CN212199896U - 一种轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置 - Google Patents

一种轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置 Download PDF

Info

Publication number
CN212199896U
CN212199896U CN202020415597.7U CN202020415597U CN212199896U CN 212199896 U CN212199896 U CN 212199896U CN 202020415597 U CN202020415597 U CN 202020415597U CN 212199896 U CN212199896 U CN 212199896U
Authority
CN
China
Prior art keywords
inertial
clamping block
inertial navigator
quick
navigator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020415597.7U
Other languages
English (en)
Inventor
刘毅
杨富炜
王�义
邓勇杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Datie Ruiwei Technology Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Datie Ruiwei Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Datie Ruiwei Technology Co ltd filed Critical Guangzhou Datie Ruiwei Technology Co ltd
Priority to CN202020415597.7U priority Critical patent/CN212199896U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212199896U publication Critical patent/CN212199896U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Navigation (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置,包括惯性导航仪底板、惯性导航仪快拆式底座;其中,所述惯性导航仪底板与惯性导航仪的底部固定连接,惯性导航仪底板开有一槽口;所述惯性导航仪快拆式底座在与槽口对应处设置有凸台,惯性导航仪快拆式底座在凸台的一侧设置有固定夹块,在凸台的相对侧设有活动夹块;所述活动夹块通过活动组件远离或靠近固定夹块;所述凸台能够在槽口中沿着固定夹块、活动夹块之间的垂线往复运动;所述惯性导航仪快拆式底座固定于测量小车上。本实用新型能够实现轨道测量仪惯导模块快速精密安装,该装配装置以旋转手轮的方式,推动转接板快速移动与定位密贴。

