CN212196083U - 电容器用铝箔倒箔、装箱组合装置 - Google Patents

Abstract

一种电容器用铝箔倒箔、装箱组合装置，包括输入传送带、自调整升降机构、倒箔机、输出传送带、顶升机、电子称、吊装机构，所述吊装机构包括滑轨、滑体、吊装组件，本实用新型中，铝箔卷到达输出传送带中部位置时，被两个顶升机举起，铝箔卷可在线监测重量，吊装机构在吊装铝箔卷的过程中，只需将吊钩直上直下即可完成上钩和脱钩，吊装过程更加便捷，避免了原设计中重复的转运、搬运；夹持组件中设计的锥形夹头能自动调整铝箔卷与夹持机构同轴，减少了每次人工调整的麻烦，相比人工调整，精度高，避免了频繁调偏，保证了倒箔过程中均匀性、一致性，避免铝箔出现皱裂现象；夹持机构与铝箔卷同步转动，减少了使用润滑油对产品造成污染的风险。

Description

电容器用铝箔倒箔、装箱组合装置

技术领域

本实用新型涉及铝箔倒箔设备技术领域，特别涉及一种电容器用铝箔倒箔、装箱组合装置。

背景技术

化成后的铝箔经过倒箔、包装后成为最终产品，待倒箔的铝箔卷首先用小车转运至倒箔设备附近，拿掉倒箔机的倒箔轴，再用吊车将铝箔卷吊至操作台，再由一个人将铝箔卷抬起至一定高度，另一人将倒箔轴装入倒箔机，倒箔后的铝箔卷卸载后，再由人工转运至称重区，再搬运上电子称，再人工搬运至包装区进行包装，最后人工将包装好的铝箔卷装入包装箱。每完成一个铝箔卷的倒箔就需要拆装倒箔轴，整个铝箔倒箔过程存在许多人工转运、搬运等工序，以及倒箔轴安装精度低，倒箔过程中需要频繁调偏，使得倒箔效率非常低，为了减少摩擦，倒箔轴使用润滑油，润滑油还对产品有污染的风险。

发明内容

有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种倒箔效率高的电容器用铝箔倒箔、装箱组合装置。

一种电容器用铝箔倒箔、装箱组合装置，包括输入传送带、自调整升降机构、倒箔机、输出传送带、顶升机、电子称、吊装机构，所述倒箔机包括机身以及两个夹持机构，两个夹持机构设置在机身的左右两侧，所述自调整升降机构包括升降台、第一液压缸，所述升降台为一个矩形板，第一液压缸的固定端与机身固定连接，第一液压缸的伸缩端与升降台的下表面固定连接，所述升降台的上表面为一个向下凹的柱状表面，柱状表面的轴线轴方向沿机身的前后方向水平延伸，输入传送带的右端为自由端，输入传送带的左端面与自调整升降机构的升降台的右端面平齐，自调整升降机构位于右侧夹持机构的正下方，夹持机构包括两个相对设置的夹持组件，两个夹持组件共轴线，夹持机构的轴线与相应一侧升降台的柱状表面的轴线平行，所述夹持组件包括锥形夹头、传动轴、手轮，所述夹头、传动轴同轴连接，所述夹头外径较大的一端与传动轴的一端固定连接，所述传动轴的另一端与手轮的输出端连接，所述传动轴与机身转动连接，所述输出传送带的右端位于左侧夹持机构的正下方，所述顶升机为两组，每组为两个，一组顶升机位于输出传送带的右端的两侧，另一组顶升机位于输出传送带的中间位置的两侧，所述顶升机包括第三液压缸，支撑端，所述支撑端为一个半圆环状的板，所述支撑端的开口向上，第三液压缸的伸缩端与支撑端固定连接，位于输出传送带右端的顶升机的第三液压缸的固定端固设于地面上，位于输出传送带中间位置的的顶升机的第三液压缸的固定端固设在电子称上，所述电子称置于地面上，所述吊装机构位于输出传送带的左端的正上方，所述吊装机构包括滑轨、滑体、吊装组件，所述滑轨沿输出传送带的长度方向延伸，所述滑体与滑轨滑动配合，所述滑体沿滑轨的长度方向往复移动，滑体的两侧各设有一个吊装组件，所述吊装组件包括第四液压缸、吊杆、吊钩，所述第四液压缸的固定端与滑体固定连接，所述第四液压缸的伸缩端与吊杆的上端连接，所述吊杆由弹性材料制成，所述吊钩包括第一钩体、第二钩体、第三钩体、第一转轴、第二转轴、第一扭转弹簧、第二扭转弹簧，所述第一钩体为竖直设置板，所述第二钩体、第三钩体均为弧形，所述吊杆的下端与第一钩体固定连接，所述第一钩体的上端设有第一转轴，所述第一扭转弹簧套装在第一转轴上，所述第一钩体的上端设置有上挡条，所述上挡条位于第一转轴的下方，所述第二钩体的一端与第一转轴转动连接，所述第二钩体的另一端为自由端，所述第一扭转弹簧的一端与第一钩体固定连接，所述第一扭转弹簧的另一端与第二钩体固定连接，所述第一钩体的下端设有第二转轴，所述第二扭转弹簧套装在第二转轴上，所述第一钩体的下端设置有下挡条，所述下挡条位于第二转轴的下方，所述第三钩体的一端与第二转轴转动连接，所述第三钩体的另一端为自由端，所述第二扭转弹簧的一端与第一钩体固定连接，所述第二扭转弹簧的另一端与第三钩体固定连接。

