CN212173851U - 一种半门架刮板取料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半门架刮板取料机，属于机械输送设备领域。它包括半门架，其置于料场上方；行走系统，其包括上行走机构和下行走机构，分别于半门架的上端梁和下端梁连接；取料系统，其位于半门架下方，通过刮板进行取料；卸料系统，其位于半门架的下端梁旁，接收取料系统输出的物料并下料；俯仰系统，其设于半门架上并与取料系统传动式连接，控制取料系统的升降；所述上行走机构通过球形固定铰支座与半门架的上端梁活动连接。本实用新型通过设置球形固定铰支座将上行走机构与上端梁连接，在半门架移动过程中端梁上产生的非线性误差对设备造成的应力，通过球形固定铰支座可以进行补偿，从而避免出现啃轨或卡死的现象，提高了取料效率。

Description

一种半门架刮板取料机

技术领域

本实用新型属于机械输送设备领域，更具体地说，涉及一种半门架刮板取料机。

背景技术

半门架刮板取料机所针对的原料场为室内封闭布置，能有效防止扬尘，是当前在钢铁行业一种典型的应用，符合当前国家对环保的严格要求，半门架刮板取料机的半门架结构横跨在料堆上，并沿料堆行走，依靠取料机悬臂机构上的刮板链条连续运转，物料被刮板从料堆表面层层刮取，刮取的物料通过一个下料溜斗被输送到沿着料堆边缘布置的运输机构上，当刮板从料堆上刮取物料时，行走系统持续驱动取料机设备沿料堆以低速行走，刮板不同的吃料深度通过俯仰系统调节，在所取的料堆终端，俯仰系统将取料机悬臂机构降低一个取料深度步级，然后设备沿反方向行走，顺着料堆返回，如此往复完成取料。

由于半门架刮板取料机是大型设备，半门架两端跨度大，在设备移动时，可能存在上下行走机构行走速度不完全一致的现象，导致半门架两端会产生相对角度的变化，容易导致半门架某端啃轨或卡死的现象，影响取料效率；同时，在取料过程中，取料系统的刮板处随着刮料数量的增加，刮板及刮板链条受到负荷增加，容易发生脱链、断链等故障现象，也会影响取料效率；在卸料过程中，下料溜斗处普遍存在挂料、堵料的现象，也会影响到取料效率。

经检索，中国专利公开号：CN 102514945A，公开日：2012年06月27日，公开了一种半门式刮板取料机，包括两平行轨道、半门式机架、第一行走机构、第二行走机构、第三行走机构、第四行走机构、刮板链驱动装置、刮板取料臂和卷扬机装置，所述半门式机架安装在两平行轨道上，半门式机架的两端各安装一组用于在两平行轨道上行驶的行走机构，所述第一组行走装置包括第一行走机构和第二行走机构，所述第二行走装置包括第三行走机构和第四行走机构，所述第一行走机构和第二行走机构安装在半门式机架的上端，第三行走机构和第四行走机构安装在半门式机架的下端，刮板链驱动装置设在半门式机架的行走平台上，刮板取料臂与刮板链驱动装置连接，卷扬机装置固定在半门式机架上。该申请案的取料机仍然不能解决半门架移动过程中两端部容易啃轨卡死的现象。

实用新型内容

1、要解决的问题

为了解决上述问题至少之一，本实用新型提供一种半门架刮板取料机，通过设置球形固定铰支座将上行走机构与上端梁连接，在半门架移动过程中端梁上产生的非线性误差对设备造成的应力，通过球形固定铰支座可以进行补偿，从而避免出现啃轨或卡死的现象，提高了取料效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种半门架刮板取料机，包括，

半门架，其置于料场上方；

行走系统，其包括上行走机构和下行走机构，分别与半门架的上端梁和下端梁连接；

取料系统，其位于半门架下方，通过刮板进行取料；

卸料系统，其位于半门架的下端梁旁，接收取料系统输出的物料并下料；

俯仰系统，其设于半门架上并与取料系统传动式连接，控制取料系统的升降；

所述上行走机构通过球形固定铰支座与半门架的上端梁活动连接。

在半门架上端梁和上行走机构的连接处设置球形固定铰支座，球形固定铰支座能承受竖向载荷，且能适应任意方向的转角，半门架移动过程中端梁上产生的非线性误差对设备造成的应力，通过球形固定铰支座可以进行补偿，从而避免出现啃轨或卡死的现象。

