CN212190958U - 一种双料检测功能的气动夹钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双料检测功能的气动夹钳，包括气动夹钳缸体，所述气动夹钳缸体的中心处开设有空腔，所述活塞主体的后侧处插装有插销，所述活塞主体的前侧处安装有活塞杆，本实用新型涉及气动夹钳技术领域,该双料检测功能的气动夹钳，解决的是机器人线端拾器、多工位线端拾器、热成型端拾器在高速稳定冲压的情况下，故而影响每班次冲压员工的绩效考核，更换感应器和维修模具占用冲压生产线生产时间，严重影响冲压线产能，造成非常大的经济损失。感应器有微型金属外壳作全封闭保护，避免因为碰撞、人为操作损坏感应器，提高了有料检测及无料检测的稳定性，实现了传统气动夹钳所不能实现的双料检测功能。

Description

一种双料检测功能的气动夹钳

技术领域

本实用新型涉及气动夹钳技术领域，具体为一种双料检测功能的气动夹钳。

背景技术

随着金属冲压生产线的自动化搬运端拾器产品的轻量化、简单化、便捷化的发展，气动夹钳的发展趋势也在向标准智能、夹持稳定方向发展，随着搬运端拾器在冲压行业的广泛应用，对气动夹钳的夹持力、检测双料、机械自锁功能、料片检测感应器高损耗及稳定性也提出了很高的要求，我们需要对不同零件的机器人线端拾器、多工位线端拾器、热成型线端拾器在高速稳定冲压的情况下，加大气动夹钳的夹持力及稳定性，减少因感应器损坏导致整条冲压线停机更换有料、无料感应器，因夹持双料片导致压坏模具，保证冲压生产线效率最高化及模具维修成本最低化，现有气动夹钳夹持力小、料片检测感应器经常撞坏及人为损坏、经常夹持双料压坏模具，无法保证冲压线每班次稳定生产，故而影响每班次冲压员工的绩效考核，更换感应器和维修模具占用冲压生产线生产时间，严重影响冲压线产能，造成非常大的经济损失。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双料检测功能的气动夹钳，解决了现有的容易损坏的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种双料检测功能的气动夹钳，包括气动夹钳缸体，所述气动夹钳缸体的中心处开设有空腔，所述气动夹钳缸体其形状为开口形，所述气动夹钳缸体上插装有一对结构相同的气缸弯管，所述气缸弯管与所述空腔相连通，所述气动夹钳缸体后侧处且位于空腔处插装有气缸堵头，所述气缸堵头的后壁面上安装有孔用弹性挡圈，所述气缸堵头与所述空腔的内环面之间安装有堵头密封圈，所述空腔内前侧处插装有活塞主体，所述活塞主体的后侧处插装有插销，所述活塞主体的前侧处安装有活塞杆；

所述气动夹钳缸体内前侧处交叉安装有上夹臂以及下夹臂，所述上夹臂与所述下夹臂的后侧处均开设有结构相同的第一滑槽，所述活塞杆前端面上开设有通孔，所述气动夹钳缸体的左右两侧壁面上开设有一对结构相同的第二滑槽，所述通孔内插装有第一销轴，所述第一销轴贯穿一对所述第一滑槽、一对所述第二滑槽以及所述通孔，所述第一销轴的左右两端面上安装有两对结构相同的轴套，所述上夹臂与所述下夹臂的中部处均开设有结构相同的插孔，所述插孔内插装有第二销轴，所述第二销轴贯穿所述气动夹钳缸体，所述上夹臂与所述下夹臂的前侧处均开设有结构相同的凹槽，所述凹槽内插装有齿板，所述上夹臂和所述下夹臂与一对所述齿板之间均安装有第一螺栓；

所述第一销轴的右端面上安装有活动感应块，所述气动夹钳缸体的前壁面上安装有外罩，所述外罩与所述气动夹钳缸体之间螺旋安装有若干结构相同的第二螺栓，所述外罩内且位于所述活动感应块上安装有标准微型感应器，所述气动夹钳缸体的后壁面上安装有挡板，所述挡板与所述气动夹钳缸体之间螺旋安装有若干结构相同的第三螺栓。

