CN212217625U - 一种具有多面焊接功能的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有多面焊接功能的机器人，包括固定架、台体、固定座和焊接手，所述台体的边缘处固定连接有固定架，所述固定架内部的顶端设置有净化机构，所述台体的顶端设置有旋转机构，所述旋转机构的中间位置处设置有定位机构，所述台体顶部的一端固定连接有固定座，所述固定座顶端的两侧均设置有焊接手。本实用新型通过设置有定位机构，启动液压气缸推动伸缩杆的伸缩可以将需要焊接的物体通过限位板进行限位固定，使得焊接过程中物体不易发生变动，能够焊接的更加精准，有效的减少失误且该结构也便于对一定范围内不同大小的物体进行固定，使用效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接生产技术领域，具体为一种具有多面焊接功能的机器人。
背景技术
随着国家经济的不断发展，我国的科技水平也在不断的开发提高，在许多机械的生产加工上都会有焊接这一项加工，通过高温将物体进行结合或是进行其他的制造，且随着不断的进步，焊接不仅仅是简单的手动焊接，而是发展出了更智能的焊接机器人。
但是现有的多面焊接功能机器人，但是在焊接的过程中，不便于对一定范围内不同大小的焊接物体进行固定定位，易造成焊接的偏移，不够精准，所以现开发出一种具有多面焊接功能的机器人，已解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有多面焊接功能的机器人，以解决上述背景技术中提出不便于对一定范围内不同大小的焊接物体进行固定定位，易造成焊接的偏移的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多面焊接功能的机器人，包括固定架、台体、固定座和焊接手，所述台体的边缘处固定连接有固定架，所述固定架内部的顶端设置有净化机构，所述台体的顶端设置有旋转机构，所述旋转机构的中间位置处设置有定位机构，定位机构包括伸缩杆、限位板、液压气缸和感应器，所述液压气缸固定连接于活动架的一侧，所述液压气缸一侧的顶端均设置有感应器，所述液压气缸的一侧均设置有伸缩杆，所述台体顶部的一端固定连接有固定座，所述固定座顶端的两侧均设置有焊接手。
优选的，所述伸缩杆的一侧均固定连接有限位板，所述限位板通过伸缩杆和液压气缸之间构成伸缩结构。
优选的，所述旋转机构包括伺服电机、电机座活动架和支撑架，所述支撑架固定连接于台体的顶端，所述支撑架的一侧设置有电机座，所述电机座的顶端设置有伺服电机。
优选的，所述支撑架的另一侧均设置有活动架，且活动架的一侧延伸至支撑架的一侧与伺服电机固定连接，所述活动架关于台体的中轴线呈对称分布。
优选的，所述净化机构包括出气口、箱体、活性炭、罩体、管道和风机，所述罩体设置于固定架底端的中间位置处，所述罩体内部顶端的两侧均设置有风机，所述罩体的顶端固定连接有管道，所述箱体固定连接于台体的底端，且箱体的顶端与管道的底端固定连接。
优选的，所述箱体的内部均匀设置有活性炭，所述活性炭在箱体的内部呈等间距分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有多面焊接功能的机器人不仅实现了便于对一定范围内不同大小的被焊接物体的定位，也同时实现了焊接过程中焊接物体的旋转和焊接过程中焊接散发出的气体的净化；
(1)通过在旋转机构的中间位置处设置有定位机构，启动液压气缸推动伸缩杆的伸缩可以将需要焊接的物体通过限位板进行限位固定，使得焊接过程中物体不易发生变动，能够焊接的更加精准，有效的减少失误且该结构也便于对一定范围内不同大小的物体进行固定，使用效果更好；
(2)通过在台体的台体的顶端设置有旋转机构，当物体在被固定好进行焊接时，启动伺服电机会带动支撑架一侧的活动架发生旋转，从而带动被焊接物体的旋转，便于对物体进行不同角度的焊接，使用更加方便，有效的提高了工作效率；
(3)通过在固定架内部的顶端设置有净化机构，当被焊接时，启动风机可以通过罩体进焊接产生的气体吸入到箱体中，再通过箱体内部层层设置的活性炭进行有害物质吸附，最后排放出去，使得气体中的有毒物质大大减少，有效的保护了环境。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的焊接手后视结构示意图；
图3为本实用新型的定位结构俯视结构示意图；
图4为本实用新型的净化机构正视局部剖面结构示意图。
图中：1、固定架；2、旋转机构；201、伺服电机；202、电机座；203、活动架；204、支撑架；3、定位机构；301、伸缩杆；302、限位板；303、液压气缸；304、感应器；4、台体；5、净化机构；501、出气口；502、箱体；503、活性炭；504、罩体；505、管道；506、风机；6、固定座；7、焊接手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有多面焊接功能的机器人，包括固定架1、台体4、固定座6和焊接手7，台体4的边缘处固定连接有固定架1；
定位机构3包括伸缩杆301、限位板302、液压气缸303和感应器304，液压气缸303固定连接于活动架203的一侧，该液压气缸303的型号可为J64RT2UNIVER，液压气缸303的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，液压气缸303一侧的顶端均设置有感应器304，该感应器304的型号可为DLS-C30/CH15，感应器304的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，液压气缸303的一侧均设置有伸缩杆301，伸缩杆301的一侧均固定连接有限位板302，限位板302通过伸缩杆301和液压气缸303之间构成伸缩结构，台体4顶部的一端固定连接有固定座6，固定座6顶端的两侧均设置有焊接手7；
具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，首先，将被焊接的物体放置在限位板302之间，感应器304感应到后，将信号传输出去，此时液压气缸303启动推动伸缩杆301伸缩将需要焊接的物体通过限位板302进行限位固定，使得焊接过程中物体不易发生变动，能够焊接的更加精准，且自动感应进行夹持，使得焊接更加便捷；