进一步地，所述行走系统通过多个电机进行驱动，所述上行走机构通过两台电机驱动，所述下行走机构通过四台电机进行驱动，所有电机采用一台变频驱动。

上行走机构采用两台电机驱动，下行走机构采用四台电机驱动，电机为三合一齿轮电机，且所有电机采用一台变频驱动，由此可以保证半门架的两端梁行走距离、速度的一致性，进而避免两侧行走距离的偏差，配合球形固定铰支座，能彻底解决半门架啃轨、卡死的现象，大大提高取料效率。

进一步地，所述半门架由上端梁部、下端梁上部和下端梁下部依次连接构成，相邻部位间焊接固定。

三段式拼装构成的半门架结构，能有效降低半门架的安装、运输难度。

进一步地，所述取料系包括取料机旋臂机构、刮板链条和刮板，刮板通过两条平行布置在取料机旋臂机构上的刮板链条与取料机旋臂机构传动式连接，刮板链条的销轴端部设有外滚轮，取料机旋臂机构上对应外滚轮位置处设有滚轮导轨，外滚轮配合置于滚轮导轨中；刮板链条靠近外滚轮的内链片一侧凸起形成有刮板安装位，刮板通过刮板安装位与刮板链条连接。

在取料系统的刮板链条的销轴一端部设置外滚轮，刮板链条安装于取料机旋臂机构上，在取料机旋臂机构对应刮板链条设置外滚轮的位置处配合设置有滚轮导轨，由此，刮板链条在运动过程中，外滚轮配合运动于滚轮导轨中，在对刮板链条的运动轨迹提供稳定导向的同时，外滚轮和滚轮导轨的配合还协助刮板链条承受了一部分载荷，从而降低了刮板链条断链、脱链的现象，进而降低取料系统取料时的故障率。

进一步地，所述刮板上设有滑轮，刮板与刮板链条连接端的中部设有滑轮安装位，取料机旋臂机构对应位置处设有滑轮导轨，滑轮安装于滑轮安装位中并活动连接于滑轮导轨中。

滑轮通过螺纹连接结构灵活安装于刮板的滑轮安装位上，防转锁紧件有设置有棘爪状结构的上下垫圈构成，公知的，棘爪状结构采用了类似棘轮机构只能单向转动并且止逆的原理，本方案的防转锁紧件的上下垫圈结构对称设计，在两垫圈相接触的面上设置棘爪状凸起，上下两垫圈在朝一个方向转动至两处棘爪状凸起相互嵌合后，根据棘爪的结构特点，逆向转动会受到很大的阻力，由此实现防转动锁紧的功能，进一步地，本方案的上下垫圈采用弹性结构，以便于沿既定方向转动时能使两处棘爪状凸起结构顺利嵌合，本方案在滑轮安装位的螺纹孔处设固定置一上垫圈，在螺母靠近滑轮安装位的端面上固定设置有下垫圈，滑轮安装后，旋转螺母至将滑轮紧固，此时上下垫圈上的棘爪状凸起形成嵌合，由此在刮板后续使用过程中，有效的起到防转和锁紧的效果，防止了滑轮的固定结构的脱落，进一步降低了取料系统的故障率。

进一步地，所述刮板包括刮板主板、刮板侧板和刮板底板，刮板侧板固定连接于刮板主板两侧，刮板底板固定连接于刮板主板和刮板侧板一端，所述刮板主板、刮板侧板和刮板底板构成内凹结构；所述刮板主板和刮板侧板远离刮板安装位的一端部均凸起设有刮齿，所述刮板侧板的侧边凸起设有刮齿。

刮板主板和刮板侧板远离刮板安装位的一端部均凸起设有刮齿，且在刮板侧板的侧边凸起也设有刮齿，在刮料过程中，对刮板下方的物料通过刮齿进行有效的松料，同时堆积在刮板两侧且与刮板接触的物料也被刮板侧板侧边的刮齿进行松料，有效减小了刮板刮料过程中的阻力，减少了取料难度，进而降低刮板损坏的概率，同时提高了取料效率。

进一步地，所述卸料系统包括下料溜斗，其包括：主板，连接于主板两侧的两个侧板及位于主板对面并与两侧板连接的边板，所述主板内壁、侧板内壁和边板内壁构成斗状结构，还包括振动板，其活动连接与主板内壁上，所述振动板平行于主板内壁布置；还包括振动电机，其与振动板传动式连接，驱动振动板振动。

