CN211614718U - 车型切换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车型切换装置，涉及汽车生产设备技术领域，包括立柱，立柱的上方装有定位销，定位销与驱动其沿Z轴滑移的第一气缸通过定位销座连接，在立柱的一侧装有轨道安装座，轨道安装座上沿X轴设置有轨道，轨道上滑动连接有定位平台，定位平台与安装在轨道安装座上的第二气缸连接，在轨道安装座与轨道之间装有过渡连接板，过渡连接板与角度调节装置连接,角度调节装置通过过渡连接板调整轨道在XY平面上与X轴成角度α。与现有技术相比，本实用新型的第二气缸驱动定位平台沿轨道滑移，定位平台在X轴和Y轴两个方向上的位置可以同时切换，从而实现需要定位平台在X轴、Y轴两个方向上进行位置切换的两种车型车身进行定位并共线生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，尤其是一种用于车身焊装生产线的车型切换装置。
背景技术
汽车车身焊装生产线上，通过定位机构使车身定位，由于不同车型车身的定位尺寸不同，通常采用车型切换装置来进行不同车型车身的定位切换。现有一种车型切换装置如图1、图2所示，包括有立柱103，立柱103的上方装有定位销101，定位销101与驱动其沿Z轴滑移的第一气缸104通过定位销座102连接；在立柱103的一侧装有轨道安装座105，轨道安装座105上沿X轴设置有轨道106，轨道106上滑动连接有定位平台110，定位平台110与安装在轨道安装座105上的第二气缸107连接；在轨道安装座105位于第二气缸107伸出端的上方通过支架装有第一限位块108，定位平台110上装有与第一限位块108相对应的第二限位块109 。这种车型切换装置在生产过程中存在以下不足：第二气缸驱动定位平台沿轨道滑移，定位平台只能在X轴方向上进行位置切换，不能在Y轴方向上进行位置切换，难以实现需要定位平台在X轴、Y轴两个方向上进行位置切换的两种车型车身进行定位并共线生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种车型切换装置，它可以解决现有车型切换装置的定位平台只能在X轴方向上进行位置切换，难以实现需要定位平台在X轴、Y轴两个方向上进行位置切换的两种车型车身进行定位并共线生产的问题。
为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：这种车型切换装置，包括有立柱，所述立柱的上方装有定位销，所述定位销与驱动其沿Z轴滑移的第一气缸通过定位销座连接，在所述立柱的一侧装有轨道安装座，所述轨道安装座上沿X轴设置有轨道，所述轨道上滑动连接有定位平台，所述定位平台与安装在所述轨道安装座上的第二气缸连接，在所述轨道安装座与所述轨道之间装有过渡连接板，所述过渡连接板与角度调节装置连接,所述角度调节装置通过所述过渡连接板调整所述轨道在XY平面上与X轴成角度α。
上述车型切换装置技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述角度调节装置具有固定在所述轨道安装座上的调节块，所述调节块上穿装有连接所述过渡连接板的至少两个调节螺杆。
进一步的，所述过渡连接板靠近所述第二气缸一端的外侧开有缺口, 所述调节块安装在所述缺口处。
进一步的，所述定位平台上靠近所述第二气缸一端装有第一限位块, 所述第二气缸活塞杆的上方装有与所述第一限位块相对的第二限位块，所述第二限位块通过支架固定在所述轨道安装座上，在所述第二限位块与所述支架之间装有调整所述定位平台滑移行程精度的第一调整垫片。
进一步的，所述定位销座具有连接所述定位销底部的座体，所述座体的一侧连接有L形座板，所述L形座板的底部连接有向下折弯的连接板，所述连接板的下部与在所述立柱上滑动的滑板连接，所述滑板上装有与所述第一气缸连接的支板；在所述L形座板与所述座体之间装有调整所述定位销在X轴方向位置精度的第二调整垫片，所述连接板与所述L形座板之间装有调整所述定位销在Z轴方向位置精度的第三调整垫片，所述滑板与所述连接板之间装有调整所述定位销在Y轴方向位置精度的第四调整垫片。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：