优选的,靠近右侧的一对所述轴套分别安置于靠近右侧的所述第二滑槽内和右侧，靠近左侧的一对所述轴套分别安置于靠近所述左侧的所述第二滑槽内和左侧。

优选的,所述第二销轴的左右两端面分别与所述挡板和所述外罩相触碰。

优选的,所述第二螺栓与所述外罩之间从前到后依次安装有橡胶圈与垫圈，所述垫圈与所述外罩相触碰。

优选的,若干所述第二螺栓其数量为三个，若干所述第三螺栓其数量为三个。

优选的,所述空腔其形状为阶梯形，所述活塞杆与所述空腔滑动相连。

有益效果

本实用新型提供了一种双料检测功能的气动夹钳。具备以下有益效果:该双料检测功能的气动夹钳，解决的是机器人线端拾器、多工位线端拾器、热成型端拾器在高速稳定冲压的情况下，加大气动夹钳的夹持力及稳定性，减少因感应器损坏导致整条冲压线停机更换有料、无料感应器，因夹持双料片导致压坏模具，保证冲压生产线效率最高化及模具维修成本最低化，现有气动夹钳夹持力小、料片检测感应器经常撞坏及人为损坏、经常夹持双料压坏模具，无法保证冲压线每班次稳定生产，故而影响每班次冲压员工的绩效考核，更换感应器和维修模具占用冲压生产线生产时间，严重影响冲压线产能，造成非常大的经济损失。感应器有微型金属外壳作全封闭保护，避免因为碰撞、人为操作损坏感应器，提高了有料检测及无料检测的稳定性，实现了传统气动夹钳所不能实现的双料检测功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖视结构示意图。

图3为本实用新型的剖视俯视结构示意图。

图4为本实用新型的剖视主视结构示意图。

图5为本实用新型的拆分结构示意图。

图中：1、第一螺栓；2、气缸弯管；3、堵头密封圈；4、标准微型感应器；5、活动感应块；6、活塞主体；7、活塞杆；8、挡板；9、气缸堵头；10、下夹臂；11、上夹臂；12、气动夹钳缸体；13、外罩；14、孔用弹性挡圈；15、插销；16、第二螺栓；17、第三螺栓；18、橡胶圈；19、垫圈；20、齿板；21、轴套；22、第一销轴；23、第二销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种双料检测功能的气动夹钳，包括气动夹钳缸体12，所述气动夹钳缸体12的中心处开设有空腔，所述气动夹钳缸体12其形状为开口形，所述气动夹钳缸体12上插装有一对结构相同的气缸弯管2，所述气缸弯管2与所述空腔相连通，所述气动夹钳缸体12后侧处且位于空腔处插装有气缸堵头9，所述气缸堵头9的后壁面上安装有孔用弹性挡圈14，所述气缸堵头9与所述空腔的内环面之间安装有堵头密封圈3，所述空腔内前侧处插装有活塞主体6，所述活塞主体6的后侧处插装有插销15，所述活塞主体6的前侧处安装有活塞杆7；所述气动夹钳缸体12内前侧处交叉安装有上夹臂11以及下夹臂10，所述上夹臂11与所述下夹臂10的后侧处均开设有结构相同的第一滑槽，所述活塞杆7前端面上开设有通孔，所述气动夹钳缸体12的左右两侧壁面上开设有一对结构相同的第二滑槽，所述通孔内插装有第一销轴22，所述第一销轴22贯穿一对所述第一滑槽、一对所述第二滑槽以及所述通孔，所述第一销轴22的左右两端面上安装有两对结构相同的轴套21，所述上夹臂11与所述下夹臂10的中部处均开设有结构相同的插孔，所述插孔内插装有第二销轴23，所述第二销轴23贯穿所述气动夹钳缸体12，所述上夹臂11与所述下夹臂10的前侧处均开设有结构相同的凹槽，所述凹槽内插装有齿板20，所述上夹臂11和所述下夹臂10与一对所述齿板20之间均安装有第一螺栓1；所述第一销轴22的右端面上安装有活动感应块5，所述气动夹钳缸体12的前壁面上安装有外罩13，所述外罩13与所述气动夹钳缸体12之间螺旋安装有若干结构相同的第二螺栓16，所述外罩13内且位于所述活动感应块5上安装有标准微型感应器4，所述气动夹钳缸体12的后壁面上安装有挡板8，所述挡板8与所述气动夹钳缸体12之间螺旋安装有若干结构相同的第三螺栓17,所述第一滑槽其形状为圆弧形，所述第二滑槽其形状为长条形,靠近右侧的一对所述轴套21分别安置于靠近右侧的所述第二滑槽内和右侧，靠近左侧的一对所述轴套21分别安置于靠近所述左侧的所述第二滑槽内和左侧,所述第二销轴23的左右两端面分别与所述挡板8和所述外罩13相触碰,所述第二螺栓16与所述外罩13之间从前到后依次安装有橡胶圈18与垫圈19，所述垫圈19与所述外罩13相触碰,若干所述第二螺栓16其数量为三个，若干所述第三螺栓17其数量为三个,所述空腔其形状为阶梯形，所述活塞杆7与所述空腔滑动相连。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：本申请采用一种利用压缩空气作为动力的带有有料检测、无料检测、双料检测功能的多功能检测气动夹钳。此气动夹钳包括气动夹钳主体部分与微型感应检测器部分。感应器部分安装在气动夹钳侧边形成一个整体部件。此种多功能检测气动夹钳主要有：气动夹钳、微型多功能检测器。通过螺丝相连接，组成一个多功能检测气动夹钳。实现了有料检测、无料检测、双料检测的一系列功能。弥补了传统气动夹钳所不能实现的双料检测功能。提高了有料检测及无料检测的稳定性。降低了感应器损坏的机率。

