CN212216083U - 自动点胶及保压固化一体机 - Google Patents

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周小军
陈功洲
吴贞军
张得龙
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    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本实用新型揭示了一种自动点胶及保压固化一体机，包括：传输装置、点胶机构以及保压固化机构；所述传输装置包括传送轨道和上料盘；所述上料盘用于放置电池，且所述上料盘随着所述传送轨道的传送而移动；所述点胶机构用于对电池点胶，所述保压固化机构用于对点完胶的电池进行保压固化；所述点胶机构和所述保压固化机构沿着所述传送轨道的传送方向依次设置，所述传送轨道带动所述上料盘依次经过所述点胶机构和所述保压固化机构。解决了现有对电池模组点胶的生产效率低的技术问题。

Description

自动点胶及保压固化一体机
技术领域
本实用新型涉及到电池生产的技术领域，特别是涉及到一种自动点胶及保压固化一体机。
背景技术
汽车动力电池作为新能源行业的主要电池供应之一，随着新能源汽车的不断发展，大量新能源动力电池逐渐成为动力汽车未来市场应用的首选，因此，动力电池模组的组装和生产的需求量也是非常大。
对电池点胶是电池模组组装过程中的一个必要过程，目前电池组装模组过程中的点胶主要是通过人工点胶，工人将电池模组搬运到工位，再由工人对电池模组进行点胶；由于采用工人进行点胶，电池模组质量较重，对工人的体力要求较高，工人的劳作强度强，因此，采用工人进行点胶，生产率极低，从而影响整条线的产能。
实用新型内容
本实用新型的主要目的为提供一种自动点胶及保压固化一体机，旨在解决现有对电池模组点胶的生产效率低的技术问题。
本实用新型提出一种自动点胶及保压固化一体机，包括：传输装置、点胶机构以及保压固化机构；所述传输装置包括传送轨道和上料盘；所述上料盘用于放置电池，且所述上料盘随着所述传送轨道的传送而移动；所述点胶机构用于对电池点胶，所述保压固化机构用于对点完胶的电池进行保压固化；所述点胶机构和所述保压固化机构沿着所述传送轨道的传送方向依次设置，所述传送轨道带动所述上料盘依次经过所述点胶机构和所述保压固化机构。
进一步，所述点胶机构包括支架、驱动装置和点胶头；所述支架架设在所述传送轨道传输方向的两侧，且所述驱动装置设置在所述支架上；所述点胶设置在所述驱动装置的输出端；所述驱动装置驱动点胶头朝向所述传送轨道运动。
进一步，所述驱动装置包括：Z轴驱动装置，所述点胶头设置在所述Z 轴驱动装置的输出端，所述Z轴驱动装置驱动所述点胶头朝向所述传送轨道运动。
进一步，所述驱动装置还包括X轴驱动装置，所述Z轴驱动装置安装在所述X轴驱动装置的输出端，所述X轴驱动装置驱动所述Z轴驱动装置沿X 轴运动。
进一步，所述驱动装置还包括Y轴驱动装置，所述X轴驱动装置安装在所述Y轴驱动装置的输出端，所述Y轴驱动装置驱动所述X轴驱动装置沿Y 轴运动，所述Y轴与所述传送轨道的传输方向平行。
进一步，所述保压固化机构包括固定架、下压装置以及下压组件；所述固定架架设在所述传送轨道传输方向的两侧，所述固定架包括固定板，所述固定板所处平面与所述上料盘所处平面平行；所述下压装置设置在所述固定板上，所述下压组件设置在所述固定板和所述传送轨道之间；所述下压装置带动所述下压组件远离或者朝向所述传送轨道运动。
进一步，所述下压装置还包括导向装置，所述导向装置包括导向杆，所述导向杆活动穿设于所述固定板，所述导向杆朝向所述传送轨道的一端连接于下压组件。
进一步，所述导向杆的另一端设置有安装板，所安装板和所述固定板平行，所述安装板上活动穿设有调节螺杆，所述调节螺杆垂直于所述安装板。
进一步，所述下压组件包括连接板和下压板，所述下压装置的输出端和所述导向杆朝向所述传送轨道的一端连接于所述连接板的同一面，所述连接板朝向所述传送轨道的一面连接于所述下压板。
进一步，所述下压装置的输出端和所述下压组件之间还设置有压力传感器。
