CN212191202U - 涡轮铸件夹持装置 - Google Patents
涡轮铸件夹持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212191202U CN212191202U CN202020418245.7U CN202020418245U CN212191202U CN 212191202 U CN212191202 U CN 212191202U CN 202020418245 U CN202020418245 U CN 202020418245U CN 212191202 U CN212191202 U CN 212191202U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turbine
- thing platform
- measuring sensor
- distance measuring
- infrared distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型提供涡轮铸件夹持装置，包括底座，于底座的两端分别安装支架板，支架板的上方设有置物台，置物台的上方设有抓取装置，抓取装置底端设有红外测距传感器，红外测距传感器、抓取装置分别与PLC控制器连接，置物台左右两侧设有限位装置，限位装置包括高强弹簧和顶紧块，高强弹簧横向设置，一端固定在支架板的侧壁上，另一端连接顶紧块，顶紧块前端面上设有硬质橡胶层。本实用新型的有益效果是：三爪的装夹方式最大限度的减少在切割过程中涡轮工件的抖动及震动，并且装夹牢固可靠；红外测距传感器精确测量抓取装置与置物台上的物件的距离，便于控制抓取装置的的启停和抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及涡轮铸件夹持领域，更具体地说涉及一种涡轮铸件夹持装置。
背景技术
工装夹具在工业生产中起着十分重要的作用，其指用于在机械加工中将工件夹持或定位，达到一定工艺要求的工具。在涡轮的制造过程中，一般是将多个涡轮铸件的铸模腔安装在树型浇注系统上，所述树型浇注系统连接坩埚，进行铸造。传统的装夹方式是利用叉形夹具分别夹住涡轮铸件的前后端，手动推进涡轮工件进行砂轮切割。但是这种装夹方式存在以下缺点：
（1）利用前后端的装夹方式缺少牢固性与可靠性，在切割过程中容易产生晃动现象，造成被切割后的涡轮铸件各项参数错误。
（2）手工推进的方式当操作人员力度掌握不均时，容易引起操纵不当，产生将同串涡轮工件上的其余涡轮误伤的情况。
本申请人针对上述现有技术中的缺陷，提供一种涡轮铸件浇口切割装置的夹持机构，对涡轮铸件夹持稳定，有效提高涡轮铸件浇口的切割效率。
发明内容
本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种涡轮铸件夹持装置。
本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。
涡轮铸件夹持装置，包括底座，于所述底座的两端分别安装支架板，所述支架板的上方设有置物台，所述置物台的上方设有抓取装置，所述抓取装置底端设有红外测距传感器，所述红外测距传感器、所述抓取装置分别与所述PLC控制器连接，所述置物台左右两侧设有限位装置，所述限位装置包括高强弹簧和顶紧块，所述高强弹簧横向设置，一端固定在所述支架板的侧壁上，另一端连接所述顶紧块，所述顶紧块前端面上设有硬质橡胶层。
进一步，所述抓取装置包括三个爪臂，每个所述爪臂之间互成120°。
进一步，所述爪臂之间连接复位弹簧。
进一步，所述红外测距传感器设置在所述爪臂底部。
进一步，所述支架板为梯形支架板。
进一步，所述顶紧块的前端面的形状、所述硬质橡胶层的形状均与所述置物台上的物件外形相同。
进一步，所述置物台的形状为梯形。
本实用新型的有益效果为：
利用限位装置作用于物体外侧壁，实现对其的夹紧和顶撑；三爪的装夹方式最大限度的减少在切割过程中涡轮工件的抖动及震动，并且装夹牢固可靠；红外测距传感器精确测量抓取装置与置物台上的物件的距离，便于控制抓取装置的的启停和抓取。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是抓取装置的结构示意图；
图中：
1、底座；2、支架板的侧壁；3、置物台；4、支架板；5、高强弹簧；
6、顶紧块；61、硬质橡胶层；7、抓取装置；8、爪臂；9、复位弹簧。
具体实施方式
下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