气动夹钳主要有：气动夹钳缸体12前端两边各向前延伸一定距离，两边延伸部分侧边各开有一条滑轨槽及轴孔和若干螺纹孔以方便安装其他实用性部件。气动夹钳缸体12内部安装有活塞主体6、活塞杆7、气缸堵头9、堵头密封圈3、孔用弹性挡圈14，组成一个伸缩气缸。

气动夹钳活动上夹臂11、气动夹钳活动下夹臂10通过第二轴销串联至气动夹钳缸体12上，第一轴销穿过活塞杆7前端的孔，两边安装上滚动轴套21穿过气动夹钳缸体12与气动夹钳活动上夹臂11、气动夹钳活动下夹臂10的滑轨槽，这样就实现了气缸伸缩的同时可以推动第一轴销，轴套21在气动夹钳缸体12与气动夹钳活动上夹臂11和气动夹钳缸体12的滑轨槽内前后运动，从而带动气动夹钳活动上夹臂11、气动夹钳活动下夹臂10做夹持动作。其中气动夹钳活动上夹臂11、气动夹钳活动下夹臂10上可安装各种形状的齿板20已保证更好的夹持物体。气动夹钳缸体12侧边安装有挡板8已防止各安装部件的窜动。标准微型感应器4安装在微型金属感应器外罩13的对应位置，活动感应块5安装在微型金属感应器外罩13的滑槽内，此时将微型金属感应器外罩13连同标准微型感应器4、活动感应块5一同安装至气动夹钳缸体12侧边(确保第一轴端面插入活动感应块5的孔内)用3个螺丝固定。这样就实现了气缸伸缩的同时可以推动第一轴销，轴套21在夹持器气缸体与气动夹钳活动上夹臂11和气动夹钳缸体12的滑轨槽内前后运动，从而带动气动夹钳活动上夹臂11、气动夹钳活动下夹臂10做夹持动作的同时也带动了活动感应块5作前后运动。当活动感应块5活动至感应器的感应范围内是就会被检测。

当气缸活塞体向后运动时，带动第一轴销、活动感应块5一起向后运动的同时，安装在轴销上的滚动轴套21会沿着气动夹钳缸体12、上下活动夹臂上的轨道槽向后运动，从而带动上下活动夹臂作夹持动作。当夹持到想要夹持的物体(设定好厚度的料片)时，此时活动感应块5正好运动至标准微型感应器4的感应区域的中间位置。此时表示夹持器状态为夹紧状态且是有料状态。从而实现了有料检测功能。

当气动夹钳未夹持到物体时，活塞杆7会带动与其相连接的部件(轴销、轴套21、活动感应块5)继续向后运动，使活动感应块5停留在标准微型感应器4的感应区域之外，此时感应器所给的信号为一次闪断信号，表示气动夹钳未夹持到物体(无料状态)。从而实现了无料检测功能。