台体4的顶端设置有旋转机构2，旋转机构2包括伺服电机201、电机座202活动架203和支撑架204，支撑架204固定连接于台体4的顶端，支撑架204的一侧设置有电机座202，电机座202的顶端设置有伺服电机201，支撑架204的另一侧均设置有活动架203，且活动架203的一侧延伸至支撑架204的一侧与伺服电机201固定连接，活动架203关于台体4的中轴线呈对称分布；
具体地，如图1所示，使用该机构时，首先，焊接的过程中，当需要对被焊接物体的不同角度进行焊接时，启动伺服电机201带动支撑架204一侧的活动架203发生旋转，从而带动被焊接物体的旋转，将需要焊接的一面旋转到便于焊接的地方，使得焊接更加方便；
固定架1内部的顶端设置有净化机构5，净化机构5包括出气口501、箱体502、活性炭503、罩体504、管道505和风机506，罩体504设置于固定架1底端的中间位置处，罩体504内部顶端的两侧均设置有风机506，该风机506的型号可为BFX-100，风机506的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，罩体504的顶端固定连接有管道505，箱体502固定连接于台体4的底端，且箱体502的顶端与管道505的底端固定连接，箱体502的内部均匀设置有活性炭503，活性炭503在箱体502的内部呈等间距分布；
具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，启动风机506通过罩体504将焊接过程中排出的气体最大程度的吸入到箱体502中，接着通过箱体502内部层层的活性炭503将有害物质吸附掉部分，使得气体中的有毒物质大大减少，有效的保护了环境。
工作原理：使用时，该多面焊接功能的机器人外接电源，首先，将被焊接的物体放置在限位板302之间，感应器304感应到后，将信号传输出去，启动液压气缸303推动伸缩杆301伸缩带动限位板302将需要焊接的物体进行固定，使得焊接过程中物体不易发生变动；
其次，启动焊接手7对物体需要焊接的地方进行焊接，且两侧的焊接手7便于对被焊接的物体进行多面焊接，使用更加方便，且焊接的过程中，当需要对被焊接物体的不同角度进行焊接时，启动伺服电机201带动支撑架204一侧的活动架203发生旋转，带动被焊接物体的旋转，使得焊接更加方便；
最后，焊接的同时，启动风机506通过罩体504将焊接过程中排出的气体最大程度的吸入到箱体502中，通过箱体502内部层层的活性炭503将有害物质吸附掉部分在释放到空气中，使得气体中的有毒物质大大减少，有效的保护了环境，最终完成焊接的工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种具有多面焊接功能的机器人，包括固定架(1)、台体(4)、固定座(6)和焊接手(7)，其特征在于：所述台体(4)的边缘处固定连接有固定架(1)，所述固定架(1)内部的顶端设置有净化机构(5)，所述台体(4)的顶端设置有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的中间位置处设置有定位机构(3)，定位机构(3)包括伸缩杆(301)、限位板(302)、液压气缸(303)和感应器(304)，所述液压气缸(303)固定连接于活动架(203)的一侧，所述液压气缸(303)一侧的顶端均设置有感应器(304)，所述液压气缸(303)的一侧均设置有伸缩杆(301)，所述台体(4)顶部的一端固定连接有固定座(6)，所述固定座(6)顶端的两侧均设置有焊接手(7)。
2.根据权利要求1所述的一种具有多面焊接功能的机器人，其特征在于：所述伸缩杆(301)的一侧均固定连接有限位板(302)，所述限位板(302)通过伸缩杆(301)和液压气缸(303)之间构成伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有多面焊接功能的机器人，其特征在于：所述旋转机构(2)包括伺服电机(201)、电机座(202)活动架(203)和支撑架(204)，所述支撑架(204)固定连接于台体(4)的顶端，所述支撑架(204)的一侧设置有电机座(202)，所述电机座(202)的顶端设置有伺服电机(201)。
4.根据权利要求3所述的一种具有多面焊接功能的机器人，其特征在于：所述支撑架(204)的另一侧均设置有活动架(203)，且活动架(203)的一侧延伸至支撑架(204)的一侧与伺服电机(201)固定连接，所述活动架(203)关于台体(4)的中轴线呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种具有多面焊接功能的机器人，其特征在于：所述净化机构(5)包括出气口(501)、箱体(502)、活性炭(503)、罩体(504)、管道(505)和风机(506)，所述罩体(504)设置于固定架(1)底端的中间位置处，所述罩体(504)内部顶端的两侧均设置有风机(506)，所述罩体(504)的顶端固定连接有管道(505)，所述箱体(502)固定连接于台体(4)的底端，且箱体(502)的顶端与管道(505)的底端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有多面焊接功能的机器人，其特征在于：所述箱体(502)的内部均匀设置有活性炭(503)，所述活性炭(503)在箱体(502)的内部呈等间距分布。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112893680A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-06-04 | 岚山环保科技（上海）有限公司 | 一种过滤网铝型框加工成型设备 |
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2020
- 2020-05-22 CN CN202020877937.8U patent/CN212217625U/zh not_active Expired - Fee Related
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