在物料下落时，主板处是落料集中区域，因此保证该位置不发生挂料、堵料，可以极大程度上避免整个下料溜斗出现堵料现象，本方案于主板内壁上活动连接有振动板，并通过振动电机提供激振力供振动板振动，落料落于振动板上后，通过振动电机提供激振力使振动板振动，从而促使物料正常下落，由于振动板与主板活动连接，因此整个下料溜斗不会受到振动电机激振力的影响，不会被长时间的激振力造成结构松散等缺陷，同时，振动电机仅作用于振动板，因此可以使用更小的功率来取得更好的振动效果，在振动板作用下，主板位置区域的挂料、堵料、溜料不畅的问题被有效解决，从而避免了整个下料溜斗出现类似现象，进而提高取料效率。

进一步地，所述主板上端部内壁设置有挂钩，所述振动板顶端配合挂与挂钩上，所述振动板底端延伸至下料溜斗的出料口处。

主板内壁的上端部设置挂钩，振动板顶端挂在挂钩上，底端延伸至出料口处搭在主板下端部内壁上，通过该结构设置，振动板在重力作用下被挂钩限位，在振动电机的作用下还可自由振动不会脱离挂钩，起到防挂料、堵料效果的同时不会传递过多的力到下料溜斗上，确保下料溜斗结构寿命。

进一步地，所述主板的垂直倾角为α，60°≤α≤70°；所述侧板垂直于水平面设置。

通过设置侧板垂直于水平面，减少了侧板内壁处物料挂料堆积的概率，使得侧板内壁不会成为下料堵料的诱因和起点，进一步降低了下料溜斗的堵料发生率；主板的垂直倾角的大小影响着物料在主板内壁区域落料的难度，垂直倾角越小落料难度越大，反之，垂直倾角越大，落料难度越小，但是，受到取料机落料位置处的结构限制，必须将垂直倾角限定在小于某一角度内来保证对下落物料的收束与导向作用，使下料溜斗能充分接收取料机下料端落下的物料并将其导向落至运输机构上，经申请人大量实验分析，当垂直倾角α控制在60°≤α≤70°时，既能保证对下落物料的收束与导向作用，也能降低下落物料的落料难度。

进一步地，所述侧板内壁、边板内壁和振动板内壁上均铺设有耐磨陶瓷板。

在侧板内壁、边板内壁和振动板内壁上设置耐磨陶瓷板一是可以减少下落物料对下料溜斗内壁的磨损，延长下料溜斗的有效使用寿命，二是陶瓷板构成的耐磨陶瓷层可以减少物料下落时的摩擦力，进一步避免挂料、溜料不畅的现象发生。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的半门架刮板取料机，通过设置球形固定铰支座将上行走机构与上端梁连接，在半门架移动过程中端梁上产生的非线性误差对设备造成的应力，通过球形固定铰支座可以进行补偿，从而避免出现啃轨或卡死的现象，提高了取料效率；

(2)本实用新型的半门架刮板取料机，通过设置上行走机构用两台电机驱动，下行走机构用四台电机驱动，所有电机采用一台变频驱动，由此可以保证半门架的两端梁行走距离、速度的一致性，进而避免两侧行走距离的偏差，配合球形固定铰支座，能彻底解决半门架啃轨、卡死的现象，大大提高取料效率；

(3)本实用新型的半门架刮板取料机，三段式拼装构成的半门架结构，能有效降低半门架的安装、运输难度；

(4)本实用新型的半门架刮板取料机，通过在取料系统的刮板链条上设置外滚轮与取料机旋臂机构上设置的滚轮导轨配合，稳定了刮板链条的运动轨迹、减小了刮板链条承受的载荷，从而降低了刮板链条断链、脱链的现象，进而降低取料系统取料时的故障率，提高取料效率；

(5)本实用新型的半门架刮板取料机，通过在刮板上设置滑轮，于取料机旋臂机构上相应设置的滑轮导轨配合，对刮板的运动轨迹进行了稳定，进而防止了刮板导致刮板链条脱链的情况发生，进一步降低取料系统的故障率，提升取料效率；

(6)本实用新型的半门架刮板取料机，在刮板的下方及两侧均设置有刮齿，在刮料过程中能有效的对刮板下方物料、两侧堆积物料进行松料，进而有效减小了刮板刮料过程中的阻力，减少了取料难度，进而降低刮板损坏的概率，同时提高了取料效率；

