CN212193171U - 一种具有防盐雾功能的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有防盐雾功能的机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括主壳体和顶壳体,所述主壳体和顶壳体之间预留有连接空隙,所述主壳体上拆卸式连接有环形板,所述环形板的内侧壁上还拆卸式连接有与连接空隙相配合的防护板,本实用新型防止盐雾从连接空隙进入机器人本体的内部,达到了保护机器人本体内部结构的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人,具体是一种具有防盐雾功能的机器人。
背景技术
机器人是多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,如机器人本体在海边盐雾地区使用时,空气中会含有大量细小的盐雾颗粒,盐雾通过主壳体和顶壳体之间的连接空隙进入机器人本体的内部时,容易造成机器人内部结构的损坏,从而影响机器人本体的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有防盐雾功能的机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种具有防盐雾功能的机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括主壳体和顶壳体,所述主壳体和顶壳体之间预留有连接空隙,所述主壳体上拆卸式连接有环形板,所述环形板的内侧壁上还拆卸式连接有与连接空隙相配合的防护板。
作为本实用新型进一步的方案:所述主壳体的侧壁上固定连接有环形固定板,所述环形板的内侧壁上固定连接有与环形固定板拆卸式连接的环形连接板。
作为本实用新型进一步的方案:所述环形连接板和环形固定板之间通过固定螺栓连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述环形连接板和环形固定板上均开设有与固定螺栓相配合的螺栓孔。
作为本实用新型进一步的方案:所述防护板的横截面为环形。
作为本实用新型进一步的方案:所述防护板的外侧壁上固定连接有环形相连板,所述环形相连板拆卸连接在环形板的内侧壁上。
作为本实用新型进一步的方案:所述环形相连板的左右两端均开设有容纳槽,所述容纳槽内活动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端穿过环形相连板、环形板并螺纹连接有螺母,所述螺母位于环形板的外侧。
作为本实用新型进一步的方案:位于所述容纳槽内螺纹杆的一端固定连接有限位块。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在主壳体上拆卸式连接有环形板,便于实现环形板在主壳体上的安装与拆卸;通过在环形板的内侧壁上还拆卸式连接有与连接空隙相配合的防护板,便于防护板在环形板内侧壁上的安装与拆卸,同时防护板有效防止了盐雾从连接空隙进入机器人本体内侧;这种具有防盐雾功能的机器人通过防护板防止盐雾从连接空隙进入机器人本体的内部,达到了保护机器人本体内部结构的目的。
附图说明
图1为一种具有防盐雾功能的机器人示意图;
图2为一种具有防盐雾功能的机器人中去掉环形板的示意图;
图3为一种具有防盐雾功能的机器人中环形板的内部示意图;
图4为图3中A处的局部放大图;
图5为一种具有防盐雾功能的机器人中环形相连板和防护板的连接示意图;
图6为一种具有防盐雾功能的机器人中环形固定板的俯视图;
图7为一种具有防盐雾功能的机器人中环形连接板的俯视图;
图中:1-机器人本体、2-主壳体、3-顶壳体、4-连接空隙、5-环形板、6-防护板、7-环形固定板、8-环形连接板、9-固定螺栓、10-螺栓孔、11-环形相连板、12-容纳槽、13-螺纹杆、14-螺母、15-限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7,本实用新型实施例中,一种具有防盐雾功能的机器人,包括机器人本体1,机器人本体1包括主壳体2和顶壳体3,主壳体2和顶壳体3之间预留有连接空隙4,主壳体2上拆卸式连接有环形板5,环形板5的内侧壁上还拆卸式连接有与连接空隙4相配合的防护板6。
主壳体2的侧壁上固定连接有环形固定板7,环形板5的内侧壁上固定连接有与环形固定板7拆卸式连接的环形连接板8。
环形连接板8和环形固定板7之间通过固定螺栓9连接,当需要将环形板5安装在主壳体2的外侧壁上,工作人员自上而下将环形板5罩在主壳体2上,使环形连接板8位于环形固定板7的上方,之后手动转动固定螺栓9,实现了将环形连接板8固定连接在环形固定板7上,进而实现了将环形板5安装在机器人本体1上;当需要将环形板5从主壳体2上拆卸下来时,工作人员手动转动固定螺栓9,当固定螺栓9从环形连接板8和环形固定板7上脱离时,手动向上取出环形板5,即可实现将环形板5从机器人本体1上取下来。
