并对应的套入安装在轴体31上的上轴套32外，且随着上轴套32伸入夹紧槽521，夹紧头52内的抱紧部53慢慢抱紧上轴套32，并保持抱紧状态，使得之后抬起轴体31后安装下轴套33时，轴体31不会掉落，保证了轴体31的装夹稳定性，避免由于轴体31掉落需要重新捡起轴体31后人工单独对其进行装配下轴套33所花费的时间，进一步提高了在轴体31上安装下轴套33的效率。

可选的，所述夹紧槽521的内壁上开设有一转动槽522，所述转动槽522为扇形，这样的设计使得转动槽522内具有更大的转动空间，同时转动槽522的两直边即为转动范围的两工位；所述抱紧部53包括与所述夹紧头52铰接的抱紧杆531，所述抱紧杆531与所述夹紧头52的铰接处位于所述转动槽522的开口端，即所述抱紧杆531的一端在夹紧槽521内，另一端在转动槽522内，所述抱紧杆531的另一端在转动槽522内摆动，抱紧杆531抵触在转动槽522的两直边上即为抱紧杆531摆动的两工位，在抱紧杆531位于夹紧槽521内的一端铰接有一抱紧块532，所述抱紧块532为一弧形板，所述抱紧块532与上轴套32的外壁适配，抱紧块532与抱紧杆531的铰接设计使得抱紧块532能够一直保持贴合上轴套32，所述抱紧块532的截面为L形，使得抱紧块532的重心向夹紧槽521的一侧偏移，即抱紧块532在没有抱紧上轴套32的时候是向夹紧槽521的方向倾斜的，这样在上轴套32插入夹紧槽521的过程中，先与抱紧块532的上端接触，继续插入夹紧槽521可以使得抱紧块532绕抱紧块532与夹紧头52的铰接处转动，直至抱紧杆531呈水平状态，为了保持水平状态，可以在转动槽522的弧边上位于抱紧杆531水平状态时的位置的上方固定一限位弹片533，抱紧杆531转动过程中，越过限位弹片533达到水平状态后能够被限位弹片533挡住回转，从而保证了抱紧块532对上轴套32的抱紧力，同时在从夹紧槽521中拔出轴体31时，可以通过抱紧块532与上轴套32之间的摩擦力直接将抱紧杆531位于转动槽522内的一端越过限位弹片533后恢复至抱紧块532倾斜状态，以待下个上轴套32插入，进而实现自动复位。

请参阅图5，图5是本实用新型竖直驱动机构与水平驱动机构安装的最优实施例的结构示意图；如图1至图5所示，可选的，所述安装平台2上开设有若干与所述夹紧槽521位置对应的插接槽21；其中所述轴体31能够插入所述插接槽21并限位，保证了安装上轴套32的准确性，同时，也能保证夹紧头52下压时与上轴套32之间的配合紧密性。

可选的，所述安装平台2的下方平行设置有一底座6；所述底座6与所述竖直驱动机构1固定连接；所述底座6的中部固定连接有一升降气缸7；其中在所述轴体31插入所述插接槽21并安装完所述上轴套32后，所述升降气缸7能够驱动所述安装平台2提升至被夹持位，通过升降气缸7驱动安装平台2在被夹持位和装配位来回切换，具体地，装配位为在安装平台2上放置各轴体31，并依次装配上轴套32的位置，在装配位于被夹持位之间为空心结构，以便于工人穿过后进行操作。

可选的，所述竖直驱动机构1包括分别固定在所述底座6的四个端角处的竖直导向杆11，和分别与各所述竖直导向杆11的顶部固定的竖直支座12；以及所述竖直支座12的顶壁中部设置有一竖直驱动气缸13；所述水平驱动机构4固定在所述竖直驱动气缸13的活动端，水平驱动机构4能够被四个竖直导向杆11穿过，以保证水平驱动机构4的升降直线性；其中所述竖直驱动气缸13能够推动所述水平驱动机构4带动所述夹紧头52沿所述竖直导向杆11升降，进而实现夹紧头52的平稳升降。

优选的，为了避免竖直驱动气缸13顶推水平驱动机构4升降过程中由于竖直支座12中间受力而造成两端翘起的情况，所述竖直支座12包括两块相对设置的竖直拱板121，连接两竖直拱板121的两竖直连接座122，和连接两所述竖直拱板121的中部的竖直安装座123；以及所述竖直连接座122的两端分别与两所述竖直导向杆11固定连接；所述竖直驱动气缸13固定在所述竖直安装座123上，进而加强了竖直支座12整体强度，使得竖直支座12的中部能够承受更大的压力而不会弯折。

可选的，所述水平驱动机构4包括四个端角分别穿过各所述竖直导向杆11的水平支座41，分别穿过所述水平支座41的两长边的水平导向杆42，即所述水平导向杆42沿所述水平支座41的两短边延伸，以及两端分别穿过所述水平导向杆42的滑出支座43；所述水平支座41的侧壁通过固定座固定有位于所述水平支座41下方的水平驱动气缸44；所述水平驱动气缸44的活动端与所述滑出支座43固定；所述推板51固定在所述滑出支座43下方；其中在所述夹紧头52插入所述上轴套31后，所述水平驱动气缸44能够通过所述推板51顶推所述上轴套31滑出所述底座6，具体地，由于轴体31是坐在插接槽521内的，是会对水平驱动气缸44推动轴体31的过程造成干涉，因此需要通过竖直驱动气缸13将轴套抬起至安装平台2的上端面上方后，再通过水平驱动气缸44推出轴体31。