(7)本实用新型的半门架刮板取料机，通过在下料溜斗的主板上活动设置振动板，在振动电机驱动下振动，由此有效避免了主板位置区域发生挂料、堵料、溜料不畅的问题，确保了下料溜斗的下料效率，避免取料机取料不畅的现象，同时，振动板活动连接的结构避免了整个下料溜斗受激振力影响使用寿命的缺陷，且活动连接结构使得振动电机能更加有效的发挥振动效果，耗能小效率高；

(8)本实用新型的半门架刮板取料机，下料溜斗主板内壁的上端部设置挂钩，振动板顶端挂在挂钩上，底端延伸至出料口处搭在主板下端部内壁上，通过该结构设置，振动板在重力作用下被挂钩限位，在振动电机的作用下还可自由振动不会脱离挂钩，起到防挂料、堵料效果的同时不会传递过多的力到下料溜斗上，确保下料溜斗结构寿命；

(9)本实用新型的半门架刮板取料机，通过设置下料溜斗主板与侧板的角度，进一步降低下料溜斗的堵料发生率，进而确保取料机能正常卸料，提高取料效率；

(10)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。

附图说明

图1为本实用新型的半门架刮板取料机示意图；

图2为图1中Z向视角的上行走机构与半门架上端梁连接示意图；

图3为本实用新型的半门架结构示意图；

图4为本实用新型的半门架分解结构示意图；

图5为本实用新型的取料系统示意图；

图6为本实用新型的刮板链条结构示意图；

图7为图5中A处放大图；

图8为图5中B处放大图；

图9为图8中C处放大图；

图10为本实用新型的刮板结构示意图；

图11为本实用新型的刮板后方视角结构示意图；

图12为本实用新型的卸料系统示意图；

图13为本实用新型的下料溜斗部分结构剖视图；

图14为本实用新型的下料溜斗主板部分的结构示意图。

图中：

1000、料场；

1、半门架；10、上端梁；11、下端梁；12、步梯；

100、上端梁部；110、下端梁下部；111、下端梁上部；

2、行走系统；20、上行走机构；200、球形固定铰支座；21、下行走机构；22、电机；

3、取料系统；31、取料机旋臂机构；310、滚轮导轨；311、滑轮导轨；32、刮板链条；320、外滚轮；321、销轴；322、内链片；3220、刮板安装位；323、外链片；33、刮板；3330、刮板主板；331、刮板侧板；332、刮板底板；333、安装板；334、刮齿；335、应力孔；336、滑轮安装位；3360、滑轮；3361、螺纹杆；3362、螺母；3363、防转锁紧件；337、加强肋板；

4、卸料系统；40、下料溜斗；41、主板；410、振动板；411、振动电机；412、电机容纳口；413、挂钩；42、侧板；43、边板；44、出料口；45、耐磨陶瓷板；46、运输机构；

5、俯仰系统。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例的半门架刮板取料机，包括，

半门架1，其置于料场1000上方；

行走系统2，其包括上行走机构20和下行走机构21，分别与半门架1的上端梁10和下端梁11连接；

取料系统3，其位于半门架1下方，通过刮板进行取料；

卸料系统4，其位于半门架1的下端梁11旁，接收取料系统3输出的物料并下料；

俯仰系统5，其设于半门架1上并与取料系统3传动式连接，控制取料系统3的升降；

所述上行走机构20通过球形固定铰支座200与半门架1的上端梁10活动连接。

本实施例中，半门架1结构横跨在料场1000的料堆上，并沿料堆堆放的长度方向行走，依靠取料系统3的取料机悬臂机构31上的刮板链条32连续运转，物料被刮板33从料堆表面层层刮取，刮取的物料通过卸料系统4的下料溜斗40被输送到沿着料堆边缘布置的运输机构46上，当刮板33从料堆上刮取物料时，行走系统2持续驱动取料机设备沿料堆以低速行走，刮板33不同的吃料深度通过俯仰系统5调节，在所取的料堆终端，俯仰系统5将取料机悬臂机构31降低一个取料深度步级，然后设备沿反方向行走，顺着料堆返回，如此往复完成取料。

为解决半门架1在移动过程中啃轨或卡死的现象，提高取料效率，本实施例在半门架1上端梁10和上行走机构20的连接处设置球形固定铰支座200，球形固定铰支座200能承受竖向载荷，且能适应任意方向的转角，半门架1移动过程中端梁上产生的非线性误差对设备造成的应力，通过球形固定铰支座200可以进行补偿，从而避免出现啃轨或卡死的现象。

