CN212192094U - 数控钻床 - Google Patents

Abstract

一种数控钻床，包括基座组件(1)、工作台组件(2)、动力头组件(3)，基座组件(1)包括升降伺服电机(12)，升降伺服电机(12)的输出端设有驱动工作台组件(2)的伞齿轮(121)，工作台组件(2)可升降的限位在基座组件(1)上，动力头组件(3)可升降、可旋转地限位在基座组件(1)上，其特征在于：基座组件(1)还包括主基座、通过主立柱轴座(13)限位在主基座一侧的主立柱(132)、设置在主基座上的用于驱动主立柱(132)旋转的伺服蜗轮减速机(14)。本实用新型具有小型化、结构简单紧凑、易于操作、造价低、工作跨度大、节约人力、有效的解决了多个工作平台的布局问题，减小了机床占地面积，使之更加紧凑，提高了生产效率。

Description

数控钻床

技术领域

本实用新型属于车削或镗削设备，具体说是一种数控钻床。

背景技术

钻床是加工机械中应用广泛的通用设备，是一种体积小，操作简便的孔加工机床。现有的孔加工机床存在功能单一、使用不方便等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控钻床，操作平台采用模块化设计，可根据需要的工位数量，环绕主立柱轴线，安装若干工作平台；悬挂盘安装有一个以上的装夹不同切削刃具的动力机头，可以在一个以上的工作平台，同时或依次进行中心孔、钻、扩、攻、台阶、镗等孔加工；主立柱带动动力机头绕自身轴线旋转。

本实用新型具有小型化、结构简单紧凑、易于操作、造价低、工作跨度大、节约人力、有效的解决了多个工作平台的布局问题，减小了机床占地面积，使之更加紧凑，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：该数控钻床，包括基座组件(1)、工作台组件(2)、驱动组件(3)。基座组件(1)包括升降伺服电机(12)，升降伺服电机(12)的输出端设有驱动工作台组件(2)的伞齿轮(121)，工作台组件(2)可升降的限位在基座组件(1)上，驱动组件(3)可升降、可旋转地限位在基座组件(1)上，其特征在于：基座组件(1)还包括主基座、通过主立柱轴座(13)限位在主基座一侧的主立柱(132)、设置在主基座上的用于驱动主立柱(132)旋转的伺服蜗轮减速机(14)。

工作台组件(2)为一个以上，工作台组件(2)的主基座（11）或分基座（11’）环绕主立柱(132)的轴线安装。

工作台组件(2)包括工作台座(21)、通过丝杠驱动组件活动限位在工作台座(21)上的工作台(22)、设置在工作台座(21)一侧的工作台伺服电机(23)；工作台座(21)底部分别通过导向轴座和丝杠轴座限位有导向轴和升降丝杠，升降丝杠上设有与基座组件(1)的伞齿轮(121)配合的伞齿轮螺母（2132）。

驱动组件(3)包括高度可调的限位在主立柱（132）上的悬挂盘(31)，悬挂盘(31)的外端部限位有副立柱(33)，副立柱(33)上安装有动力头组件(34)，动力头组件(34)包括主轴电机(342)、主轴(343)、锁紧手柄(341)。

悬挂盘(31)上的安装孔（311）为一个以上。

悬挂盘(31)通过锁紧箍(32)限位在主立柱（132）上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的技术方案采用模块化设计，可根据需要，环绕主立柱轴线选择性安装若干个基座组件。工作台可升降地限位在四个导向轴上，升降伺服电机通过伞齿轮、升降丝杠，控制工作平台的进给、快速进刀、快速退刀、定深和钻头退屑。通过伺服蜗轮减速机，主立柱带动悬挂盘及在其上动力机头绕自身轴线旋转，当主轴中心位移至与多排孔行距延长线相交位置时，利用工作台的位移，进行多孔加工，并可旋转至下一工位。使用伺服蜗轮减速机可以提高分度的精确度。分基座因被固定在主基座下方的伺服蜗轮减速机占位而缩小尺寸，但其上的工作平台尺寸、行程不变（图3）。悬挂盘安装有若干装夹不同切削刃具的动力机头，在一个以上的工作平台，可同时或依次进行中心孔、钻、扩、攻、台阶、镗等孔加工。

综上所述，本实用新型具有结构简单紧凑、易于操作、造价低、工作跨度大、节约人力等优点。有效地解决了多个工作平台的布局问题，减小了机床占地面积，使之更加紧凑，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的其中一种实施方案的主视结构示意图。

图1a为图1沿A-A线的剖视结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图2a为图2沿B-B线的剖视结构示意图。

图3为本实用新型另一种实施方案中多个工作台的结构示意图。

图4为本实用新型多个动力机头的安装示意图。

图5为本实用新型多个工作台的加工过程示意图。

图6为本实用新型有一种悬挂盘的结构示意图。

具体实施方式

以下结合图1~6，通过具体实施例详细说明本实用新型的内容。

实施例1

如图1~2所示，该数控钻床，包括基座组件1、工作台组件2、驱动组件3。基座组件1包括升降伺服电机12，升降伺服电机12的输出端设有驱动工作台组件2的伞齿轮121，工作台组件2可升降的限位在基座组件1上，驱动组件3可升降、可旋转地限位在基座组件1上。其中，基座组件1还包括主基座、通过主立柱轴座13限位在主基座一侧的主立柱132、设置在主基座上的用于驱动主立柱132旋转的伺服蜗轮减速机14。