如图1、2所示1为底座，2为支架板的侧壁，3为置物台，4为支架板，5为高强弹簧，6为顶紧块，61为硬质橡胶层，7为抓取装置，8为爪臂，9为复位弹簧。
实施例1
如图1、2所示涡轮铸件夹持装置，包括底座，于所述底座的两端分别安装支架板，所述支架板的上方设有置物台，所述置物台的上方设有抓取装置，所述抓取装置底端设有红外测距传感器，所述红外测距传感器、所述抓取装置分别与所述PLC控制器连接，所述置物台左右两侧设有限位装置，所述限位装置包括高强弹簧和顶紧块，所述高强弹簧横向设置，一端固定在所述支架板的侧壁上，另一端连接所述顶紧块，所述顶紧块前端面上设有硬质橡胶层。
实施例2
如图1、2所示涡轮铸件夹持装置，包括底座，于所述底座的两端分别安装支架板，所述支架板的上方设有置物台，所述置物台的上方设有抓取装置，所述抓取装置底端设有红外测距传感器，所述红外测距传感器、所述抓取装置分别与所述PLC控制器连接，所述置物台左右两侧设有限位装置，所述限位装置包括高强弹簧和顶紧块，所述高强弹簧横向设置，一端固定在所述支架板的侧壁上，另一端连接所述顶紧块，所述顶紧块前端面上设有硬质橡胶层。所述抓取装置包括三个爪臂，每个所述爪臂之间互成120°，所述爪臂之间连接复位弹簧。
实施例3
如图1、2所示涡轮铸件夹持装置，包括底座，于所述底座的两端分别安装支架板，所述支架板的上方设有置物台，所述置物台的上方设有抓取装置，所述抓取装置底端设有红外测距传感器，所述红外测距传感器、所述抓取装置分别与所述PLC控制器连接，所述置物台左右两侧设有限位装置，所述限位装置包括高强弹簧和顶紧块，所述高强弹簧横向设置，一端固定在所述支架板的侧壁上，另一端连接所述顶紧块，所述顶紧块前端面上设有硬质橡胶层。所述抓取装置包括三个爪臂，每个所述爪臂之间互成120°，所述爪臂之间连接复位弹簧，所述红外测距传感器设置在所述爪臂底部。
实施例4
如图1、2所示涡轮铸件夹持装置，包括底座，于所述底座的两端分别安装支架板，所述支架板的上方设有置物台，所述置物台的上方设有抓取装置，所述抓取装置底端设有红外测距传感器，所述红外测距传感器、所述抓取装置分别与所述PLC控制器连接，所述置物台左右两侧设有限位装置，所述限位装置包括高强弹簧和顶紧块，所述高强弹簧横向设置，一端固定在所述支架板的侧壁上，另一端连接所述顶紧块，所述顶紧块前端面上设有硬质橡胶层。所述抓取装置包括三个爪臂，每个所述爪臂之间互成120°，所述爪臂之间连接复位弹簧，所述红外测距传感器设置在所述爪臂底部。
所述支架板为梯形支架板，梯形支架板相互重叠形成支撑部件，其之间所夹的空间刚好用于防止置物台，节约空间，保证了放置物品的最大预留空间且节约了整个装置占地空间；所述顶紧块的前端面的形状、所述硬质橡胶层的形状均与所述置物台上的物件外形相同，所述置物台的形状为梯形。
工作过程：
需要搬运铸件时，压紧各向的高强弹簧，高强弹簧自由伸展从而使顶紧块向中心顶推，使铸件与顶紧块构成紧密贴合的关系，装夹时，三个爪臂的置于置物台上且三个爪臂拉伸释放出最大抓紧力，以抓住涡轮铸件体，这种利用三点定位原理的装夹方式使装夹牢固可靠，方便对铸件进行施工作业，而且三个爪臂只需向上提起即可完成铸件的拿起，装置结构简单，易于实现。
以上对本实用新型的四个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.涡轮铸件夹持装置，其特征在于：包括底座，于所述底座的两端分别安装支架板，所述支架板的上方设有置物台，所述置物台的上方设有抓取装置，所述抓取装置底端设有红外测距传感器，所述红外测距传感器、所述抓取装置分别与PLC控制器连接，所述置物台左右两侧设有限位装置，所述限位装置包括高强弹簧和顶紧块，所述高强弹簧横向设置，一端固定在所述支架板的侧壁上，另一端连接所述顶紧块，所述顶紧块前端面上设有硬质橡胶层。
2.根据权利要求1所述的涡轮铸件夹持装置，其特征在于：所述抓取装置包括三个爪臂，每个所述爪臂之间互成120°。
3.根据权利要求2所述的涡轮铸件夹持装置，其特征在于：所述爪臂之间连接复位弹簧。
4.根据权利要求3所述的涡轮铸件夹持装置，其特征在于：所述红外测距传感器设置在所述爪臂底部。
5.根据权利要求1所述的涡轮铸件夹持装置，其特征在于：所述支架板为梯形支架板。
6.根据权利要求1所述的涡轮铸件夹持装置，其特征在于：所述顶紧块的前端面的形状、所述硬质橡胶层的形状均与所述置物台上的物件外形相同。