Description

一种轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置
技术领域
本实用新型涉及铁路轨道精密测量领域,特别涉及一种轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置。
背景技术
轨道测量仪是我国铁路轨道几何状态精密测量仪器,各仪器厂家根据相关规范生产轨道测量仪。现有轨道测量仪主要以全站仪为核心的“绝对”测量设备和以陀螺仪为核心的“相对”测量设备。“绝对”测量设备中,全站仪与测量小车分开,采用无线电台进行数据交换,测量小车一般采用拼装式设计,本身测量效率低,设备组装对整个测量效率几乎没有影响。“相对”测量设备中,陀螺仪体积很小,可以直接内置于测量小车车体中,一般采用一体式设计,上道即可作业。相关规范有《TB/T3147-2012铁路轨道检查仪》。
现有技术缺点:1.引入新的测量元器件,既有的测量小车结构不能满足仪器的定位需求;2.既有的设备组装方式无法实现作业前快速组装;3.既有的设备组装方式无法实现设备的高精度重复性安装需求;4.不利于设备的搬运与长途运输;5.无法快速适应不同精度及型号的惯性导航系统。
缺陷原因:随着高精度惯性导航在铁路精密测量应用中的普及,新型的基于惯性导航的“绝对+相对”测量技术应运而生,将颠覆既有的技术、设备、结构以及测量方法,推动新的产品设计思路,施工工法迭代更新,服务于我国铁路系统的建设与维护。
基于高精度惯性导航系统的轨道测量仪是轨道测量的发展方向,其测量速度快,精度高、兼顾“绝对+相对”双重优势,但受限于惯性导航系统的体积,设计成一体式,不利于设备的运输与上下道搬运;模块式设计,作业时快速组装,就成了新型轨道测量仪的主要结构方式。轨道测量仪具有极高的测量精度要求和重复性测量要求,传统“定位销+螺杆”的拼装方式拼装效率低且拼装可靠性很难满足亚毫米及重复性测量需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置,能够实现轨道测量仪惯导模块快速精密安装,该装配装置以旋转手轮的方式,推动转接板快速移动与定位密贴。
本实用新型的目的通过以下的技术方案实现:
一种轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置,包括惯性导航仪底板、惯性导航仪快拆式底座;其中,所述惯性导航仪底板与惯性导航仪的底部固定连接,惯性导航仪底板开有一槽口;所述惯性导航仪快拆式底座在与槽口对应处设置有凸台,惯性导航仪快拆式底座在凸台的一侧设置有固定夹块,在凸台的相对侧设有活动夹块;所述活动夹块通过活动组件远离或靠近固定夹块;所述凸台能够在槽口中沿着固定夹块、活动夹块之间的垂线往复运动;所述惯性导航仪快拆式底座固定于测量小车上。
所述活动组件包括支撑座、锁紧手轮;支撑座通过内嵌螺柱与惯性导航仪快拆式底座固定;锁紧手轮置于支撑座中,锁紧手轮与活动夹块固定连接。
所述惯性导航仪底板与惯性导航仪的底部通过固定螺丝连接。
所述防脱结构包括定制螺丝,所述定制螺丝的一端带有螺纹,螺纹与内置在活动夹块中的内嵌螺柱连接,另一端为光轴结构,光轴结构上设有台阶与定位孔,锁紧手轮通过紧定螺丝固定在光轴结构上。
所述防松动机构包括定制螺丝与支撑座之间设置有前端防松弹片、末端防松弹片。操作时,通过手轮正反旋钮,控制活动夹块的左右活动,实现机械的锁紧与松开。在锁紧时,活动夹块的反向作用力使前端防松垫片压紧,实现螺丝的防松。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点和有益效果:
1、本实用新型提供了一种模块式设计思路和快速装配装置,保证设备长途运输中的安全,同时实现现场快速组装。
2、本实用新型通过惯性导航仪专用底板上的槽口与快拆式底板中心凸台设计,快速约束纵向重复性安装精度。
3、本实用新型通过锁紧手轮控制活动夹块的横向伸缩,将惯性导航系统锁紧,配合固定夹块限制横向和垂向的重复性安装精度。
4、本实用新型的锁紧手轮设计有防脱结构,使其正、反旋转不脱落,保证使用效果。
5、本实用新型活动夹块设计有内嵌螺柱和防松动机构,与锁紧手轮配对,通过锁紧手轮的正反旋拧,控制活动加班的横向伸缩。防止设备测量过程中高频振动导致松动、脱落。
附图说明
图1是本实用新型所述一种轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置的爆炸图;
图2是本实用新型所述一种轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置的剖视图,该剖面垂直于惯性导航仪快拆式底座所在平面,且锁紧手轮的中轴线也位于该剖面上。
图3为本实用新型所述一种轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置的局部放大图。
其中,附图标记含义如下:
1-惯性导航仪、2-惯性导航仪底板、3-惯性导航仪快拆式底座、4-槽口、5-凸台、6-固定夹块、7-活动夹块、8-支撑座、9-锁紧手轮、10-内嵌螺柱、11-固定螺丝、12-前端防松弹片、13-紧定螺丝、14-末端防松弹片、15-定制螺丝。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1、2、3,一种轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置,包括惯性导航仪底板、惯性导航仪快拆式底座;其中,所述惯性导航仪底板与惯性导航仪的底部固定连接,惯性导航仪底板开有一槽口;所述惯性导航仪快拆式底座在与槽口对应处设置有凸台,惯性导航仪快拆式底座在凸台的一侧设置有固定夹块,在凸台的相对侧设有活动夹块;所述活动夹块通过活动组件远离或靠近固定夹块;所述凸台能够在槽口中沿着固定夹块、活动夹块之间的垂线往复运动;所述惯性导航仪快拆式底座固定于测量小车上。
所述活动组件包括支撑座、锁紧手轮;支撑座通过内嵌螺柱与惯性导航仪快拆式底座固定;锁紧手轮置于支撑座中,锁紧手轮与活动夹块固定连接。
所述惯性导航仪底板与惯性导航仪的底部通过固定螺丝连接。
所述轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置的工作过程如下:
1、惯性导航仪通过固定螺丝固定在惯性导航仪专用底板上,每台惯性导航仪对应一块固定的专用底板,惯性导航仪与专用底板直接一次安装,正常使用过程中不再拆卸,统一使用专用防护箱运输。专用底板为精密转接板,可以适应不同型号得惯性导航仪,便于产品得拓展;
2、惯性导航仪快拆式底座板及其精密附属件固定于测量小车上,正常使用过程中不拆卸,使用专用防护箱运输;
3、惯性导航仪专用底板上有精密槽口设计,匹配快拆式底座板上中心凸台,约束纵向的重复安装精度;
4、通过锁紧手轮控制活动夹块的横向伸缩,将惯性导航系统锁紧,由固定夹块限制横向和垂向的重复性安装精度;
5、锁紧手轮设计有防脱结构,使其正、反旋转不脱落,保证使用效果;
1-惯性导航仪、2-惯性导航仪底板、3-惯性导航仪快拆式底座、4-槽口、5-凸台、6-固定夹块、7-活动夹块、8-支撑座、9-锁紧手轮、10-内嵌螺柱、11-固定螺丝、12-前端防松弹片、13-紧定螺丝、14-末端防松弹片、15-定制螺丝。
所述防脱结构包括定制螺丝,所述定制螺丝的一端带有螺纹,螺纹与内置在活动夹块中的内嵌螺柱连接,另一端为光轴结构,光轴结构上设有台阶与定位孔,锁紧手轮通过紧定螺丝固定在光轴结构上。
6、活动夹块设计有内嵌螺柱和防松动机构,与锁紧手轮配对,通过锁紧手轮的正反旋拧,控制活动夹块的横向伸缩;防止设备测量过程中高频振动导致松动、脱落;
所述防松动机构包括定制螺丝与支撑座之间设置有前端防松弹片、末端防松弹片。操作时,通过手轮正反旋钮,控制活动夹块的左右活动,实现机械的锁紧与松开。在锁紧时,活动夹块的反向作用力使前端防松垫片压紧,实现螺丝的防松。
7、现场设备拼装时:
(1)从专用防护箱中取出惯性导航仪(含专用底板);
(2)将惯性导航仪放在快拆式底座板上并靠近固定夹块,注意对准槽口限位装置;
(3)旋拧锁紧手轮,控制活动夹板向内伸缩,将惯性导航仪推动到与固定夹块密贴;
(4)例行安装检查。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置,其特征在于:包括惯性导航仪底板、惯性导航仪快拆式底座;其中,所述惯性导航仪底板与惯性导航仪的底部固定连接,惯性导航仪底板开有一槽口;所述惯性导航仪快拆式底座在与槽口对应处设置有凸台,惯性导航仪快拆式底座在凸台的一侧设置有固定夹块,在凸台的相对侧设有活动夹块;所述活动夹块通过活动组件远离或靠近固定夹块;所述凸台能够在槽口中沿着固定夹块、活动夹块之间的垂线往复运动;所述惯性导航仪快拆式底座固定于测量小车上。
2.根据权利要求1所述轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置,其特征在于:所述活动组件包括支撑座、锁紧手轮;支撑座通过内嵌螺柱与惯性导航仪快拆式底座固定;锁紧手轮置于支撑座中,锁紧手轮与活动夹块固定连接。
3.根据权利要求1所述轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置,其特征在于:所述惯性导航仪底板与惯性导航仪的底部通过固定螺丝连接。
4.根据权利要求1所述轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置,其特征在于:防脱结构包括定制螺丝,所述定制螺丝的一端带有螺纹,螺纹与内置在活动夹块中的内嵌螺柱连接,另一端为光轴结构,光轴结构上设有台阶与定位孔,锁紧手轮通过紧定螺丝固定在光轴结构上。
5.根据权利要求4所述轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置,其特征在于:防松动机构包括定制螺丝与支撑座之间设置有前端防松弹片、末端防松弹片。
CN202020415597.7U 2020-03-27 2020-03-27 一种轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置 Active CN212199896U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020415597.7U CN212199896U (zh) 2020-03-27 2020-03-27 一种轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020415597.7U CN212199896U (zh) 2020-03-27 2020-03-27 一种轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212199896U true CN212199896U (zh) 2020-12-22