1、本实用新型在轨道安装座与轨道之间装有过渡连接板，过渡连接板与角度调节装置连接,角度调节装置通过过渡连接板调整轨道在XY平面上与X轴成角度α；第二气缸驱动定位平台沿轨道滑移，定位平台在X轴和Y轴两个方向上的位置可以同时切换，从而实现需要定位平台在X轴、Y轴两个方向上进行位置切换的两种车型车身进行定位并共线生产；并且结构简单，投入费用低。
2、角度调节装置具有固定在轨道安装座上的调节块，调节块上穿装有连接过渡连接板的至少两个调节螺杆；该结构简单，操作方便，制造成本低。
3、过渡连接板靠近第二气缸一端的外侧开有缺口,调节块安装在缺口处；使整个装置结构紧凑，占用空间小。
4、第一限位块和第二限位块用于对定位平台滑移行程进行限位，在第二限位块与支架之间装有调整定位平台滑移行程精度的第一调整垫片；能够调整定位平台滑移行程精度达到±0.1mm。
5、在L形座板与座体之间装有调整定位销在X轴方向位置精度的第二调整垫片，连接板与L形座板之间装有调整定位销在Z轴方向位置精度的第三调整垫片，滑板与连接板之间装有调整定位销在Y轴方向位置精度的第四调整垫片；能够调整定位销在X轴、Y轴、Z轴三个方向上的位置精度均达到±0.1mm。
附图说明
图1是现有车型切换装置的结构示意图。
图2是现有车型切换装置的俯视图。
图3是本实用新型实施例的结构示意图。
图4是本实用新型实施例结构的俯视图。
图5是图3的K向视图。
图6是图3的P向视图。
图7是本实用新型实施例中定位销座的结构示意图。
图8是本实用新型实施例中定位销座的左视图。
图9是本实用新型实施例A、B两种车型定位位置切换的示意图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：
如图3、图4、图5、图6所示的一种车型切换装置，包括有立柱3，立柱3的上方装有定位销1，定位销1与驱动其沿Z轴滑移的第一气缸4通过定位销座2连接，在立柱3的一侧装有轨道安装座5，轨道安装座5上沿X轴设置有轨道7，轨道7上滑动连接有定位平台15，定位平台15与安装在轨道安装座5上的第二气缸10连接，在轨道安装座5与轨道7之间装有过渡连接板6，过渡连接板6与角度调节装置连接,角度调节装置通过过渡连接板6调整轨道7在XY平面上与X轴成角度α。角度调节装置具有固定在轨道安装座5上的调节块8，调节块8上穿装有连接过渡连接板6的两个调节螺杆9。过渡连接板6靠近第二气缸10一端的外侧开有缺口,调节块8安装在该缺口处。定位平台15上靠近第二气缸10一端装有第一限位块14,第二气缸10活塞杆的上方装有与第一限位块14相对的第二限位块13，第二限位块13通过支架11固定在轨道安装座5上, 第一限位块14和第二限位13块用于对定位平台15滑移行程进行限位，在第二限位块13与支架11之间装有调整定位平台15滑移行程精度的第一调整垫片12。
如图7、图8所示的定位销座2具有连接定位销1底部的座体2-1，座体2-1的一侧连接有L形座板2-3， L形座板2-3的底部连接有向下折弯的连接板2-5，连接板2-5的下部与在立柱3上滑动的滑板2-6连接，滑板2-6上装有与第一气缸4连接的支板2-8；在L形座板2-3与座体2-1之间装有调整定位销1在X轴方向位置精度的第二调整垫片2-2，连接板2-5与 L形座板2-3之间装有调整定位销1在Z轴方向位置精度的第三调整垫片2-4，滑板2-6与连接板2-5之间装有调整定位销1在Y轴方向位置精度的第四调整垫片2-7。
A、B两种车型切换定位位置的具体方法如下：
1、 转动调节螺杆9使过渡连接板6带动轨道7在XY平面上与X轴成角度α，利用三坐标测量机验证角度调整精度，使角度α精度达到1.63±0.12°；
2、结合三坐标测量数据，通过第一调整垫片12调整第二限位块13的位置，使定位平台15的滑移行程达到设计参数，滑移行程精度47.09±0.1mm，该滑移行程即是A、B两种车型定位孔中心距，如图9所示；
3、调整定位销1在A车型位置处的位置精度，分别通过第二调整垫片2-2、第三调整垫片2-4、第四调整垫片2-7，调整定位销1在X轴、Z轴、Y轴三个方向上的位置精度，结合三坐标测量机测量数据使定位销1位置精度达到±0.1mm；