优选的，每一个夹持机构对应设置一个同步机构，所述同步机构包括花键套、联动轴，所述传动轴外设外花键，所述花键套内设内花键，所述花键套套装于传动轴上，所述花键套可沿传动轴的轴向移动，并与传动轴同步转动，联动轴的两端各设一个第一齿轮，花键套外设第二齿轮，夹持机构的两个第二齿轮各自通过一个链条与联动轴的一个第一齿轮传动配合。

优选的，所述机身的左右两侧各自设有一个导轨，所述导轨的延伸方向与夹持机构的轴线方向一致，在导轨上设有滑块，所述滑块与导轨滑动配合，所述传动轴与滑块转动连接。

优选的，所述倒箔机还包括裂纹检测仪，所述裂纹检测仪包括发射端、接收端、处理器，所述发射端用于向铝箔发射一定强度的光，所述接收端用于接收铝箔反射回来的发射端发出的光，所述处理器根据接收端接收到的光的强度变化触发报警信号。

优选的，所述倒箔机还包括第一导向辊，所述第一导向辊安装在两个夹持机构之间的机身上。

优选的，所述倒箔机还包括第二导向辊，所述第二导向辊安装在左侧夹持机构与第一导向辊之间的机身上。

优选的，所述倒箔机还包括计数辊，所述计数辊安装在第二导向辊的上方，所述第二导向辊的轴线与计数辊的轴线相互平行，所述计数辊的两端各通过一个第二液压缸与机身连接，所述计数辊与第二液压缸的伸缩端连接，所述第二液压缸的固定端与机身连接。