环形连接板8和环形固定板7上均开设有与固定螺栓9相配合的螺栓孔10。
防护板6的横截面为环形,由于防护板6的横截面为环形便于与连接空隙相配合。
防护板6的外侧壁上固定连接有环形相连板11,环形相连板11拆卸连接在环形板5的内侧壁上。
环形相连板11的左右两端均开设有容纳槽12,容纳槽12内活动连接有螺纹杆13,螺纹杆13的一端穿过环形相连板11、环形板5并螺纹连接有螺母14,螺母14位于环形板5的外侧,当需要将防护板6安装在环形板5上时,工作人员将螺纹杆13的一端穿过环形相连板11、环形板5并位于环形板5的外侧,并将螺纹杆13上拧紧螺母14,从而实现了将防护板6安装在环形板5上;当需要将防护板6从环形板5上拆卸下来时,工作人员手动转动螺母14,使螺母14从螺纹杆13上取下来,并推动螺纹杆13,即可实现将防护板6从环形板5上拆卸下来。
位于容纳槽12内螺纹杆13的一端固定连接有限位块15,限位块15的作用防止螺纹杆13的一端完全从容纳槽12内脱离出。
本实用新型在使用时,工作人员自上而下将环形板5罩在主壳体2上,使环形连接板8位于环形固定板7的上方,之后手动转动固定螺栓9,实现了将环形连接板8固定连接在环形固定板7上,进而实现了将环形板5安装在机器人本体1上,之后将螺纹杆13的一端穿过环形相连板11、环形板5并位于环形板5的外侧,并将螺纹杆13上拧紧螺母14,从而实现了将防护板6安装在环形板5上,防护板6安装在环形板5上之后防护板6的内侧壁与连接空隙4相贴合,从而防止盐雾从连接空隙4进入机器人本体1的内部。
工作人员手动转动螺母14,使螺母14从螺纹杆13上取下来,并推动螺纹杆13,即可实现将防护板6从环形板5上拆卸下来,便于对防护板6进行清理。
在本实用新型中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起,一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起;“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例,并非用来限定本申请的实施范围;即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换,均为本申请权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种具有防盐雾功能的机器人,包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)包括主壳体(2)和顶壳体(3),所述主壳体(2)和顶壳体(3)之间预留有连接空隙(4),其特征在于,所述主壳体(2)上拆卸式连接有环形板(5),所述环形板(5)的内侧壁上还拆卸式连接有与连接空隙(4)相配合的防护板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防盐雾功能的机器人,其特征在于,所述主壳体(2)的侧壁上固定连接有环形固定板(7),所述环形板(5)的内侧壁上固定连接有与环形固定板(7)拆卸式连接的环形连接板(8)。
3.根据权利要求2所述的一种具有防盐雾功能的机器人,其特征在于,所述环形连接板(8)和环形固定板(7)之间通过固定螺栓(9)连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有防盐雾功能的机器人,其特征在于,所述环形连接板(8)和环形固定板(7)上均开设有与固定螺栓(9)相配合的螺栓孔(10)。
5.根据权利要求1所述的一种具有防盐雾功能的机器人,其特征在于,所述防护板(6)的横截面为环形。
6.根据权利要求1所述的一种具有防盐雾功能的机器人,其特征在于,所述防护板(6)的外侧壁上固定连接有环形相连板(11),所述环形相连板(11)拆卸连接在环形板(5)的内侧壁上。
7.根据权利要求6所述的一种具有防盐雾功能的机器人,其特征在于,所述环形相连板(11)的左右两端均开设有容纳槽(12),所述容纳槽(12)内活动连接有螺纹杆(13),所述螺纹杆(13)的一端穿过环形相连板(11)、环形板(5)并螺纹连接有螺母(14),所述螺母(14)位于环形板(5)的外侧。
8.根据权利要求7所述的一种具有防盐雾功能的机器人,其特征在于,位于所述容纳槽(12)内螺纹杆(13)的一端固定连接有限位块(15)。
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