可选的，为了进一步加强水平支座41的强度，所述水平支座41的上方设置有横跨所述水平支座41两长边的加强筋45，具体地，加强筋45的底壁开设有若干安装槽，通过加强筋45插接在水平支座41的各条棱上，来对水平支座41的强度进行加强。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种汽轮机用多件安装夹具，其特征在于，包括：

竖直驱动机构，能够沿所述竖直驱动机构升降的安装平台，与所述竖直驱动机构联动的水平驱动机构，以及与所述水平驱动机构联动的夹紧机构；其中

在各轴体插入所述安装平台并人工在轴体的上端安装上轴套后，所述安装平台提升至被夹持位；

所述竖直驱动机构能够通过所述水平驱动机构按压所述夹紧机构；

在所述夹紧机构被按压至被所述上轴套插入并抱紧所述上轴套后，由所述竖直驱动机构将所述轴体提升至脱离所述安装平台，再由所述水平驱动机构推动所述轴体至偏离所述安装平台，最后人工在轴体的下端安装下轴套；

在拔出所述轴体的同时所述夹紧机构自动复位。

2.如权利要求1所述的汽轮机用多件安装夹具，其特征在于，

所述夹紧机构包括一平行设置于所述安装平台上方的推板；以及

所述推板的下底面可拆卸固定有若干夹紧头；

所述推板与所述水平驱动机构固定连接；

所述夹紧头的底面开设有一夹紧槽；以及

位于所述夹紧槽内铰接有若干抱紧部；其中

当所述竖直驱动机构通过所述水平驱动机构按压所述夹紧头至被所述上轴套插入后，所述上轴套触发所述抱紧部抱紧所述轴套；

在所述轴体被拔出所述夹紧槽的同时，所述抱紧部松开所述上轴套。

3.如权利要求2所述的汽轮机用多件安装夹具，其特征在于，

所述夹紧槽的内壁上开设有一转动槽；

所述抱紧部包括与所述夹紧头铰接的抱紧杆，和铰接在所述抱紧杆位于所述夹紧槽内的一端的抱紧块；以及

所述抱紧杆与所述夹紧头的铰接处位于所述转动槽的开口处；

所述抱紧块为一弧形板，且所述抱紧块的夹持面与所述上轴套的外壁适配；

所述转动槽的侧壁上设置有一限位弹片；其中

当所述上轴套插入所述夹紧槽至被所述抱紧块夹持时，所述抱紧杆越过所述限位弹片；

当从所述夹紧槽内拔出所述轴体时，所述抱紧杆越过所述限位弹片以使所述抱紧块松开所述上轴套。

4.如权利要求3所述的汽轮机用多件安装夹具，其特征在于，

所述安装平台上开设有若干与所述夹紧槽位置对应的插接槽；其中

所述轴体能够插入所述插接槽并限位。

5.如权利要求4所述的汽轮机用多件安装夹具，其特征在于，

所述安装平台的下方平行设置有一底座；

所述底座与所述竖直驱动机构固定连接；

所述底座的中部固定连接有一升降气缸；其中

在所述轴体插入所述插接槽并安装完所述上轴套后，所述升降气缸能够驱动所述安装平台提升至被夹持位。

6.如权利要求5所述的汽轮机用多件安装夹具，其特征在于，

所述竖直驱动机构包括分别固定在所述底座的四个端角处的竖直导向杆，和分别与各所述竖直导向杆固定的竖直支座；以及

所述竖直支座的顶壁中部设置有一竖直驱动气缸；

所述水平驱动机构固定在所述竖直驱动气缸的活动端；其中

所述竖直驱动气缸能够推动所述水平驱动机构带动所述夹紧头沿所述竖直导向杆升降。

7.如权利要求6所述的汽轮机用多件安装夹具，其特征在于，

所述竖直支座包括两块相对设置的竖直拱板，连接两竖直拱板的两竖直连接座，和连接两所述竖直拱板的中部的竖直安装座；以及

所述竖直连接座的两端分别与两所述竖直导向杆固定连接；

所述竖直驱动气缸固定在所述竖直安装座上。

8.如权利要求7所述的汽轮机用多件安装夹具，其特征在于，

所述水平驱动机构包括四个端角分别穿过各所述竖直导向杆的水平支座，分别穿过所述水平支座的两长边的水平导向杆，以及两端分别穿过所述水平导向杆的滑出支座；

所述水平支座下方设置有与所述水平支座固定的水平驱动气缸；

所述水平驱动气缸的活动端与所述滑出支座固定；

所述推板固定在所述滑出支座下方；其中

在所述上轴套被所述抱紧块抱紧后，所述竖直驱动气缸能够抬起所述轴体至脱离所述安装平台，再由所述水平驱动气缸通过所述推板顶推所述轴体滑出所述安装平台。

9.如权利要求8所述的汽轮机用多件安装夹具，其特征在于，

所述水平支座的上方设置有横跨所述水平支座两长边的加强筋。

Images