CN212197528U - 一种玻璃加工纵向输送用单边机提取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃加工纵向输送用单边机提取设备，包括支架、液压导轨、液泵、真空泵和液压杆，所述支架的中部嵌入式安装有液压导轨，所述竖向力臂的下端外壁套设有定位环，所述定位环的外壁上铰接安装有提取架，且提取架和定位环之间固定连接有第二弹性件，所述提取架内嵌入式安装有液压杆，且提取架中部和边侧的液压杆的输出端部分别固定有第一横架和第二横架，所述提取架的背面顶部固定有第一导液管和第二导液管，所述竖向力臂的外壁上固定有小型液腔、液泵和真空泵。该玻璃加工纵向输送用单边机提取设备，便于不同面积大小玻璃的稳定吸附定位，使得玻璃在提取和放置时不会造成其压迫刚性破损，维持玻璃的正常使用功能。

Description

一种玻璃加工纵向输送用单边机提取设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种玻璃加工纵向输送用单边机提取设备。

背景技术

玻璃加工的操作时，需要根据使用需求进行玻璃的搬动和位置移动改变，为了减少人工操作的劳动力消耗，通过单边机提取设备的使用，由操作人员控制机器的使用，用电脑和PLC控制机器工作，利用机器将玻璃放置到单边机上，减轻工人的劳动强度，更高效、安全的完成生产任务。

然而现有的玻璃加工纵向输送用单边机提取设备在使用时存在以下问题：

对于不同面积大小的玻璃进行搬运时，受限于吸盘的分布间距，使得玻璃的吸附搬运不稳，容易产生搬运的松动掉落，不方便进行吸盘设置间距的调节改变，不具有良好的放置缓冲结构，在玻璃放置时，易造成玻璃的刚性接触挤压破裂。针对上述问题，急需在原有玻璃加工纵向输送用单边机提取设备的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃加工纵向输送用单边机提取设备，以解决上述背景技术提出现有的玻璃加工纵向输送用单边机提取设备对于不同面积大小的玻璃进行搬运时，受限于吸盘的分布间距，使得玻璃的吸附搬运不稳，容易产生搬运的松动掉落，不方便进行吸盘设置间距的调节改变，不具有良好的放置缓冲结构，在玻璃放置时，易造成玻璃的刚性接触挤压破裂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃加工纵向输送用单边机提取设备，包括支架、液压导轨、液泵、真空泵和液压杆，所述支架的中部嵌入式安装有液压导轨，且液压导轨的外侧套设有滑套，并且滑套的外壁上活动连接有竖向力臂，所述竖向力臂的下端外壁套设有定位环，而且竖向力臂的外壁和定位环的外壁之间铰接安装有伸缩杆，同时伸缩杆的外侧固定连接有第一弹性件，所述定位环的外壁上铰接安装有提取架，且提取架和定位环之间固定连接有第二弹性件，所述提取架内嵌入式安装有液压杆，且提取架中部和边侧的液压杆的输出端部分别固定有第一横架和第二横架，而且第一横架、第二横架及提取架上均固定有真空吸盘，所述提取架的背面顶部固定有第一导液管和第二导液管，且第一导液管和第二导液管分别与提取架中部和边侧的液压杆内部贯通连接，并且第一导液管和第二导液管的贯通连接处安装有三通阀，所述竖向力臂的外壁上固定有小型液腔、液泵和真空泵，且小型液腔与液泵和三通阀贯通连接，并且真空泵通过气管与真空吸盘相互连接。

优选的，所述竖向力臂与滑套的外壁设置为贯穿的卡合滑动连接，且滑套的内壁固定安装有电机齿轮组件，并且电机齿轮组件与竖向力臂的外壁之间啮合连接。

优选的，所述竖向力臂的下端设置为“工”字型结构，且竖向力臂的“工”字型端与定位环构成贴合的滑动升降结构，并且定位环和竖向力臂上对称铰接有伸缩杆。

优选的，所述提取架设置为横置的“目”字型结构，且提取架与定位环构成铰接的转动结构，并且提取架和定位环的第二弹性件倾斜及对称分布。

优选的，所述提取架的两侧和中部的液压杆所水面方向上错位分布，且液压杆端部的第一横架和第二横架平行分布，并且第一横架和第二横架与提取架之间设置为贴合滑动连接。

优选的，所述真空吸盘在提取架、第一横架和第二横架上等间距均匀分布，且提取架、第一横架和第二横架上的真空吸盘竖向错位设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该玻璃加工纵向输送用单边机提取设备，便于不同面积大小玻璃的稳定吸附定位，使得玻璃在提取和放置时不会造成其压迫刚性破损，维持玻璃的正常使用功能：