7.根据权利要求1所述的涡轮铸件夹持装置，其特征在于：所述置物台的形状为梯形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020418245.7U CN212191202U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 涡轮铸件夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020418245.7U CN212191202U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 涡轮铸件夹持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212191202U true CN212191202U (zh) | 2020-12-22 |
Family
ID=73825543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020418245.7U Active CN212191202U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 涡轮铸件夹持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212191202U (zh) |
-
2020
- 2020-03-27 CN CN202020418245.7U patent/CN212191202U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209578958U (zh) | 法兰自动化生产线的上下料机械手 | |
| CN105252189A (zh) | 潜艇船舶t型材合拢调平无码工装 | |
| CN212191202U (zh) | 涡轮铸件夹持装置 | |
| CN104625812A (zh) | 一种用于缸盖加工的气动夹紧机构 | |
| CN211073641U (zh) | 一种适用于焊接机器人的变距卡爪抓紧机构 | |
| CN209922382U (zh) | 一种通用搬运抓手装置 | |
| CN108237217A (zh) | 铸造用辅助作业机器人末端执行器 | |
| CN209793198U (zh) | 一种齿毂的中心孔的加工夹具 | |
| CN211416143U (zh) | 一种用于注塑件上下料的三轴机器手 | |
| CN208103732U (zh) | 一种活塞环毛坯加工用专用吊具 | |
| CN209717371U (zh) | 一种自动上下料装置 | |
| CN108127316B (zh) | 一种工装精定位装置及其定位方法 | |
| CN207593815U (zh) | 一种用于单晶一体机自动上下料的工装夹具 | |
| CN203792056U (zh) | 一种用于缸盖加工的气动夹紧机构 | |
| CN220206327U (zh) | 一种石墨坩埚自动上下料机械手及烧制系统 | |
| CN211681666U (zh) | 具有自动弹射功能的工装夹具 | |
| CN211966582U (zh) | 一种车灯结构件的打钉设备 | |
| CN219259335U (zh) | 自动吊装夹具 | |
| CN117381249B (zh) | 结合机器人与视觉的剪叉式结构型材贴板自动拼焊系统 | |
| CN218051401U (zh) | 一种异形夹持单爪卡盘 | |
| CN215239147U (zh) | 一种基于智能控制的螺丝自动装配试验台 | |
| CN213135849U (zh) | 一种母夹挟持臂生产的夹紧装置 | |
| CN216038191U (zh) | 电池组吊装装置 | |
| CN201785174U (zh) | 一种带机械手的油桶搬运车 | |
| CN221251262U (zh) | 一种设备运维的搬运装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 301721 No. 6, north of Jiayuan Road, Beijing Tianjin Science and Technology Valley, Wuqing District, Tianjin Patentee after: Tianjin Guangheng Special Equipment Co.,Ltd. Address before: No.6, north side of Jiayuan Road, Jingjin science and Technology Valley, Wuqing District, Tianjin Patentee before: TIANJIN CISRI GUANGHENG SPECIAL EQUIPMENT Co.,Ltd. |