实施例2

如图1和图2所示，本实施例的半门架刮板取料机，在实施例1的基础上做进一步改进，所述行走系统2通过多个电机22进行驱动，所述上行走机构20通过两台电机22驱动，所述下行走机构21通过四台电机22进行驱动，所有电机22采用一台变频驱动。

申请人研究发现，与半门架1两个端梁连接的两个行走机构，受到的来自半门架1重力作用的载荷是不同的，下行走机构21受到的载荷要比上行走机构20受到的载荷大很多，这就造成两处行走机构在驱动的时候动力的损失不同，由此会造成半门架1两端梁在移动时的位移速度不完全一致，也是导致半门架1啃死、卡轨的重要原因之一，为避免此现象，经申请人多次试验发现，上行走机构20采用两台电机22驱动，下行走机构21采用四台电机22驱动，电机22为三合一齿轮电机，且所有电机22采用一台变频驱动，由此可以保证半门架1的两端梁行走距离、速度的一致性，进而避免两侧行走距离的偏差，配合球形固定铰支座200，能彻底解决半门架1啃轨、卡死的现象，大大提高取料效率。

实施例3

如图3和图4所示，本实施例的半门架刮板取料机，在实施例2的基础上做进一步改进，所述半门架1由上端梁部100、下端梁上部111和下端梁下部110依次连接构成，相邻部位间焊接固定。

由于半门架1结构尺寸较大，运输及现场安装均较困难，本实施例的半门架1结构为三段式拼装构成，能有效降低半门架1的安装、运输难度，半门架1三段结构均为密封箱体结构，能降低重量防止灰尘进入堆积，相邻的部位通过高强度螺栓和连接板连接后，进行焊接固定，由此确保连接结构的稳定性。

实施例4

如图1、图5、图6和图7所示，本实施例的半门架刮板取料机，在实施例1～3的基础上做进一步改进，所述取料系统3包括取料机旋臂机构31、刮板链条32和刮板33，刮板33通过两条平行布置在取料机旋臂机构31上的刮板链条32与取料机旋臂机构31传动式连接，刮板链条32的销轴321端部设有外滚轮320，取料机旋臂机构31上对应外滚轮320位置处设有滚轮导轨310，外滚轮320配合置于滚轮导轨310中；刮板链条32靠近外滚轮320的内链片322一侧凸起形成有刮板安装位3220，刮板33通过刮板安装位3220与刮板链条32连接。

取料机旋臂机构31包括由Q345B钢板卷曲成圆筒然后逐段焊接成的旋臂，以及设置在悬臂上的驱动刮板链条32转动的驱动单元；刮板链条32由多个链节构成，每个链节包括配合两个销轴321进行组接的两个内链片322和两个外链片323，两个内链片322相对设置，两个外链片323分别设于两个内链片322外侧面，刮板33固定连接在刮板链条32的内链片322或外链片323上，刮板链条32传动式连接在取料机旋臂机构31上，在实际使用过程中，刮板链条32承受来自刮板33的重力及刮板33刮取物料时的作用力，容易被磨断，且取料机旋臂机构31长度长，刮板链条32在其上的行程长，因此刮板链条32并不能稳定的在既定的运动轨迹上运动，容易发生脱链的现象，以上种种现象造成了刮板机构易出现故障的问题现象，针对此，本实施例对刮板机构结构做出改进：

本实施例中，在刮板链条32的销轴321一端部设置外滚轮320，刮板链条32安装于取料机旋臂机构31上，在取料机旋臂机构31对应刮板链条32设置外滚轮320的位置处配合设置有滚轮导轨310，由此，刮板链条32在运动过程中，外滚轮320配合运动于滚轮导轨310中，在对刮板链条32的运动轨迹提供稳定导向的同时，外滚轮320和滚轮导轨310的配合还协助刮板链条32承受了一部分载荷，从而降低了刮板链条32断链、脱链的现象，进而降低取料系统3的故障率。

实施例5

如图5、图8和图9所示，本实施例的半门架刮板取料机，在实施例4的基础上做进一步改进，所述刮板33上设有滑轮3360，刮板33与刮板链条32连接端的中部设有滑轮安装位336，取料机旋臂机构31对应位置处设有滑轮导轨311，滑轮3360安装于滑轮安装位336中并活动连接于滑轮导轨311中。