进一步，还包括CCD检测模组，所述CCD检测模组设置在所述驱动装置的输出端。
本实用新型带来的有益效果：将电池模组放置在上料盘的电池载具上，传送轨道将电池模组传送至驱动装置的下方，启动驱动装置对电池进行点胶，点胶完毕后，传送轨道将电池模组继续传送保压固化机构下方，下压装置驱动下压组件对电池模组下压，并保持一段时间，使电池模组上的胶水固化后，松开下压组件，传送轨道继续将电池模组传送至下料工位，下料机构将电池模组从上料盘的电视载具中夹至下个工位，将电池模组的点胶和保压固化工序设置到同一自动化生产线上，且驱动装置也是采用机器完成，无需人工点胶，进而加快了点胶的效果，进而加快了整个生产线的生产速率，提高的了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型自动点胶及保压固化一体机总装的结构示意图；
图2为本实用新型中点胶机构的结构示意图；
图3为本实用新型中保压固化机构的结构示意图；
图4为本实用新型中保压固化机构另一视角的结构示意图。
图中：11、传送轨道；12、上料盘；13、下料工位；14、人工辅助工位； 2、点胶机构；21、支架；221、Z轴驱动装置；222、X轴驱动装置；223、Y 轴驱动装置；224、Y轴滑轨；23、点胶头；3、保压固化机构；31、固定架；311、固定板；32、下压装置；33、下压组件；331、连接板；332、下压板； 4、下料机构；5、CCD检测模组；61、导向杆；62、安装板；63、调节螺杆； 7、压力传感器。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合附图1-4对本实用新型进一步详细说明。
一种自动点胶及保压固化一体机，结合图1-图4，所示，包括：传输装置、点胶机构2以及保压固化机构3；传输装置包括传送轨道11和上料盘12；上料盘12用于放置电池，且上料盘12随着传送轨道11的传送而移动；点胶机构用于2对电池点胶，保压固化机构3用于对点完胶的电池进行保压固化；点胶机构2和保压固化机构沿着传送轨道11的传送方向依次设置，传送轨道11带动上料盘12依次经过点胶机构2和所述保压固化机构3。
在本实施例中，传送轨道11可以为相互平行设置的两个传送带，还可以设置为传送的链条；上料盘12放置在传送轨道11上，传送轨道11将上料盘12 传输至各个工位；上料盘12上设置有放置电池的载具，将电池，放置在载具上，传送轨道11将电池模组传输至各个工位上。
传送轨道11上还设置有一个人工辅助工位14，人工辅助电池模组将电池送至下料工位13，当电池模组上的胶水固化后，传送轨道11将电池模组传送至下料工位13上，下料机构4对电池模组进行下料。
传送轨道11传输方向的一侧还设置有下料机构4，且点胶机构2、保压固化机构3以及下料机构4沿着传送轨道11的传输方向依次设置。下料机构4包括三轴联动机械手，三轴联动机械手将点胶及固化好的电池模组夹至下个工位。
在一实施例中，点胶机构2包括支架21、驱动装置和点胶头23；支架21架设在传送轨道11传输方向的两侧，且驱动装置设置在支架21上；点胶头23设置在驱动装置的输出端；驱动装置驱动点胶头23朝向轨道运动。
在本实施例中，驱动装置可以设置为三轴的驱动装置，三轴的驱动装置驱动点胶头23在三维空间上运动，使一个点胶机可以为电池的多个点进行点胶，三轴驱动装置设置在机架上；还可以将驱动装置设置为单轴驱动装置，对电池进行单点点胶。
在一实施例中，驱动装置包括：Z轴驱动装置221，点胶头23设置在Z轴驱动装置221的输出端，Z轴驱动装置221驱动点胶头23沿着Z轴朝向或远离传送轨道运动。
在本实施例中，Z轴驱动装置221的输出端为Z轴驱动装置221连接于点胶头的部位，Z轴驱动装置221设置为伺服电机驱动丝杆滑块的驱动结构，来带动点胶头23沿着Z轴移动，在其他的实施例中，可以设置为气缸；Z轴驱动装置221设置在上料盘12的正上方，Z轴驱动装置221和点胶头23之间还设置有安装座，Z轴驱动装置221驱动点胶头23向下运动至靠近电池模组，使点胶头23 精准的对电池模组后，再对电池模组进行点胶。
