CN212191795U - 一种焊接用工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种焊接用工业机器人，包括底座，所述底座内腔的右侧固定安装有连接板，且底座的内腔固定安装有位于连接板右侧的驱动马达，所述连接板的左侧与底座的左侧内壁之间活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹套接有螺纹套，所述底座的顶部活动安装有活动箱，所述活动箱的内腔固定安装有转动电机，所述活动箱的顶部活动安装有旋转块。该焊接用工业机器人，通过驱动马达通电带动螺纹杆运转，使得螺纹套拥有旋转趋势，同时利用活动套和限位杆对螺纹套进行限位，使得螺纹套沿着螺纹杆的轴向移动，确保活动箱在连接杆的带动下同步移动，增大机器人加工焊接空间，提高工件焊接效率，实用性增强。

Description

一种焊接用工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种焊接用工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

在工件焊接加工过程中，一般利用工业机器人对工件进行焊接，但是现有技术中，工业机器人一般在一定位置固定不动，焊接加工空间受限，同时工件在焊接过程中，固位机构远离焊接部位，导致工件焊接部位依然振动，影响工件加工的精度，加工效果不够理想。因此，我们提出了一种焊接用工业机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接用工业机器人，具备焊接空间增大、工件焊接效率提高以及自动挤压焊接部位，提高焊接精度的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种焊接用工业机器人，包括底座，所述底座内腔的右侧固定安装有连接板，且底座的内腔固定安装有位于连接板右侧的驱动马达，所述连接板的左侧与底座的左侧内壁之间活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹套接有螺纹套，所述底座的顶部活动安装有活动箱，所述活动箱的内腔固定安装有转动电机，所述活动箱的顶部活动安装有旋转块，所述转动电机的输出轴穿过活动箱的顶部并通过轴承与旋转块固定连接，所述旋转块的顶部固定安装有连接块，所述连接块的数量设置有三个，三个所述连接块的中部之间活动连接有连接轴，所述连接轴两端的外部均固定安装有固定套，且位于左侧的连接块的左侧固定安装有保护箱，所述保护箱的内腔固定安装有旋转电机，两个所述固定套的顶部均固定安装有活动臂，两个所述活动臂的顶部均通过连接组件固定安装有连接座，两个所述连接座的表面均固定安装有连接筒，其中一个所述连接筒的表面固定安装有焊接头，另一个所述连接筒的表面固定安装有挤压块。

优选的，所述螺纹杆位于底座内腔的前侧，所述底座内腔的后侧活动安装有光滑杆，所述光滑杆的外部活动安装有活动套，所述螺纹套与活动套之间固定安装有限位杆。

优选的，所述底座顶部的前后两侧开设有长型孔，所述螺纹套和活动套顶部的两侧均固定安装有连接杆，两组所述连接杆穿过长型孔延伸至底座的上方并与活动箱的底部固定连接。

优选的，所述螺纹杆的右端穿过连接板的壁面延伸至连接板的右侧并通过轴承与驱动马达的输出轴固定连接，所述连接轴的左端穿过连接块的壁面延伸至保护箱的内腔并与旋转电机的输出轴固定连接。

优选的，所述连接座的背面固定安装有驱动电机，所述焊接头的端部通过传动轴与驱动电机的输出轴固定连接。

优选的，所述挤压块的表面设置有弹性层，所述弹性层的表面设置有防滑纹。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该焊接用工业机器人，通过驱动马达通电带动螺纹杆运转，使得螺纹套拥有旋转趋势，同时利用活动套和限位杆对螺纹套进行限位，使得螺纹套沿着螺纹杆的轴向移动，确保活动箱在连接杆的带动下同步移动，增大机器人加工焊接空间，提高工件焊接效率，实用性增强。

2、该焊接用工业机器人，通过另一组固定套、活动臂、连接座和连接筒的设置，保证该装置对活动臂调整进行焊接时，挤压块能够对工件进行挤压固位，提高工件的稳定性，防止工件振动，保证焊接精度，增强焊接效果。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构左侧示意图。

图中：1、底座；2、连接板；3、驱动马达；4、螺纹杆；5、螺纹套；6、活动箱；7、转动电机；8、旋转块；9、连接块；10、连接轴；11、固定套；12、保护箱；13、旋转电机；14、活动臂；15、连接座；16、连接筒；17、焊接头；18、挤压块；19、光滑杆；20、活动套；21、限位杆；22、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种焊接用工业机器人，包括底座1，底座1内腔的右侧固定安装有连接板2，且底座1的内腔固定安装有位于连接板2右侧的驱动马达3，连接板2的左侧与底座1的左侧内壁之间活动连接有螺纹杆4，螺纹杆4的外部螺纹套接有螺纹套5，底座1的顶部活动安装有活动箱6，活动箱6的内腔固定安装有转动电机7，活动箱6的顶部活动安装有旋转块8，转动电机7的输出轴穿过活动箱6的顶部并通过轴承与旋转块8固定连接，转动电机7与旋转块8连接，使得转动电机7通电运转时，旋转块8能够跟随同步转动，保证该装置实现对不同方位工件的焊接，实用性增强，旋转块8的顶部固定安装有连接块9，连接块9的数量设置有三个，三个连接块9的中部之间活动连接有连接轴10，连接轴10两端的外部均固定安装有固定套11，且位于左侧的连接块9的左侧固定安装有保护箱12，保护箱12的内腔固定安装有旋转电机13，两个固定套11的顶部均固定安装有活动臂14，两个活动臂14的顶部均通过连接组件固定安装有连接座15，两个连接座15的表面均固定安装有连接筒16，通过另一组固定套11、活动臂14、连接座15和连接筒16的设置，保证该装置对活动臂14调整进行焊接时，挤压块18能够对工件进行挤压固位，提高工件的稳定性，防止工件振动，保证焊接精度，增强焊接效果，其中一个连接筒16的表面固定安装有焊接头17，另一个连接筒16的表面固定安装有挤压块18。

其中，螺纹杆4位于底座1内腔的前侧，底座1内腔的后侧活动安装有光滑杆19，光滑杆19的外部活动安装有活动套20，螺纹套5与活动套20之间固定安装有限位杆21，活动套20和限位杆21的设置，能够对有旋转趋势的螺纹套5进行限位，使得螺纹套5沿着螺纹杆4的轴向运动，保证活动箱6在连接杆的带动下同步移动，增大机器人加工焊接空间，提高工件焊接效率，实用性增强。

其中，所述底座1顶部的前后两侧开设有长型孔，所述螺纹套5和活动套20顶部的两侧均固定安装有连接杆，两组所述连接杆穿过长型孔延伸至底座1的上方并与活动箱6的底部固定连接，长型孔的设置，使得连接杆顺利延伸至底座1的上方，同时保证活动箱6移动时不受阻碍，确保设备正常运行

其中，螺纹杆4的右端穿过连接板2的壁面延伸至连接板2的右侧并通过轴承与驱动马达3的输出轴固定连接，连接轴10的左端穿过连接块9的壁面延伸至保护箱12的内腔并与旋转电机13的输出轴固定连接，螺纹杆4与驱动马达3固定连接，使得驱动马达3通电运转时，螺纹杆4能够自行运转，最终实现活动箱6的自动化移动，连接轴10与旋转电机13固定连接，使得旋转电机13通电能够带动连接轴10转动，保证该装置的活动臂14实现运动，方便该装置对工件进行焊接。

其中，连接座15的背面固定安装有驱动电机22，焊接头17的端部通过传动轴与驱动电机22的输出轴固定连接，该装置如此设置，使得连接筒16移动至工件的上方时，驱动电机22通电能够带动焊接头17运转实现对工件的焊接。

其中，挤压块18的表面设置有弹性层，弹性层的表面设置有防滑纹，弹性层的设置，能够防止挤压块18与工件直接接触，对工件表面进行保护，同时防滑纹的设置，提高工件与弹性层之间的摩擦力，防止工件移动。

工作原理：通过驱动马达3通电带动螺纹杆4运转，使得螺纹套5拥有旋转趋势，同时利用活动套20和限位杆21对螺纹套5进行限位，使得螺纹套5沿着螺纹杆4的轴向移动，确保活动箱6在连接杆的带动下同步移动，在活动箱6调整至合适位置后，通过旋转电机13通电运转，使得连接轴10转动，保证两个固定套11实现同步运转，直至连接筒16移动至工件的上方，同时挤压块18对工件进行挤压，再通过驱动电机22通电带动焊接头17运转，实现对工件的焊接，即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊接用工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔的右侧固定安装有连接板(2)，且底座(1)的内腔固定安装有位于连接板(2)右侧的驱动马达(3)，所述连接板(2)的左侧与底座(1)的左侧内壁之间活动连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外部螺纹套接有螺纹套(5)，所述底座(1)的顶部活动安装有活动箱(6)，所述活动箱(6)的内腔固定安装有转动电机(7)，所述活动箱(6)的顶部活动安装有旋转块(8)，所述转动电机(7)的输出轴穿过活动箱(6)的顶部并通过轴承与旋转块(8)固定连接，所述旋转块(8)的顶部固定安装有连接块(9)，所述连接块(9)的数量设置有三个，三个所述连接块(9)的中部之间活动连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)两端的外部均固定安装有固定套(11)，且位于左侧的连接块(9)的左侧固定安装有保护箱(12)，所述保护箱(12)的内腔固定安装有旋转电机(13)，两个所述固定套(11)的顶部均固定安装有活动臂(14)，两个所述活动臂(14)的顶部均通过连接组件固定安装有连接座(15)，两个所述连接座(15)的表面均固定安装有连接筒(16)，其中一个所述连接筒(16)的表面固定安装有焊接头(17)，另一个所述连接筒(16)的表面固定安装有挤压块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人，其特征在于：所述螺纹杆(4)位于底座(1)内腔的前侧，所述底座(1)内腔的后侧活动安装有光滑杆(19)，所述光滑杆(19)的外部活动安装有活动套(20)，所述螺纹套(5)与活动套(20)之间固定安装有限位杆(21)。

3.根据权利要求1或2所述的一种焊接用工业机器人，其特征在于：所述底座(1)顶部的前后两侧开设有长型孔，所述螺纹套(5)和活动套(20)顶部的两侧均固定安装有连接杆，两组所述连接杆穿过长型孔延伸至底座(1)的上方并与活动箱(6)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人，其特征在于：所述螺纹杆(4)的右端穿过连接板(2)的壁面延伸至连接板(2)的右侧并通过轴承与驱动马达(3)的输出轴固定连接，所述连接轴(10)的左端穿过连接块(9)的壁面延伸至保护箱(12)的内腔并与旋转电机(13)的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人，其特征在于：所述连接座(15)的背面固定安装有驱动电机(22)，所述焊接头(17)的端部通过传动轴与驱动电机(22)的输出轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人，其特征在于：所述挤压块(18)的表面设置有弹性层，所述弹性层的表面设置有防滑纹。

Images