优选的，所述倒箔机还包括第三导向辊，所述第三导向辊安装在第二导向辊与第一导向辊之间的机身上。

优选的，所述倒箔机还包括第四导向辊，所述第四导向辊安装在左侧夹持机构与第二导向辊之间的机身上。

优选的，所述倒箔机还包括计数轮，所述计数轮与机身转动连接，所述计数轮与第二导向辊外切。

本实用新型中设置的输入传送带，既能作为铝箔卷的转运工具，又能作为铝箔卷存储台；输入传送带依次将一个个铝箔卷送入自调整升降机构，铝箔卷进入升降台后，由于升降台的上表面为一个向下凹的柱状表面，铝箔卷进入升降台后，其轴线与夹持机构的轴线自动调整至相互平行，再由升降台将铝箔卷提升至与夹持机构相同的高度，倒箔完成后，利用两个顶升机将铝箔卷直接落在输出传送带上，在输出传送带的中部设置称重区，铝箔卷到达输出传送带中部位置时，被两个顶升机举起，而该位置的两个顶升机直接安装在电子称上，铝箔卷可在线监测重量，完成称重后，利用该位置的两个顶升机再次落在输出传送带上，再由吊装机构完成铝箔卷包装，吊装机构在吊装铝箔卷的过程中，只需将吊钩直上直下即可完成上钩和脱钩，吊装过程更加便捷，避免了原设计中重复的转运、搬运；夹持组件中设计的锥形夹头能自动调整铝箔卷与夹持机构同轴，减少了每次人工调整的麻烦，相比人工调整，精度高，避免了频繁调偏，保证了倒箔过程中均匀性、一致性，避免铝箔出现皱裂现象；夹持机构与铝箔卷同步转动，减少了使用润滑油对产品造成污染的风险。

附图说明

图1为所述电容器用铝箔倒箔、装箱组合装置的主视图。

图2为所述电容器用铝箔倒箔、装箱组合装置的左视图。

图3为所述吊装机构的局部放大视图。

图4为所述吊钩的局部放大视图。

图中：输入传送带10、自调整升降机构20、升降台21、第一液压缸22、倒箔机30、机身31、导轨311、滑块312、夹持机构32、夹持组件321、夹头3211、传动轴3212、手轮3213、同步机构33、花键套331、联动轴332、裂纹检测仪34、第一导向辊35、纠偏器36、第二导向辊37、计数辊38、第二液压缸381、第三导向辊39、第四导向辊3100、计数轮3110、铝箔卷40、铝箔芯筒50、输出传送带60、顶升机70、第三液压缸71，支撑端72、电子称80、吊装机构90、滑轨91、滑体92、吊装组件93、第四液压缸931、吊杆932、吊钩933、第一钩体9331、上挡条93311、下挡条93312、第二钩体9332、第三钩体9333、第一转轴9334、第二转轴9335、第一扭转弹簧9336、第二扭转弹簧9337。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参见图1至图4，本实用新型实施例提供了一种电容器用铝箔倒箔、装箱组合装置，包括输入传送带10、自调整升降机构20、倒箔机30、输出传送带60、顶升机70、电子称80、吊装机构90，倒箔机30包括机身31以及两个夹持机构32，两个夹持机构32设置在机身31的左右两侧，自调整升降机构20包括升降台21、第一液压缸22，升降台21为一个矩形板，第一液压缸22的固定端与机身31固定连接，第一液压缸22的伸缩端与升降台21的下表面固定连接，升降台21的上表面为一个向下凹的柱状表面，柱状表面的轴线轴方向沿机身31的前后方向水平延伸，输入传送带10的右端为自由端，输入传送带10的左端面与自调整升降机构20的升降台21的右端面平齐，自调整升降机构20位于右侧夹持机构32的正下方，夹持机构32包括两个相对设置的夹持组件321，两个夹持组件321共轴线，夹持机构32的轴线与相应一侧升降台21的柱状表面的轴线平行，夹持组件321包括锥形夹头3211、传动轴3212、手轮3213，夹头3211、传动轴3212同轴连接，夹头3211外径较大的一端与传动轴3212的一端固定连接，传动轴3212的另一端与手轮3213的输出端连接，传动轴3212与机身31转动连接，输出传送带60的右端位于左侧夹持机构32的正下方，顶升机70为两组，每组为两个，一组顶升机70位于输出传送带60的右端的两侧，另一组顶升机70位于输出传送带60的中间位置的两侧，顶升机70包括第三液压缸71，支撑端72，支撑端72为一个半圆环状的板，支撑端72的开口向上，第三液压缸71的伸缩端与支撑端72固定连接，位于输出传送带60右端的顶升机70的第三液压缸71的固定端固设于地面上，位于输出传送带60中间位置的的顶升机70的第三液压缸71的固定端固设在电子称80上，电子称80置于地面上，吊装机构90位于输出传送带60的左端的正上方，吊装机构90包括滑轨91、滑体92、吊装组件93，滑轨91沿输出传送带60的长度方向延伸，滑体92与滑轨91滑动配合，滑体92沿滑轨91的长度方向往复移动，滑体92的两侧各设有一个吊装组件93，吊装组件93包括第四液压缸931、吊杆932、吊钩933，第四液压缸931的固定端与滑体92固定连接，第四液压缸931的伸缩端与吊杆932的上端连接，吊杆932由弹性材料制成，吊钩933包括第一钩体9331、第二钩体9332、第三钩体9333、第一转轴9334、第二转轴9335、第一扭转弹簧9336、第二扭转弹簧9337，第一钩体9331为竖直设置板，第二钩体9332、第三钩体9333均为弧形，吊杆932的下端与第一钩体9331固定连接，第一钩体9331的上端设有第一转轴9334，第一扭转弹簧9336套装在第一转轴9334上，第一钩体9331的上端设置有上挡条93311，上挡条93311位于第一转轴9334的下方，第二钩体9332的一端与第一转轴9334转动连接，第二钩体9332的另一端为自由端，第一扭转弹簧9336的一端与第一钩体9331固定连接，第一扭转弹簧9336的另一端与第二钩体9332固定连接，第一钩体9331的下端设有第二转轴9335，第二扭转弹簧9337套装在第二转轴9335上，第一钩体9331的下端设置有下挡条93312，下挡条93312位于第二转轴9335的下方，第三钩体9333的一端与第二转轴9335转动连接，第三钩体9333的另一端为自由端，第二扭转弹簧9337的一端与第一钩体9331固定连接，第二扭转弹簧9337的另一端与第三钩体9333固定连接。