1、竖向力臂和定位环之间的滑动升降和两者之间辅助铰接定位的伸缩杆和其内部第一弹性件作用，在提取架及其上结构进行玻璃的拿取和放置时，能够对结构与玻璃的接触力进行削弱，从而达到对玻璃进行缓冲防护的效果，避免玻璃拿取和放置时，底部受压出现放置的压迫刚性破裂，定位环和提取架的铰接翻转设置，使得提取架进行玻璃的提取和放置时与玻璃贴合更稳，不会因玻璃的放置倾斜影响其提取定位；

2、在提取架内错位分布的液压杆设置，通过三通阀的安装设置，便于提取架使用时其上第一横架和第二横架的位置移动改变，使得真空吸盘的分布间距调节，从而在真空吸盘的分布作用下，方便对不同面积大小的玻璃进行良好的吸附式定位，避免玻璃因其大小不同，造成提取定位的不便。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型竖向力臂和滑套连接结构示意图；

图3为本实用新型伸缩杆安装结构示意图；

图4为本实用新型第一横架和第二横架安装结构示意图；

图5为本实用新型第一导液管和第二导液管分布结构示意图。

图中：1、支架；2、液压导轨；3、滑套；4、竖向力臂；5、定位环；6、伸缩杆；7、第一弹性件；8、提取架；9、第二弹性件；10、第一横架；11、第二横架；12、真空吸盘；13、第一导液管；14、第二导液管；15、三通阀；16、小型液腔；17、液泵；18、真空泵；19、电机齿轮组件；20、液压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃加工纵向输送用单边机提取设备，包括支架1、液压导轨2、滑套3、竖向力臂4、定位环5、伸缩杆6、第一弹性件7、提取架8、第二弹性件9、第一横架10、第二横架11、真空吸盘12、第一导液管13、第二导液管14、三通阀15、小型液腔16、液泵17、真空泵18、电机齿轮组件19和液压杆20，支架1的中部嵌入式安装有液压导轨2，且液压导轨2的外侧套设有滑套3，并且滑套3的外壁上活动连接有竖向力臂4，竖向力臂4的下端外壁套设有定位环5，而且竖向力臂4的外壁和定位环5的外壁之间铰接安装有伸缩杆6，同时伸缩杆6的外侧固定连接有第一弹性件7，定位环5的外壁上铰接安装有提取架8，且提取架8和定位环5之间固定连接有第二弹性件9，提取架8内嵌入式安装有液压杆20，且提取架8中部和边侧的液压杆20的输出端部分别固定有第一横架10和第二横架11，而且第一横架10、第二横架11及提取架8上均固定有真空吸盘12，提取架8的背面顶部固定有第一导液管13和第二导液管14，且第一导液管13和第二导液管14分别与提取架8中部和边侧的液压杆20内部贯通连接，并且第一导液管13和第二导液管14的贯通连接处安装有三通阀15，竖向力臂4的外壁上固定有小型液腔16、液泵17和真空泵18，且小型液腔16与液泵17和三通阀15贯通连接，并且真空泵18通过气管与真空吸盘12相互连接。

竖向力臂4与滑套3的外壁设置为贯穿的卡合滑动连接，且滑套3的内壁固定安装有电机齿轮组件19，并且电机齿轮组件19与竖向力臂4的外壁之间啮合连接，便于竖向力臂4的竖向移动，使得位置升降运动更加流畅与稳定。

竖向力臂4的下端设置为“工”字型结构，且竖向力臂4的“工”字型端与定位环5构成贴合的滑动升降结构，并且定位环5和竖向力臂4上对称铰接有伸缩杆6，使得提取架8在进行玻璃的拿取和放置时，具有一个良好的缓冲效果，有效避免玻璃的刚性挤压破坏。

提取架8设置为横置的“目”字型结构，且提取架8与定位环5构成铰接的转动结构，并且提取架8和定位环5的第二弹性件9倾斜及对称分布，使得提取架8的使用提取玻璃时，能够与玻璃更加贴合，不会因玻璃的倾斜放置，使得提取失稳。

提取架8的两侧和中部的液压杆20所水面方向上错位分布，且液压杆20端部的第一横架10和第二横架11平行分布，并且第一横架10和第二横架11与提取架8之间设置为贴合滑动连接，真空吸盘12在提取架8、第一横架10和第二横架11上等间距均匀分布，且提取架8、第一横架10和第二横架11上的真空吸盘12竖向错位设置，便于第一横架10和第二横架11设置高度的调节改变，从而在其上的真空吸盘12作用下，提高玻璃的吸附式定位稳定效果。