工作台组件2包括工作台座21、通过丝杠驱动组件活动限位在工作台座21上的工作台22、设置在工作台座21一侧的工作台伺服电机23；工作台座21底部分别通过导向轴座和丝杠轴座限位有导向轴和升降丝杠，升降丝杠上设有与基座组件1的伞齿轮121啮合的伞齿轮螺母2132。工作台伺服电机23的输出端通过联轴器连接工作台丝杠，丝杠旋转带动工作台做往复运动。工作台可升降的限位在四个导向轴上，工作台通过四个导向轴导向。

驱动组件3包括高度可调的限位在主立柱132上的悬挂盘31，悬挂盘31的外端部限位有副立柱33，副立柱33上安装有动力头组件34，动力头组件34包括主轴电机342、主轴343、锁紧手柄341。主立柱132下端连接固定在主基座下方的伺服蜗轮减速机14，主立柱轴座上端有调整两个推力轴承间隙的对紧防松螺母131，在主立柱132的上端，在由两个锁紧箍32限位的悬挂盘31上，安装有由副立柱33和两个锁紧箍限位的驱动组件，动力机头用锁紧手柄固定在副立柱上，悬挂盘用四个铝圆柱销和螺栓固定在主立柱132上，副立柱33由两个锁紧箍限位，并用两个铝圆柱销和螺栓固定在悬挂盘上，副立柱两端各有一个限位弹簧片限位。

实施例2

如图3~6所示，在实施例1的基础上通过增加工作台组件2的数量，在不显著提高占地面积的前提下，进一步提高本实用新型的使用范围和工作效率。具体而言，将基座组件1的主基座11或分基座11’沿主立柱132的周向分布。分基座11’可根据工位需要的数量，环绕主立柱132轴线选择性安装。

工作原理：

升降伺服电机12由联轴器连接限位在轴承座的伞齿轮121，啮合限位在螺母座的伞齿轮螺母2132，螺母座112固定在主基座11上，伞齿轮螺母2132旋转带动由固定在工作台座下方的丝杠轴座213限位的升降丝杠2131，实现工作平台22的升降。工作台22由工作台伺服电机23由联轴器连接工作台丝杠25，带动固定在工作台下方的工作台螺母24做直线往复运动。

通过伺服蜗轮减速机14驱动主立柱132，主立柱132带动悬挂盘31及在其上安装的若干装夹不同切削刃具的动力机头（图4）绕自身轴线旋转，当主轴343中心位移至与多排孔行距延长线相交位置时，利用工作台的位移（伺服蜗轮减速机的旋转角度、工作台的位移数值可由数控软件或通过模板实测获得），进行多孔加工，并可旋转至下一工位继续加工（图5）。

附图标记说明：

1基座组件

11主基座

11’分基座

111轴承座

112螺母座

12升降伺服电机

121伞齿轮

13主立柱轴座

131对紧防松螺母

132主立柱

14伺服蜗轮减速机

2工作台组件

21工作台座

212导向轴座

2121导向轴

213丝杠轴座

2131升降丝杠

2132伞齿轮螺母

22工作台

23工作台伺服电机

24工作台螺母

25工作台丝杠

3驱动组件

31悬挂盘

311安装孔

32锁紧箍

33副立柱

331限位弹簧片

34动力头组件

341锁紧手柄

342主轴电机

343主轴。

Claims (6)

1.一种数控钻床，包括基座组件(1)、工作台组件(2)、驱动组件(3)，基座组件(1)包括升降伺服电机(12)，升降伺服电机(12)的输出端设有驱动工作台组件(2)的伞齿轮(121)，工作台组件(2)可升降的限位在基座组件(1)上，驱动组件(3)可升降、可旋转地限位在基座组件(1)上，其特征在于：基座组件(1)还包括主基座、通过主立柱轴座(13)限位在主基座一侧的主立柱(132)、设置在主基座上的用于驱动主立柱(132)旋转的伺服蜗轮减速机(14)。

2.根据权利要求1所述的数控钻床，其特征在于：工作台组件(2)为一个以上，各工作台(22)的主基座或分基座沿主立柱(132)的周向分布。

3.根据权利要求1或2所述的数控钻床，其特征在于：工作台组件(2)包括工作台座(21)、通过丝杠驱动组件活动限位在工作台座(21)上的工作台(22)、设置在工作台座(21)一侧的工作台伺服电机(23)；工作台座(21)底部分别通过导向轴座和丝杠轴座限位有导向轴和升降丝杠，升降丝杠上设有与基座组件(1)的伞齿轮(121)配合的伞齿轮螺母（2132）。

4.根据权利要求3所述的数控钻床，其特征在于：驱动组件(3)包括高度可调的限位在主立柱(132)上的悬挂盘(31)，悬挂盘(31)的外端部限位有副立柱(33)，副立柱(33)上安装有动力头组件(34)，动力头组件(34)包括主轴电机(342)、主轴(343)、锁紧手柄(341)。

5.根据权利要求4所述的数控钻床，其特征在于：悬挂盘(31) 可以安装一个以上装夹不同切削刃具的动力机头。

6.根据权利要求4所述的数控钻床，其特征在于：悬挂盘(31)通过锁紧箍(32)限位在主立柱（132）上。

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