本实用新型中设置的输入传送带10，既能作为铝箔卷40的转运工具，又能作为铝箔卷40存储台；输入传送带10依次将一个个铝箔卷40送入自调整升降机构20，铝箔卷40进入升降台21后，由于升降台21的上表面为一个向下凹的柱状表面，铝箔卷40进入升降台21后，其轴线与夹持机构32的轴线自动调整至相互平行，再由升降台21将铝箔卷40提升至与夹持机构32相同的高度，倒箔完成后，利用两个顶升机70将铝箔卷40直接落在输出传送带60上，在输出传送带60的中部设置称重区，铝箔卷40到达输出传送带60中部位置时，被两个顶升机70举起，而该位置的两个顶升机70直接安装在电子称80上，铝箔卷40可在线监测重量，完成称重后，利用该位置的两个顶升机70再次落在输出传送带60上，再由吊装机构90完成铝箔卷40包装，吊装机构90在吊装铝箔卷40的过程中，只需将吊钩933直上直下即可完成上钩和脱钩，吊装过程更加便捷，避免了原设计中重复的转运、搬运；夹持组件321中设计的锥形夹头3211能自动调整铝箔卷40与夹持机构32同轴，减少了每次人工调整的麻烦，相比人工调整，精度高，避免了频繁调偏，保证了倒箔过程中均匀性、一致性，避免铝箔出现皱裂现象；夹持机构32与铝箔卷40同步转动，减少了使用润滑油对产品造成污染的风险。

参见图1至图4，进一步，每一个夹持机构32对应设置一个同步机构33，同步机构33包括花键套331、联动轴332，传动轴3212外设外花键，花键套331内设内花键，花键套331套装于传动轴3212上，花键套331可沿传动轴3212的轴向移动，并与传动轴3212同步转动，联动轴332的两端各设一个第一齿轮，花键套331外设第二齿轮，夹持机构32的两个第二齿轮各自通过一个链条与联动轴332的一个第一齿轮传动配合。

参见图1至图4，进一步，机身31的左右两侧各自设有一个导轨311，导轨311的延伸方向与夹持机构32的轴线方向一致，在导轨311上设有滑块312，滑块312与导轨311滑动配合，传动轴3212与滑块312转动连接。