工作原理：在使用该玻璃加工纵向输送用单边机提取设备时，首先根据图1-3所示，液压导轨2和滑套3的安装连接作用下，便于竖向力臂4水平位置的移动改变，同时如图2所示，在电机齿轮组件19和竖向力臂4外壁之间的啮合连接作用下，方便人为调整竖向力臂4的竖向安装高度，使得提取架8靠向放置的玻璃，能够进行玻璃的吸附的定位提取，如图3所示，在提取架8进行玻璃的拿取和放置时，提取架8与玻璃接触和带着玻璃与单边机接触时，提取架8边侧的定位环5与竖向力臂4做竖向滑动升降，在铰接安装的伸缩杆6和第一弹性件7作用下，进行提取架8使用的压迫力度削弱和缓震，减少玻璃的接触挤压力度，防止玻璃在提取和放置时，因外力压迫挤压力度过大而发生破损；

根据图1和图4-5所示，在定位环5和提取架8之间的铰接和第二弹性件9安装作用下，使得提取架8在进行玻璃的提取时，不会因玻璃的放置倾斜角度而影响，使其能够稳定的贴合于玻璃的外壁上，通过真空泵18和真空吸盘12进行玻璃的吸附式定位，通过计算机和PLC等现有电气元件控制三通阀15的工作，使得液泵17分别与第一导液管13和第二导液管14导通，在液泵17的启动作用下能够将小型液腔16内的油液分别通过第一导液管13和第二导液管14导入不同的液压杆20内，如图4-5所示，使得第一横架10和第二横架11与提取架8进行所在定位的改变，从而方便调整第一横架10和第二横架11的高度，在第一横架10和第二横架11及提取架8上不同位置处的真空吸盘12作用下，能够对不同面积大小的玻璃进行良好的吸附式定位，提高装置实用性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种玻璃加工纵向输送用单边机提取设备，包括支架(1)、液压导轨(2)、液泵(17)、真空泵(18)和液压杆(20)，其特征在于：所述支架(1)的中部嵌入式安装有液压导轨(2)，且液压导轨(2)的外侧套设有滑套(3)，并且滑套(3)的外壁上活动连接有竖向力臂(4)，所述竖向力臂(4)的下端外壁套设有定位环(5)，而且竖向力臂(4)的外壁和定位环(5)的外壁之间铰接安装有伸缩杆(6)，同时伸缩杆(6)的外侧固定连接有第一弹性件(7)，所述定位环(5)的外壁上铰接安装有提取架(8)，且提取架(8)和定位环(5)之间固定连接有第二弹性件(9)，所述提取架(8)内嵌入式安装有液压杆(20)，且提取架(8)中部和边侧的液压杆(20)的输出端部分别固定有第一横架(10)和第二横架(11)，而且第一横架(10)、第二横架(11)及提取架(8)上均固定有真空吸盘(12)，所述提取架(8)的背面顶部固定有第一导液管(13)和第二导液管(14)，且第一导液管(13)和第二导液管(14)分别与提取架(8)中部和边侧的液压杆(20)内部贯通连接，并且第一导液管(13)和第二导液管(14)的贯通连接处安装有三通阀(15)，所述竖向力臂(4)的外壁上固定有小型液腔(16)、液泵(17)和真空泵(18)，且小型液腔(16)与液泵(17)和三通阀(15)贯通连接，并且真空泵(18)通过气管与真空吸盘(12)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工纵向输送用单边机提取设备，其特征在于：所述竖向力臂(4)与滑套(3)的外壁设置为贯穿的卡合滑动连接，且滑套(3)的内壁固定安装有电机齿轮组件(19)，并且电机齿轮组件(19)与竖向力臂(4)的外壁之间啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工纵向输送用单边机提取设备，其特征在于：所述竖向力臂(4)的下端设置为“工”字型结构，且竖向力臂(4)的“工”字型端与定位环(5)构成贴合的滑动升降结构，并且定位环(5)和竖向力臂(4)上对称铰接有伸缩杆(6)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃加工纵向输送用单边机提取设备，其特征在于：所述提取架(8)设置为横置的“目”字型结构，且提取架(8)与定位环(5)构成铰接的转动结构，并且提取架(8)和定位环(5)的第二弹性件(9)倾斜及对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃加工纵向输送用单边机提取设备，其特征在于：所述提取架(8)的两侧和中部的液压杆(20)所水面方向上错位分布，且液压杆(20)端部的第一横架(10)和第二横架(11)平行分布，并且第一横架(10)和第二横架(11)与提取架(8)之间设置为贴合滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃加工纵向输送用单边机提取设备，其特征在于：所述真空吸盘(12)在提取架(8)、第一横架(10)和第二横架(11)上等间距均匀分布，且提取架(8)、第一横架(10)和第二横架(11)上的真空吸盘(12)竖向错位设置。

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