由于刮板链条32个链节之间仍有相对自由的活动空间，仅靠外滚轮320和滚轮导轨310的配合虽能初步限定刮板链条32的运动轨迹，但与刮板链条32连接的刮板33在刮料过程中受到外力使也有可能偏移既定轨迹，从而带动刮板链条32偏移，造成脱链等取料系统3故障，通过本实施例的滑轮3360设于刮板33上，与取料机旋臂机构31对应位置处设置的滑轮导轨311配合，可以将刮板33稳定限定在既定运动轨迹上，进而避免刮板33影响刮板链条32运动轨迹的情况发生；进一步地，刮板33刮料过程中，受到物料作用等载荷影响，滑轮3360与刮板33的连接处容易松动失效，易使滑轮3360脱落进入物料中，给后续物料处理带来不便，但若将滑轮3360结构固定焊接在刮板33上，需要为所有的刮板33均焊接配有滑轮3360，一方面制造刮板33工作量大成本高，一方面不便于刮板33与取料机旋臂机构31配合连接的灵活适应性调整，因此，需要能使滑轮3360能与刮板33灵活安装并在安装好后能使滑轮3360防转并锁紧的结构，基于此，本实施例设计了防转锁紧件3363使滑轮3360与滑轮安装位336紧固连接。

进一步地，所述滑轮安装位336上开设有螺纹孔，所述滑轮3360通过螺纹杆3361和螺母3362配合安装于螺纹孔中；所述防转锁紧件3363包括上垫圈和下垫圈，上垫圈和下垫圈对应端面上配合设有棘爪状凸起；上垫圈固定连接于螺纹孔处，下垫圈固定连接于螺母3362端面或螺纹杆3361对应位置上；滑轮3360固定安装在滑轮安装位36后，上垫圈和下垫圈上的棘爪状凸起相互嵌合。

滑轮3360通过螺纹连接结构灵活安装于刮板33的滑轮安装位336上，防转锁紧件3363有设置有棘爪状结构的上下垫圈构成，公知的，棘爪状结构采用了类似棘轮机构只能单向转动并且止逆的原理，本实施例的防转锁紧件3363的上下垫圈结构对称设计，在两垫圈相接触的面上设置棘爪状凸起，上下两垫圈在朝一个方向转动至两处棘爪状凸起相互嵌合后，根据棘爪的结构特点，逆向转动会受到很大的阻力，由此实现防转动锁紧的功能，进一步地，本实施例的上下垫圈采用弹性结构，以便于沿既定方向转动时能使两处棘爪状凸起结构顺利嵌合，本实施例在滑轮安装位336的螺纹孔处设固定置一上垫圈，在螺母3362靠近滑轮安装位36的端面上固定设置有下垫圈，滑轮3360安装后，旋转螺母3362至将滑轮3360紧固，此时上下垫圈上的棘爪状凸起形成嵌合，由此在刮板33后续使用过程中，有效的起到防转和锁紧的效果，防止了滑轮3360的固定结构的脱落。

实施例6

如图10和图11所示，本实施例的半门架刮板取料机，在实施例5的基础上做进一步改进，所述刮板33包括刮板主板330、刮板侧板331和刮板底板332，刮板侧板331固定连接于刮板主板330两侧，刮板底板332固定连接于刮板主板330和刮板侧板331一端，所述刮板主板330、刮板侧板331和刮板底板332构成内凹结构；所述刮板主板330和刮板侧板331远离刮板安装位3220的一端部均凸起设有刮齿334，所述刮板侧板331的侧边凸起设有刮齿334。

本申请的刮板33结构整体同现有技术中常规的刮板结构，不同和改进之处在于，本实施例在刮板主板330和刮板侧板331远离刮板安装位3220的一端部均凸起设有刮齿334，且在刮板侧板331的侧边凸起也设有刮齿334，在刮料过程中，对刮板33下方的物料通过刮齿334进行有效的松料，同时堆积在刮板33两侧且与刮板33接触的物料也被刮板侧板331侧边的刮齿334进行松料，有效减小了刮板33刮料过程中的阻力，减少了取料难度，进而降低刮板33损坏的概率，同时提高了取料效率。

进一步地，刮板主板330外侧的端部固定连接有安装板333，刮板33通过安装板333与刮板链条32的刮板安装位3220配合连接；刮板主板330、刮板侧板331、刮板地板332和安装板333的相交处开设有应力孔335。

本实施例的刮板33通过在外侧及刮料时不堆积物料的一侧设置安装板333，与刮板安装位3220配合连接，且由于刮板33是内凹结构，刮板33制造时，在刮板主板330、刮板侧板331、刮板地板332和安装板333的相交处具有很大的应力，通过在该处开设应力孔335，可以防止制造过程中该处产生过大的应力，进而避免刮板33使用过程中该处应力过大成为刮板33损坏的起点，由此延长刮板33的使用寿命。