参见图1至图4，进一步，倒箔机30还包括裂纹检测仪34，裂纹检测仪34包括发射端、接收端、处理器，发射端用于向铝箔发射一定强度的光，接收端用于接收铝箔反射回来的发射端发出的光，处理器根据接收端接收到的光的强度变化触发报警信号。

在一个具体的实施例中，发射端位于铝箔正下方，发射端包括遮光盒以及位于遮光盒内的日光灯，遮光盒上部开口，接收端为一个采样机，采样机位于铝箔正上方，若铝箔有裂纹，就会有光透过铝箔，采样机实时的对铝箔上透出的光进行采集，并将采集的图像信号发送给处理器，处理器根据图像信号的变化触发报警信号，例如，采样机连续对铝箔的上表面拍照，并将照片上传计算机，这里的处理器具体为计算机，当然，也可以由工程师充当计算机的角色，进行人工判断。

在一个具体的实施例中，位于机身31左侧的一个夹持组件321还包括磁粉离合器，磁粉离合器安装在传动轴3212上。

参见图1至图4，进一步，倒箔机30还包括第一导向辊35，第一导向辊35安装在两个夹持机构32之间的机身31上。

在一个具体的实施例中，在第一导向辊35的一侧设有纠偏器36，当铝箔边缘穿过纠偏器36时，纠偏器36发出报警信号。

参见图1至图4，进一步，倒箔机30还包括第二导向辊37，第二导向辊37安装在左侧夹持机构32与第一导向辊35之间的机身31上。

参见图1至图4，进一步，倒箔机30还包括计数辊38，计数辊38安装在第二导向辊37的上方，第二导向辊37的轴线与计数辊38的轴线相互平行，计数辊38的两端各通过一个第二液压缸381与机身31连接，计数辊38与第二液压缸381的伸缩端连接，第二液压缸381的固定端与机身31连接。