在一实施例中，驱动装置还包括X轴驱动装置222，Z轴驱动装置221安装在X轴的输出端，X轴驱动装置222驱动Z轴驱动装置221沿X轴运动。
在本实施例中，X轴驱动装置222的两端分别架设在两个支架21上，X轴驱动装置222的输出端为X轴驱动装置222和Z轴驱动装置221的连接部位，具体的，X轴驱动装置222设置为伺服电机，伺服电机驱动丝杆滑块的驱动结构来带动Z轴驱动装置221沿着X轴移动；加大了点胶头23的作业空间。
在一实施例中，驱动装置还包括Y轴驱动装置223，X轴驱动装置222安装在Y轴驱动装置223的输出端，Y轴驱动装置223驱动X轴驱动装置222沿Y轴运动，Y轴与传送轨道11的传输方向平行。
在本实施例中，Y轴驱动装置223的输出端为Y轴驱动装置223和X轴驱动装置222之间的连接部位；具体的，Y轴驱动装置223设置为伺服电机，伺服电机驱动丝杆滑块的驱动结构来驱动X轴驱动装置222沿着Y轴移动，Y轴驱动装置223设在其中一个支架21上，另一支架21的上端面上设置有Y轴滑轨224，使 X轴驱动装置222便捷在Y轴中移动，设置Y轴驱动装置223，使点胶头23的作业范围加大，这样可以一次性传输多个电池，点胶头23分别对各个电池进行点胶，也可以对单个电池不同的部位进行点胶，使电教机构适用性更广，点胶速度加快。
下压装置32可以设置为油缸或者气缸等驱动方式，下压组件33朝向电池模组的一面设置为电池所需的形状，下压装置32驱动下压组件33下压在电池模组上，并保持一定的时间，使电池上的胶水固化后再松开。
在一实施例中，保压固化机构3包括固定架31、下压装置32以及下压组件 33；固定架31架设在传送轨道11传输方向的两侧，固定架31包括固定板311，固定板311所处平面与上料盘12所处平面平行；下压装置32设置在固定板311 上，下压组件33设置在固定板311和轨道之间；下压装置32带动下压组件33远离或者朝向传送轨道11运动。
在本实施例中，下压装置32设置为气缸，且在一个下压装置32中设置有两个下压装置32，下压装置32穿设在固定板311上，且下压装置32的输出端连接下压组件33，下压装置32驱动下压组件33向下移动，使下压组件33压在电池模组上。
在一实施例中，保压固化机构3还包括导向装置，导向装置包括导向杆61，导向杆61活动穿设于固定板311，导向杆61朝向传送轨道11的一端连接于下压组件33。
在本实施例中，设置有多个导向杆61，下压装置32驱动下压组件33向下移动时，导向杆61也向下移动，使下压组件33沿着直线向下，使下压组件33 下压得更加平稳，避免下压装置32驱动下压组件33的时候发生偏移，进而保证了下压效果。
在一实施例中，导向杆61的另一端设置有安装板62，所安装板62和固定板311平行，安装板62上活动穿设有调节螺杆63，调节螺杆63垂直于安装板62。
在本实施例中，安装板62连接在两个导向杆61之间，使两个导向杆61形成一个组合，在安装板62的中部设置有调节螺杆63，导向杆61向下运动到一定距离，调节螺杆63抵接于固定板311，从而调节螺杆63对导向杆61起到限位的作用；调节螺杆63可以调节伸长量和缩短量，具体结构为在调节螺杆63远离安装板62的端设置有螺母，通过调节螺母的在调节螺杆上的位置来调节其向固定板311的伸长量；通过调节伸长量调节导向杆61可穿过固定板311的长度，进而调节下压装置32的下压距离，根据不用大小电池的规格进行调节螺杆63；调节螺杆63朝向固定板311的一面设置有缓冲垫，缓冲垫设置为弹性的橡胶，当下压装置32驱动导向杆61下压时，调节螺杆63触碰固定板311后，缓冲垫起到缓冲的作用，增加了固定板311和调节螺杆63之间的缓冲力，起到了保护固定板311和调节螺杆63的作用。
在一实施例中，下压组件33包括连接板331和下压板332，下压装置32的输出端和导向杆61朝向传送轨道11的一端连接于连接板331的同一面，连接板 331朝向传送轨道11的一面连接于下压板332。
在本实施例中，连接板331和下压板332之间还设置有导向柱，导向柱设置有弹簧，起到减震的作用，避免下压板332对电池模组的作用力过大。
在一实施例中，下压装置32的输出端和下压组件33之间还设置有压力传感器7。