当气缸活塞体向后运动时，带动第一轴销、活动感应块5一起向后运动的同时，安装在第一轴销上的滚动轴套21会沿着气动夹钳缸体12、上下活动夹臂上的轨道槽向后运动，从而带动上下活动夹臂作夹持动作。当夹持到超出设定厚度值的物体(料片)时，此时活动感应块5未能运动至标准微型感应器4的感应区域。此时感应器不能给出信号。从而判断为双料或是夹持器故障未闭合。从而实现双料检测功能；

具体的，上夹臂11以及下夹臂10后侧的滑槽是不同的，且是根据夹钳所需打开角度来设定滑槽形状的，上夹钳上夹臂可打开角度为0°至90°的任意角度可选。下夹臂打开角度为0°至90°的任意角度可选。

具体的，第二滑槽其形状为是按夹钳所需打开角度而定的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双料检测功能的气动夹钳，包括气动夹钳缸体(12)，其特征在于，所述气动夹钳缸体(12)的中心处开设有空腔，所述气动夹钳缸体(12)其形状为开口形，所述气动夹钳缸体(12)上插装有一对结构相同的气缸弯管(2)，所述气缸弯管(2)与所述空腔相连通，所述气动夹钳缸体(12)后侧处且位于空腔处插装有气缸堵头(9)，所述气缸堵头(9)的后壁面上安装有孔用弹性挡圈(14)，所述气缸堵头(9)与所述空腔的内环面之间安装有堵头密封圈(3)，所述空腔内前侧处插装有活塞主体(6)，所述活塞主体(6)的后侧处插装有插销(15)，所述活塞主体(6)的前侧处安装有活塞杆(7)；

所述气动夹钳缸体(12)内前侧处交叉安装有上夹臂(11)以及下夹臂(10)，所述上夹臂(11)与所述下夹臂(10)的后侧处均开设有结构相同的第一滑槽，所述活塞杆(7)前端面上开设有通孔，所述气动夹钳缸体(12)的左右两侧壁面上开设有一对结构相同的第二滑槽，所述通孔内插装有第一销轴(22)，所述第一销轴(22)贯穿一对所述第一滑槽、一对所述第二滑槽以及所述通孔，所述第一销轴(22)的左右两端面上安装有两对结构相同的轴套(21)，所述上夹臂(11)与所述下夹臂(10)的中部处均开设有结构相同的插孔，所述插孔内插装有第二销轴(23)，所述第二销轴(23)贯穿所述气动夹钳缸体(12)，所述上夹臂(11)与所述下夹臂(10)的前侧处均开设有结构相同的凹槽，所述凹槽内插装有齿板(20)，所述上夹臂(11)和所述下夹臂(10)与一对所述齿板(20)之间均安装有第一螺栓(1)；

所述第一销轴(22)的右端面上安装有活动感应块(5)，所述气动夹钳缸体(12)的前壁面上安装有外罩(13)，所述外罩(13)与所述气动夹钳缸体(12)之间螺旋安装有若干结构相同的第二螺栓(16)，所述外罩(13)内且位于所述活动感应块(5)上安装有标准微型感应器(4)，所述气动夹钳缸体(12)的后壁面上安装有挡板(8)，所述挡板(8)与所述气动夹钳缸体(12)之间螺旋安装有若干结构相同的第三螺栓(17)。

2.根据权利要求1所述的一种双料检测功能的气动夹钳，其特征在于,靠近右侧的一对所述轴套(21)分别安置于靠近右侧的所述第二滑槽内和右侧，靠近左侧的一对所述轴套(21)分别安置于靠近所述左侧的所述第二滑槽内和左侧。

3.根据权利要求1所述的一种双料检测功能的气动夹钳，其特征在于,所述第二销轴(23)的左右两端面分别与所述挡板(8)和所述外罩(13)相触碰。

4.根据权利要求1所述的一种双料检测功能的气动夹钳，其特征在于,所述第二螺栓(16)与所述外罩(13)之间从前到后依次安装有橡胶圈(18)与垫圈(19)，所述垫圈(19)与所述外罩(13)相触碰。

5.根据权利要求1所述的一种双料检测功能的气动夹钳，其特征在于,若干所述第二螺栓(16)其数量为三个，若干所述第三螺栓(17)其数量为三个。

6.根据权利要求1所述的一种双料检测功能的气动夹钳，其特征在于,所述空腔其形状为阶梯形，所述活塞杆(7)与所述空腔滑动相连。

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