4、通过第二气缸10带动定位平台15切换到B车型位置处，同时定位销1的位置切换到B车型位置处；调整定位销1在B车型位置处的位置精度，分别通过第二调整垫片2-2、第三调整垫片2-4、第四调整垫片2-7，调整定位销1在X轴、Z轴、Y轴三个方向上的位置精度，结合三坐标测量机测量数据使定位销1位置精度达到±0.1mm；
5、通过第二气缸10带动定位平台15重复切换到A车型位置处、B车型位置处，调整定位销1在A车型位置处和B车型位置处的位置精度均达到设计标准±0.1mm。
本实用新型的第二气缸10驱动定位平台15沿轨道7滑移，定位平台15在X轴和Y轴两个方向上的位置可以同时切换，从而实现需要定位平台15在X轴、Y轴两个方向上进行位置切换的两种车型车身进行定位并共线生产；并且结构简单，投入费用低。
Claims (6)
1.一种车型切换装置，包括有立柱(3)，所述立柱(3)的上方装有定位销(1)，所述定位销(1)与驱动其沿Z轴滑移的第一气缸(4)通过定位销座(2)连接，在所述立柱(3)的一侧装有轨道安装座(5)，所述轨道安装座(5)上沿X轴设置有轨道(7)，所述轨道(7)上滑动连接有定位平台(15)，所述定位平台(15)与安装在所述轨道安装座(5)上的第二气缸(10)连接，其特征在于：在所述轨道安装座(5)与所述轨道(7)之间装有过渡连接板(6)，所述过渡连接板(6)与角度调节装置连接,所述角度调节装置通过所述过渡连接板(6)调整所述轨道(7)在XY平面上与X轴成角度α。
2.根据权利要求1所述车型切换装置，其特征在于：所述角度调节装置具有固定在所述轨道安装座(5)上的调节块(8)，所述调节块(8)上穿装有连接所述过渡连接板(6)的至少两个调节螺杆(9)。
3.根据权利要求2所述车型切换装置，其特征在于：所述过渡连接板(6)靠近所述第二气缸(10)一端的外侧开有缺口, 所述调节块(8)安装在所述缺口处。
4.根据权利要求1或2或3所述车型切换装置，其特征在于：所述定位平台(15)上靠近所述第二气缸(10)一端装有第一限位块(14), 所述第二气缸(10)活塞杆的上方装有与所述第一限位块(14)相对的第二限位块(13)，所述第二限位块(13)通过支架(11)固定在所述轨道安装座(5)上,在所述第二限位块(13)与所述支架(11)之间装有调整所述定位平台(15)滑移行程精度的第一调整垫片(12)。
5.根据权利要求1或2或3所述车型切换装置，其特征在于：所述定位销座(2)具有连接所述定位销(1)底部的座体(2-1)，所述座体(2-1)的一侧连接有L形座板(2-3)，所述L形座板(2-3)的底部连接有向下折弯的连接板(2-5)，所述连接板(2-5)的下部与在所述立柱(3)上滑动的滑板(2-6)连接，所述滑板(2-6)上装有与所述第一气缸(4)连接的支板(2-8)；在所述L形座板(2-3)与所述座体(2-1)之间装有调整所述定位销(1)在X轴方向位置精度的第二调整垫片(2-2)，所述连接板(2-5)与所述L形座板(2-3)之间装有调整所述定位销(1)在Z轴方向位置精度的第三调整垫片(2-4)，所述滑板(2-6)与所述连接板(2-5)之间装有调整所述定位销(1)在Y轴方向位置精度的第四调整垫片(2-7)。
6.根据权利要求4所述车型切换装置，其特征在于: 所述定位销座(2)具有连接所述定位销(1)底部的座体(2-1)，所述座体(2-1)的一侧连接有L形座板(2-3)，所述L形座板(2-3)的底部连接有向下折弯的连接板(2-5)，所述连接板(2-5)的下部与在所述立柱(3)上滑动的滑板(2-6)连接，所述滑板(2-6)上装有与所述第一气缸(4)连接的支板(2-8)；在所述L形座板(2-3)与所述座体(2-1)之间装有调整所述定位销(1)在X轴方向位置精度的第二调整垫片(2-2)，所述连接板(2-5)与所述L形座板(2-3)之间装有调整所述定位销(1)在Z轴方向位置精度的第三调整垫片(2-4)，所述滑板(2-6)与所述连接板(2-5)之间装有调整所述定位销(1)在Y轴方向位置精度的第四调整垫片(2-7)。
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