Family

ID=73825550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020415597.7U Active CN212199896U (zh) 2020-03-27 2020-03-27 一种轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212199896U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN219704212U (zh) 激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构
CN212199896U (zh) 一种轨道测量仪惯导模块快速精密装配装置
CN201237499Y (zh) 飞机装配型架定位件型面位置检测工具
CN108382263A (zh) 一种中低速磁浮列车磁铁电机一体化模块
CN211977946U (zh) 一种基于imu组合导航的轨道检测仪
CN110143209B (zh) 框架及司机室安装方法
CN210036610U (zh) 铁路列车轮对尺寸检测装置以及组件
CN214666897U (zh) 一种火箭撬轨道扣件调整装置
CN213482218U (zh) 一种手推式t型检测平台
CN212635604U (zh) 一种增程器定位装配工装
CN214892973U (zh) 一种刀具加工用测量治具
CN212599024U (zh) 一种用于支吊架制作的钻孔装置
CN215640149U (zh) 通用adb系统标定支架
CN210766218U (zh) 一种crtsⅲ型板式无砟轨道精调测量装置
CN207571815U (zh) 一种用于分体式出钞模块的调平治具
CN109178353B (zh) 一种搭扣式模型航天系统传感器的快速对接装置
CN219202024U (zh) 一种精密光学镜片微米级调试装置
CN212634794U (zh) 用于柔性汽车焊接生产的高精度定位装置
CN210160738U (zh) 一种机床导轨底座
CN216593234U (zh) 装甲车辆行动系统安装面检测装置
CN211763525U (zh) 一种应用于3d打印机z轴运动组件的安装定位结构
CN211614718U (zh) 车型切换装置
CN205246087U (zh) 一种导航仪的三点固定架
CN216228906U (zh) 摇枕托板定位工装
CN210335005U (zh) 车载冰箱输送与安装一体式工装

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant