CN212191611U - 一种自动化送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及回流焊接领域，特别是涉及一种自动化送料装置。包括设置在机柜上的PCB入料缓存皮带、送料模组皮带、横移组件和抓料组件，所述PCB入料缓存皮带的传入端连接PCB板流水线，所述横移组件的传入端连接载具回流线传输载体，所述横移组件的传出端连接所述送料模组皮带，所述抓料组件吸附所述PCB入料缓存皮带上的PCB板，将载具内盖板与底板分离使得所述PCB板装配到载具内，所述送料模组皮带将含PCB板的载具传输到回流焊接线。通过将待焊接的PCB板自动装配到载具内，实现自动送料，可适用于上料、下料，提高了送料效率。

Description

一种自动化送料装置

技术领域

本实用新型涉及回流焊接技术领域，特别是涉及一种自动化送料装置。

背景技术

随着电子产品(PCB板)不断小型化的需要，出现了片状元件，传统的焊接方法已不能适应需要。最早，只在混合集成电路板组装中采用了回流焊工艺，组装焊接的元件多数为片状电容、片状电感，贴装型晶体管及二极管等。随着SMT整个技术发展日趋完善，多种贴片元件(SMC)和贴装器件(SMD)的出现，作为贴装技术一部分的回流焊工艺技术及设备也得到相应的发展，其应用日趋广泛，几乎在所有电子产品领域都已得到应用。

然而，随着电子产品小型化、轻量化的需求，电子产品所用PCB板越来越薄，不能直接通过回流焊炉进行焊接，需要将PCB放入载具进行回流焊接。现有采用载具进行回流焊接的产品，在焊接前需要通过人工将PCB放入载具中，回流焊接后需要人工将PCB从载具中取出，无法实现PCB自动装载、自动卸载。一方面，不仅浪费了人力，还效率不高；另一方面，人工装配无法控制装配质量。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动化送料装置，用于解决现有技术中采用人工装配PCB板到载具内，引起的效率低下、质量不高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动化送料装置，包括设置在机柜上的PCB入料缓存皮带、送料模组皮带、横移组件和抓料组件，所述PCB入料缓存皮带的传入端连接PCB板流水线，所述横移组件的传入端连接载具回流线传输载体，所述横移组件的传出端连接所述送料模组皮带，所述抓料组件吸附所述PCB入料缓存皮带上的PCB板，将载具内盖板与底板分离使得所述PCB板装配到载具内，所述送料模组皮带将含PCB板的载具传输到回流焊接线。

本实用新型的有益效果是：通过将待焊接的PCB板自动装配到载具内，实现自动送料，可适用于上料、下料，提高了送料效率。

可选地，所述所述盖板与底板磁性连接，所述盖板与底板内设有与PCB板匹配的凹槽，便于容纳待焊接的PCB板。

可选地，所述PCB入料缓存皮带包括第一底座、第一支架、第一线体驱动组件、第一丝杠与第一线体移动结构，所述第一支架固定于第一底座上，所述第一支架支撑第一线体移动结构；所述第一线体驱动组件设置在第一底座上且位于第一线体移动结构下方用于驱动第一线体移动结构运动，所述第一丝杠设置在第一底座上且位于第一线体移动结构下方用于调节第一线体移动结构的轨道间距。

可选地，所述第一线体移动结构包括第一线体固定侧与第一线体移动侧，所述第一线体移动侧设置于所述第一线体固定侧的内侧，所述第一线体移动侧通过滑轮与皮带构成，皮带下方有横条可起支撑作用。

可选地，所述第一线体固定侧与第一线体移动侧均为两条，便于支撑传动待焊接PCB板。

可选地，所述第一线体移动侧的末端设有档位键，挡住所述待焊接的PCB板，等待抓料组件吸附。

可选地，所述抓料组件设置在所述PCB入料缓存皮带、送料模组皮带和横移组件的上方。

可选地，所述抓料组件包括横移电动平台与升降电动平台，所述升降电动平台安装在所述横移电动平台上，所述升降电动平台上分别设有吸附所述PCB板的第一抓手与插入所述盖板的限位槽的第二抓手，所述第一抓手通过升降气缸安装在所述升降电动平台上。

采用上述可选地方案的有益效果是：确保待焊接的PCB板能够自动的装配到与其配套的盖板与底板内，实现自动上料、下料，大大提高了上、下料效率；确保PCB板的装配质量，能够保证后续回流焊接线精准焊接，从而保证产品质量。

可选地，所述送料模组皮带包括第二底座以及固定于所述第二底座上的第二支架，所述第二支架上设有第二线体移动结构，所述第二线体移动结构下方设有第二线体驱动组件，所述第二线体移动结构下方还设有调节其轨道间距的第二丝杠；所述第二线体移动结构上设有载具压紧定位模组，沿第二线体移动结构传输的前方分别设有阻挡模块和传感器上。

可选地，所述第二线体移动结构包括第二线体固定侧与第二线体移动侧，所述第二线体移动侧设置于所述第二线体固定侧的内侧，所述第二线体移动侧通过滑轮与皮带构成。

采用上述可选地方案的有益效果是：抓料组件的第二抓手通过在送料模组皮带上完成载具盖板与底板的分离，第一抓手将待焊接PCB放置在载具内，第二抓手盖上盖板实现装配，全过程无需人工参与，自动完成PCB板的装配，提高了送料效率。

可选地，所述机柜设有防护层，用于保护架构内各部件正常工作，同时，起到防尘隔噪音的作用。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例提供的一种自动化送料装置结构示意图；

图2显示为本实用新型实施例提供图1中PCB入料缓存皮带结构示意图；

图3显示为本实用新型实施例提供图1中送料模组皮带的结构示意图；

图4显示为本实用新型实施例提供图1中抓料组件的结构示意图；

图5显示为本实用新型实施例提供图4中第二抓手的放大结构示意图。

零件标号说明：

10、机柜；11、PCB入料缓存皮带；12、送料模组皮带；13、横移组件；14、抓料组件；110、第一底座；111、第一支架；112、第一线体固定侧；113、第一线体移动侧；114、第一线体驱动组件；115、第一丝杠；120、第二底座；121、第二支架上；122、第二线体固定侧； 123、第二线体移动侧；124、第二丝杠；125、载具压紧定位模组；126、第二线体驱动组件； 127、阻挡模块；128、传感器；140、支架；141、横移电动平台；142、升降电动平台；143、升降气缸；144、第一抓手144；145、第二抓手。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型的自动化送料装置，包括设置在机柜上的PCB入料缓存皮带、送料模组皮带、横移组件和抓料组件，所述PCB入料缓存皮带的传入端连接PCB板流水线，所述横移组件的传入端连接载具回流线传输载体，所述横移组件的传出端连接所述送料模组皮带，所述抓料组件吸附所述PCB入料缓存皮带上的PCB板，将载具内盖板与底板分离使得所述PCB板装配到载具内，所述送料模组皮带将含PCB板的载具传输到回流焊接线。

本实施例中，通过将待焊接的PCB板自动装配到载具内，实现自动送料，可适用于上料、下料，提高了送料效率。

需要说明的是，自动化送料装置的机柜设有防护层，用于保护架构内各部件正常工作，同时，起到防尘隔噪音的作用。

如图2所示，PCB入料缓存皮带11包括第一底座110、第一支架111、第一线体驱动组件114、第一丝杠115与第一线体移动结构(第一线体固定侧112与第一线体移动侧113)，所述第一底座110设有第一支架111，通过第一支架111支撑第一线体移动结构，该第一线体固定侧112的内侧设有可转动的第一线体移动侧113，第一线体移动侧113通过滑轮与皮带构成，且皮带下方有横向支撑条，防止皮带无法支撑载体从而起支撑作用；第一体驱动组件114 设置在第一底座上且位于第一线线体移动结构下方用于第一驱动线体移动侧113运动，而第一丝杠115也是设置在第一底座上且位于第一线线体移动结构下方用于第一调节线体移动结构的轨道间距，PCB板通过放置到第一线体移动侧113实现缓存皮带的目的，而在第一线体移动侧113的传动方向前端处，且位于第一线体固定侧112上设有限位件，当PCB传动到限位部件时，等待抓料组件14的吸附。

如图3所示，所述送料模组皮带12包括第二底座120、固定于所述第二底座120上的第二支架121，本实施例中第二支架121至少为4个，所述第二支架上121设有第二线体移动结构(包括第二线体固定侧122与第二线体移动侧123)，所述第二线体移动结构下方设有第二线体驱动组件126，所述第二线体移动结构下方还设有调节其轨道间距的第二丝杠124；所述第二线体移动结构上设有载具压紧定位模组125，用于压紧底板方便拆分载具、以及后续 PCB板的装配；沿第二线体移动结构传输的前方分别设有阻挡模块127和传感器128，阻挡模块127具有伸缩功能，当其伸长时阻挡载具运动，直到所述载具完成装配PCB板后再缩回，便于上料；传感器128检测载具的位置。

其中，需要说明的是，横移组件13与所述所述送料模组皮带位于同一水平线，但所述横移组件13的传输带末尾对准送料模组皮带，使得载具传递到第二线体移动结构上，利用载具压紧定位模组125实现定位，另外，横移组件13至少为一传送带，其传送带的水平高度略高于送料模组皮带12的皮带，有利于载具在传输时准确传送。

如图4所示，所述抓料组件14包括设置于支架140上的横移电动平台141(可水平运动) 与升降电动平台142(可垂直运动)，所述升降电动平台142安装在所述横移电动平台141上，所述升降电动平台142上分别设有吸附所述PCB板的第一抓手144与插入所述盖板的限位槽的第二抓手145，所述升降气缸143驱动第一抓手144上下运动，所述横移电动平台141控制第一抓手144水平移动。该支架横向设置，确保所述抓料组件位于所述PCB入料缓存皮带、送料模组皮带和横移组件的上方，使其抓手能够正常工作。

具体地，如图5所示，第二抓手145通过第一横移电动平台141与第一升降电动平台142 控制其水平、垂直方向运动，所述第二抓手145的前端为两个导向槽，两个导向槽插入至盖板相适应的限位槽内，实现分离盖板与底板的作用，同时，所述第二抓手145的前端设有调节导向槽的调节器，以控制两个导向槽之间的间距。

需要说明是，所述自动化送料装置中PCB入料缓存皮带11、送料模组皮带12、横移组件13和抓料组件14等各个组件通过控制系统(PLC控制芯片、触摸屏与控制电路)协同合作，从而使得自动化送料装置能够按照控制程序实现PCB板装配。该自动化送料装置可用于回流焊接线的自动上料和自动下料，大大提高了送料效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动化送料装置，其特征在于：包括设置在机柜上的PCB入料缓存皮带、送料模组皮带、横移组件和抓料组件，所述PCB入料缓存皮带的传入端连接PCB板流水线，所述横移组件的传入端连接载具回流线传输载体，所述横移组件的传出端连接所述送料模组皮带，所述抓料组件吸附所述PCB入料缓存皮带上的PCB板，将载具内盖板与底板分离使得所述PCB板装配到载具内，所述送料模组皮带将含PCB板的载具传输到回流焊接线。

2.根据权利要求1所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述盖板与底板磁性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述PCB入料缓存皮带包括第一底座、第一支架、第一线体驱动组件、第一丝杠与第一线体移动结构，所述第一支架固定于第一底座上，所述第一支架支撑第一线体移动结构；所述第一线体驱动组件设置在第一底座上且位于第一线体移动结构下方用于驱动第一线体移动结构运动，所述第一丝杠设置在第一底座上且位于第一线体移动结构下方用于调节第一线体移动结构的轨道间距。

4.根据权利要求3所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述第一线体移动结构包括第一线体固定侧与第一线体移动侧，所述第一线体移动侧设置于所述第一线体固定侧的内侧，所述第一线体移动侧通过滑轮与皮带构成。

5.根据权利要求4所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述第一线体固定侧与第一线体移动侧均为两条。

6.根据权利要求4所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述第一线体移动侧的末端设有档位键。

7.根据权利要求1所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述抓料组件设置在所述PCB入料缓存皮带、送料模组皮带和横移组件的上方。

8.根据权利要求1所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述抓料组件包括横移电动平台与升降电动平台，所述升降电动平台安装在所述横移电动平台上，所述升降电动平台上分别设有吸附所述PCB板的第一抓手与插入所述盖板的限位槽的第二抓手，所述第一抓手通过升降气缸安装在所述升降电动平台上。

9.根据权利要求1所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述送料模组皮带包括第二底座以及固定于所述第二底座上的第二支架，所述第二支架上设有第二线体移动结构，所述第二线体移动结构下方设有第二线体驱动组件，所述第二线体移动结构下方还设有调节其轨道间距的第二丝杠；所述第二线体移动结构上设有载具压紧定位模组，沿第二线体移动结构传输的前方分别设有阻挡模块和传感器。

10.根据权利要求9所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述第二线体移动结构包括第二线体固定侧与第二线体移动侧，所述第二线体移动侧设置于所述第二线体固定侧的内侧，所述第二线体移动侧通过滑轮与皮带构成。

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