进一步地，通过在刮板33外侧设置加强肋板337，强化了刮板33的整体结构强度，进一步避免刮板33使用过程中的损坏，延长刮板机构有效使用寿命。

实施例7

如图12所示，本实施例的半门架刮板取料机，在实施例1～6的基础上做进一步改进，所述卸料系统包括下料溜斗40，其包括：主板41，连接于主板41两侧的两个侧板42及位于主板41对面并与两侧板42连接的边板43，所述主板41内壁、侧板42内壁和边板43内壁构成斗状结构，还包括振动板410，其活动连接与主板41内壁上，所述振动板410平行于主板41内壁布置；还包括振动电机411，其与振动板410传动式连接，驱动振动板410振动。

取料系统3下料端输入的物料经下料溜斗40落向运输机构46被运输至指定位置，为避免扬尘或物料散落，下料溜斗的内壁通常称上大下小的斗状结构，这种结构的下料溜斗在使用一段时间后容易出现倾斜内壁上挂料等现象，挂料不断累积就容易产生堵料，且有些物料性质不同，存在一定粘性等，还有可能是下料溜斗存在溜料不畅的现象，上述现象均会影响取料机的取料效率，给生产节奏带来不便。

针对上述问题，本实施例对下料溜斗40结构做出改进，在物料下落时，主板41处是落料集中区域，因此保证该位置不发生挂料、堵料，可以极大程度上避免整个下料溜斗出现堵料现象，本实施例于主板41内壁上活动连接有振动板410，并通过振动电机411提供激振力供振动板410振动，落料落于振动板410上后，通过振动电机411提供激振力使振动板410振动，从而促使物料正常下落，由于振动板410与主板41活动连接，因此整个下料溜斗40不会受到振动电机411激振力的影响，不会被长时间的激振力造成结构松散等缺陷，同时，振动电机411仅作用于振动板410，因此可以使用更小的功率来取得更好的振动效果，在振动板410作用下，主板41位置区域的挂料、堵料、溜料不畅的问题被有效解决，从而避免了整个下料溜斗出现类似现象。

本实施例的下料溜斗40，通过在主板41上活动设置振动板410，在振动电机411驱动下振动，由此有效避免了主板41位置区域发生挂料、堵料、溜料不畅的问题，确保了下料溜斗的下料效率，同时，振动板410活动连接的结构避免了整个下料溜斗受激振力影响使用寿命的缺陷，且活动连接结构使得振动电机411能更加有效的发挥振动效果，耗能小效率高。

实施例8

如图14所示，本实施例的半门架刮板取料机，在实施例7的基础上做进一步改进，所述主板41上端部内壁设置有挂钩413，所述振动板410顶端配合挂与挂钩413上，所述振动板410底端延伸至下料溜斗40的出料口44处。

本实施例中，主板41内壁的上端部设置挂钩413，振动板410顶端挂在挂钩413上，底端延伸至出料口44处搭在主板41下端部内壁上，通过该结构设置，振动板410在重力作用下被挂钩413限位，在振动电机411的作用下还可自由振动不会脱离挂钩413，起到防挂料、堵料效果的同时不会传递过多的力到下料溜斗40上，确保下料溜斗40结构寿命。

本实施例在主板41上贯穿开设电机容纳口412，使得振动电机411能自主板41外壁处穿过主板41与主板41内壁处的振动板410传动式连接，振动电机411的电源连接等线路部分可自主板1外壁处设置，不会影响下料溜斗40内壁的物料下落。

实施例9

如图14所示，本实施例的半门架刮板取料机，在实施例8的基础上做进一步改进，所述主板41的垂直倾角为α，60°≤α≤70°；所述侧板42垂直于水平面设置。

主板41的垂直倾角的大小影响着物料在主板41内壁区域落料的难度，垂直倾角越小落料难度越大，反之，垂直倾角越大，落料难度越小，但是，受到取料机落料位置处的结构限制，必须将垂直倾角限定在小于某一角度内来保证对下落物料的收束与导向作用，使下料溜斗能充分接收取料机下料端落下的物料并将其导向落至运输机构46上，经申请人大量实验分析，当垂直倾角α控制在60°≤α≤70°时，既能保证对下落物料的收束与导向作用，也能降低下落物料的落料难度，优选的，垂直倾角α＝65°时效果最好。