参见图1至图4，进一步，倒箔机30还包括第三导向辊39，第三导向辊39安装在第二导向辊37与第一导向辊35之间的机身31上。

参见图1至图4，进一步，倒箔机30还包括第四导向辊3100，第四导向辊3100安装在左侧夹持机构32与第二导向辊37之间的机身31上。

参见图1至图4，进一步，倒箔机30还包括计数轮3110，计数轮3110与机身31转动连接，计数轮3110与第二导向辊37外切。

电容器用铝箔倒箔、装箱组合装置具体使用方法：铝箔卷40在传送之前，将自调整升降机构20的升降台21调整至与输入传送带10一样的高度，铝箔卷40由输入传送带10输送至自调整升降机构20的升降台21上，铝箔卷40也为柱状，铝箔卷40进入自调整升降机构20的升降台21后，自动调整到与自调整升降机构20的升降台21的柱状表面的轴线同轴，然后启动自调整升降机构20，铝箔卷40上升至与右侧夹持机构32同轴线的位置后，转动一侧夹持机构32的手轮3213，由于同步机构33的作用，铝箔卷40处于机身31的中心位置，铝箔卷40中心为铝箔芯筒50，夹持机构32的夹头3211外径较大的一端的直径大于铝箔芯筒50的直径，夹持机构32的夹头3211外径较小的一端的直径小于铝箔芯筒50的直径，右侧夹持机构32的两个夹头3211卡在铝箔芯筒50的两端，由于夹头3211具有锥度，进一步保证了成品铝箔与夹持机构32同轴，铝箔卷40放箔后，铝箔向上绕过第一导向辊35，向下绕过第三导向辊39，再向上绕过第二导向辊37，从第二导向辊37与计数辊38之间通过，然后向下绕过第四导向辊3100，再绕在左侧夹持机构32的铝箔芯筒50上，形成新的铝箔卷40，利用两个顶升机70将新的铝箔卷40直接落在输出传送带60上，在输出传送带60的中部设置称重区，铝箔卷40到达输出传送带60中部位置时，被两个顶升机70举起，而该位置的两个顶升机70直接安装在电子称80上，铝箔卷40可在线监测重量，完成称重后，利用该位置的两个顶升机70再次落在输出传送带60上，完成称重的铝箔卷40到达输出传送带60的一个待吊装的位置，吊装组件93在滑体92的带动下移动至待吊装铝箔卷40的正上方，启动第四液压缸931伸长，吊杆932带动吊钩933下降，第三钩体9333接触到铝箔芯筒50，第三钩体9333相对第一钩体9331逆时针旋转，吊钩933继续下降，第三钩体9333由于第二扭转弹簧9337的作用，第三钩体9333相对第一钩体9331顺时针旋转，被下挡条93312限位，启动第四液压缸931收缩，吊杆932带动吊钩933上升，铝箔芯筒50支撑在第三钩体9333上，铝箔卷40被抬起，吊装组件93在滑体92的带动下移动至包装箱的正上方，启动第四液压缸931伸长，铝箔卷40落入包装箱，继续启动第四液压缸931伸长，第二钩体9332接触到铝箔卷40的铝箔芯筒50，第二钩体9332相对第一钩体9331逆时针旋转，吊钩933继续下降，第二钩体9332由于第一扭转弹簧9336的作用，第二钩体9332相对第一钩体9331顺时针旋转，被上挡条93311限位，启动第四液压缸931收缩，吊杆932带动吊钩933上升，第二钩体9332接触到铝箔芯筒50，第二钩体9332受到铝箔芯筒50水平方向的分力，吊杆932为弹性材料制成，吊杆932带动吊钩933偏转，吊钩933越过铝箔芯筒50后归位，重复上述过程，执行下一个铝箔卷40的装箱。

本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电容器用铝箔倒箔、装箱组合装置，其特征在于：包括输入传送带、自调整升降机构、倒箔机、输出传送带、顶升机、电子称、吊装机构，所述倒箔机包括机身以及两个夹持机构，两个夹持机构设置在机身的左右两侧，所述自调整升降机构包括升降台、第一液压缸，所述升降台为一个矩形板，第一液压缸的固定端与机身固定连接，第一液压缸的伸缩端与升降台的下表面固定连接，所述升降台的上表面为一个向下凹的柱状表面，柱状表面的轴线轴方向沿机身的前后方向水平延伸，输入传送带的右端为自由端，输入传送带的左端面与自调整升降机构的升降台的右端面平齐，自调整升降机构位于右侧夹持机构的正下方，夹持机构包括两个相对设置的夹持组件，两个夹持组件共轴线，夹持机构的轴线与相应一侧升降台的柱状表面的轴线平行，所述夹持组件包括锥形夹头、传动轴、手轮，所述夹头、传动轴同轴连接，所述夹头外径较大的一端与传动轴的一端固定连接，所述传动轴的另一端与手轮的输出端连接，所述传动轴与机身转动连接，所述输出传送带的右端位于左侧夹持机构的正下方，所述顶升机为两组，每组为两个，一组顶升机位于输出传送带的右端的两侧，另一组顶升机位于输出传送带的中间位置的两侧，所述顶升机包括第三液压缸，支撑端，所述支撑端为一个半圆环状的板，所述支撑端的开口向上，第三液压缸的伸缩端与支撑端固定连接，位于输出传送带右端的顶升机的第三液压缸的固定端固设于地面上，位于输出传送带中间位置的顶升机的第三液压缸的固定端固设在电子称上，所述电子称置于地面上，所述吊装机构位于输出传送带的左端的正上方，所述吊装机构包括滑轨、滑体、吊装组件，所述滑轨沿输出传送带的长度方向延伸，所述滑体与滑轨滑动配合，所述滑体沿滑轨的长度方向往复移动，滑体的两侧各设有一个吊装组件，所述吊装组件包括第四液压缸、吊杆、吊钩，所述第四液压缸的固定端与滑体固定连接，所述第四液压缸的伸缩端与吊杆的上端连接，所述吊杆由弹性材料制成，所述吊钩包括第一钩体、第二钩体、第三钩体、第一转轴、第二转轴、第一扭转弹簧、第二扭转弹簧，所述第一钩体为竖直设置板，所述第二钩体、第三钩体均为弧形，所述吊杆的下端与第一钩体固定连接，所述第一钩体的上端设有第一转轴，所述第一扭转弹簧套装在第一转轴上，所述第一钩体的上端设置有上挡条，所述上挡条位于第一转轴的下方，所述第二钩体的一端与第一转轴转动连接，所述第二钩体的另一端为自由端，所述第一扭转弹簧的一端与第一钩体固定连接，所述第一扭转弹簧的另一端与第二钩体固定连接，所述第一钩体的下端设有第二转轴，所述第二扭转弹簧套装在第二转轴上，所述第一钩体的下端设置有下挡条，所述下挡条位于第二转轴的下方，所述第三钩体的一端与第二转轴转动连接，所述第三钩体的另一端为自由端，所述第二扭转弹簧的一端与第一钩体固定连接，所述第二扭转弹簧的另一端与第三钩体固定连接。