在本实施例中，每个下压装置32下面均设置有压力传感器7，设置压力传感器7避免下压装置32下压的压力过大，进而造成对电池模组的影响。
在一实施例中，还包括CCD检测模组5，CCD检测模组5设置在驱动装置的输出端。
在本实施例中，CCD检测模组5设置在安装点胶头23的安装座上，CCD检测模组5检测到电池的位置，精准的判断出所需要点胶的位置，以便于驱动装置控制驱动点胶头23到所需点胶的位置进行点胶，减小点胶位置的偏移，造成点胶不良。
本实用新型实施的原理为：将电池模组放置在上料盘12的电池载具上，传送轨道11将电池模组传送至驱动装置的下方，启动驱动装置对电池进行点胶，点胶完毕后，传送轨道11将电池模组继续传送保压固化机构3下方，下压装置32驱动下压组件33对电池模组下压，并保持一段时间，使电池模组上的胶水固化后，松开下压组件33，传送轨道11继续将电池模组传送至下料工位 13，下料机构4将电池模组从上料盘12的电视载具中夹至下个工位，将电池模组的点胶和保压固化工序设置到同一自动化生产线上，且驱动装置也是采用机器完成，无需人工点胶，进而加快了点胶的效果，进而加快了整个生产线的生产速率，提高的了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动点胶及保压固化一体机，其特征在于，包括：传输装置、点胶机构以及保压固化机构；
所述传输装置包括传送轨道和上料盘；所述上料盘用于放置电池，且所述上料盘随着所述传送轨道的传送而移动；
所述点胶机构用于对电池点胶，所述保压固化机构用于对点完胶的电池进行保压固化；
所述点胶机构和所述保压固化机构沿着所述传送轨道的传送方向依次设置，所述传送轨道带动所述上料盘依次经过所述点胶机构和所述保压固化机构。
2.根据权利要求1所述的自动点胶及保压固化一体机，其特征在于，所述点胶机构包括支架、驱动装置和点胶头；所述支架架设在所述传送轨道传输方向的两侧，且所述驱动装置设置在所述支架上；所述点胶头设置在所述驱动装置的输出端；所述驱动装置驱动点胶头朝向所述传送轨道运动。
3.根据权利要求2所述的自动点胶及保压固化一体机，其特征在于，所述驱动装置包括：Z轴驱动装置，所述点胶头设置在所述Z轴驱动装置的输出端，所述Z轴驱动装置驱动所述点胶头沿着Z轴朝向或远离所述传送轨道运动。
4.根据权利要求3所述的自动点胶及保压固化一体机，其特征在于，所述驱动装置还包括X轴驱动装置，所述Z轴驱动装置安装在所述X轴驱动装置的输出端，所述X轴驱动装置驱动所述Z轴驱动装置沿X轴运动。
5.根据权利要求4所述的自动点胶及保压固化一体机，其特征在于，所述驱动装置还包括Y轴驱动装置，所述X轴驱动装置安装在所述Y轴驱动装置的输出端，所述Y轴驱动装置驱动所述X轴驱动装置沿Y轴运动，所述Y轴与所述传送轨道的传输方向平行。
6.根据权利要求1所述的自动点胶及保压固化一体机，其特征在于，所述保压固化机构包括：固定架、下压装置以及下压组件；所述固定架架设在所述传送轨道传输方向的两侧，所述固定架包括固定板，所述固定板所处平面与所述上料盘所处平面平行；所述下压装置设置在所述固定板上，所述下压组件设置在所述固定板和所述传送轨道之间；所述下压装置带动所述下压组件远离或者朝向所述传送轨道运动。
7.根据权利要求6所述的自动点胶及保压固化一体机，其特征在于，所述保压固化机构还包括导向装置，所述导向装置包括导向杆，所述导向杆活动穿设于所述固定板，所述导向杆朝向所述传送轨道的一端连接于下压组件。
8.根据权利要求7所述的自动点胶及保压固化一体机，其特征在于，所述导向杆的另一端设置有安装板，所安装板和所述固定板平行，所述安装板上活动穿设有调节螺杆，所述调节螺杆垂直于所述安装板。
9.根据权利要求6所述的自动点胶及保压固化一体机，其特征在于，所述下压装置的输出端和所述下压组件之间还设置有压力传感器。
10.根据权利要求2所述的自动点胶及保压固化一体机，其特征在于，所述自动点胶及保压固化一体机还包括CCD检测模组，所述CCD检测模组设置在所述驱动装置的输出端。
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