通过设置侧板42垂直于水平面，减少了侧板42内壁处物料挂料堆积的概率，使得侧板42内壁不会成为下料堵料的诱因和起点，进一步降低了下料溜斗40的堵料发生率。

实施例10

如图14所示，本实施例的半门架刮板取料机，在实施例9的基础上做进一步改进，所述侧板42内壁、边板43内壁和振动板410内壁上均铺设有耐磨陶瓷板。

本实施例的耐磨陶瓷板由陶瓷板组成，在侧板42内壁、边板43内壁和振动板410内壁上设置耐磨陶瓷层一是可以减少下落物料对下料溜斗40内壁的磨损，延长下料溜斗40的有效使用寿命，二是陶瓷板构成的耐磨陶瓷层可以减少物料下落时的摩擦力，进一步避免挂料、溜料不畅的现象发生。

本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种半门架刮板取料机，包括，

半门架(1)，其置于料场(1000)上方；

行走系统(2)，其包括上行走机构(20)和下行走机构(21)，分别与半门架(1)的上端梁(10)和下端梁(11)连接；

取料系统(3)，其位于半门架(1)下方，通过刮板进行取料；

卸料系统(4)，其位于半门架(1)的下端梁(11)旁，接收取料系统(3)输出的物料并下料；

俯仰系统(5)，其设于半门架(1)上并与取料系统(3)传动式连接，控制取料系统(3)的升降；

其特征在于：所述上行走机构(20)通过球形固定铰支座(200)与半门架(1)的上端梁(10)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述行走系统(2)通过多个电机(22)进行驱动，所述上行走机构(20)通过两台电机(22)驱动，所述下行走机构(21)通过四台电机(22)进行驱动，所有电机(22)采用一台变频驱动。

3.根据权利要求2所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述半门架(1)由上端梁部(100)、下端梁上部(111)和下端梁下部(110)依次连接构成，相邻部位间焊接固定。

4.根据权利要求1～3任意一条所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述取料系统(3)包括取料机旋臂机构(31)、刮板链条(32)和刮板(33)，刮板(33)通过两条平行布置在取料机旋臂机构(31)上的刮板链条(32)与取料机旋臂机构(31)传动式连接，刮板链条(32)的销轴(321)端部设有外滚轮(320)，取料机旋臂机构(31)上对应外滚轮(320)位置处设有滚轮导轨(310)，外滚轮(320)配合置于滚轮导轨(310)中；刮板链条(32)靠近外滚轮(320)的内链片(322)一侧凸起形成有刮板安装位(3220)，刮板(33)通过刮板安装位(3220)与刮板链条(32)连接。

5.根据权利要求4所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述刮板(33)上设有滑轮(3360)，刮板(33)与刮板链条(32)连接端的中部设有滑轮安装位(336)，取料机旋臂机构(31)对应位置处设有滑轮导轨(311)，滑轮(3360)安装于滑轮安装位(336)中并活动连接于滑轮导轨(311)中。

6.根据权利要求5所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述刮板(33)包括刮板主板(330)、刮板侧板(331)和刮板底板(332)，刮板侧板(331)固定连接于刮板主板(330)两侧，刮板底板(332)固定连接于刮板主板(330)和刮板侧板(331)一端，所述刮板主板(330)、刮板侧板(331)和刮板底板(332)构成内凹结构；所述刮板主板(330)和刮板侧板(331)远离刮板安装位(3220)的一端部均凸起设有刮齿(334)，所述刮板侧板(331)的侧边凸起设有刮齿(334)。

7.根据权利要求4所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于，所述卸料系统包括下料溜斗(40)，其包括：主板(41)，连接于主板(41)两侧的两个侧板(42)及位于主板(41)对面并与两侧板(42)连接的边板(43)，所述主板(41)内壁、侧板(42)内壁和边板(43)内壁构成斗状结构，还包括振动板(410)，其活动连接与主板(41)内壁上，所述振动板(410)平行于主板(41)内壁布置；还包括振动电机(411)，其与振动板(410)传动式连接，驱动振动板(410)振动。

8.根据权利要求7所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述主板(41)上端部内壁设置有挂钩(413)，所述振动板(410)顶端配合挂与挂钩(413)上，所述振动板(410)底端延伸至下料溜斗的出料口(44)处。

9.根据权利要求8所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述主板(41)的垂直倾角为α，60°≤α≤70°；所述侧板(42)垂直于水平面设置。

10.根据权利要求9所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述侧板(42)内壁、边板(43)内壁和振动板(410)内壁上均铺设有耐磨陶瓷板。

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