2.如权利要求1所述的电容器用铝箔倒箔、装箱组合装置，其特征在于：每一个夹持机构对应设置一个同步机构，所述同步机构包括花键套、联动轴，所述传动轴外设外花键，所述花键套内设内花键，所述花键套套装于传动轴上，所述花键套可沿传动轴的轴向移动，并与传动轴同步转动，联动轴的两端各设一个第一齿轮，花键套外设第二齿轮，夹持机构的两个第二齿轮各自通过一个链条与联动轴的一个第一齿轮传动配合。

3.如权利要求1所述的电容器用铝箔倒箔、装箱组合装置，其特征在于：所述机身的左右两侧各自设有一个导轨，所述导轨的延伸方向与夹持机构的轴线方向一致，在导轨上设有滑块，所述滑块与导轨滑动配合，所述传动轴与滑块转动连接。

4.如权利要求1所述的电容器用铝箔倒箔、装箱组合装置，其特征在于：所述倒箔机还包括裂纹检测仪，所述裂纹检测仪包括发射端、接收端、处理器，所述发射端用于向铝箔发射一定强度的光，所述接收端用于接收铝箔反射回来的发射端发出的光，所述处理器根据接收端接收到的光的强度变化触发报警信号。

5.如权利要求1所述的电容器用铝箔倒箔、装箱组合装置，其特征在于：所述倒箔机还包括第一导向辊，所述第一导向辊安装在两个夹持机构之间的机身上。

6.如权利要求5所述的电容器用铝箔倒箔、装箱组合装置，其特征在于：所述倒箔机还包括第二导向辊，所述第二导向辊安装在左侧夹持机构与第一导向辊之间的机身上。

7.如权利要求6所述的电容器用铝箔倒箔、装箱组合装置，其特征在于：所述倒箔机还包括计数辊，所述计数辊安装在第二导向辊的上方，所述第二导向辊的轴线与计数辊的轴线相互平行，所述计数辊的两端各通过一个第二液压缸与机身连接，所述计数辊与第二液压缸的伸缩端连接，所述第二液压缸的固定端与机身连接。

8.如权利要求7所述的电容器用铝箔倒箔、装箱组合装置，其特征在于：所述倒箔机还包括第三导向辊，所述第三导向辊安装在第二导向辊与第一导向辊之间的机身上。

9.如权利要求8所述的电容器用铝箔倒箔、装箱组合装置，其特征在于：所述倒箔机还包括第四导向辊，所述第四导向辊安装在左侧夹持机构与第二导向辊之间的机身上。

10.如权利要求9所述的电容器用铝箔倒箔、装箱组合装置，其特征在于：所述倒箔机还包括计数轮，所述计数轮与机身转动连接，所述计数轮与第二导向辊外切。

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