CN212173418U - 一种物料配送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料配送装置，其包括配送区、分拣机、取料区、物料架、物料框、AGV小车、AGV磁道以及装配端扫码机；所述物料架置于取料区内；所述物料框置于物料架上，并设置有标识码；所述AGV磁道由配送区布设至取料区内的物料架下方；所述AGV小车沿AGV磁道行驶，用以运输物料架，并与分拣机无线通讯；所述装配端扫码机与AGV小车无线通讯；本实用新型通过设有分拣机、物料架、物料框、AGV小车、AGV磁道以及装配端扫码机，分拣人员通过分拣机对物料进行分拣，再通过AGV小车和物料架对物料进行运输，装配人员再通过装配端扫码机领取物料，从而替代人工搬运，其具有人工成本低、效率高的优点。

Description

一种物料配送装置

技术领域

本实用新型涉及物料配送的技术领域，特别是涉及一种物料配送装置。

背景技术

现在车间装配各类产品都需要物料配送，并且大多数为手工搬运，对于体积大、重量大的物料，还需要多人搬运，例如服务器、挖矿机等的PCB板、壳体搬运，显而易见的，其所需人工成本高、效率低。

有鉴于此，本设计人针对上述物料配送过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人工成本低和效率高的物料配送装置。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种物料配送装置，其包括配送区、分拣机、取料区、物料架、物料框、AGV小车、AGV磁道以及装配端扫码机；所述物料架置于取料区内；所述物料框置于物料架上，并设置有标识码；所述AGV磁道由配送区布设至取料区内的物料架下方；所述AGV小车沿AGV磁道行驶，用以运输物料架，并与分拣机无线通讯；所述装配端扫码机与AGV小车无线通讯。

所述物料架上设有架体编号，所述物料架在取料区内按编号顺序排列放置。

所述物料架上设有多层托架，各层托架内容置多个物料框。

所述物料架上设有两层托架，各层托架内容置两个物料框。

所述托架在物料架上倾斜设置。

所述物料架上安装有控制组件以及与物料框对应的指示灯，所述控制组件与指示灯电性连接，并且与AGV小车无线通讯。

各个物料框对应的指示灯的颜色各不相同。

所述AGV小车上配合有活塞缸以及承托板，所述活塞缸安装在AGV小车的中心，所述活塞缸的活塞杆伸出AGV小车的顶部，所述承托板固定在活塞缸的活塞杆上。

所述承托板上设有限位块，所述物料架配合在限位块的内侧。

所述承托板上设有导向杆，所述导向杆的一端活动配合在AGV小车上，另一端连接至承托板的底部。

采用上述方案后，本实用新型通过设有分拣机、物料架、物料框、AGV小车、AGV磁道以及装配端扫码机，分拣人员通过分拣机对物料进行分拣，再通过AGV小车和物料架对物料进行运输，装配人员再通过装配端扫码机领取物料，从而替代人工搬运，其具有人工成本低、效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的侧视图；

图3为本实用新型较佳实施例中物料架的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例中AGV小车的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图4所示，为本实用新型一种物料配送装置的较佳实施例，其包括配送区1、分拣机2、取料区3、物料架4、物料框5、AGV小车6、AGV磁道7以及装配端扫码机8；物料架4置于取料区3内；物料框5置于物料架4上，并设置有标识码51；AGV磁道7由配送区1布设至取料区3内的物料架4下方；AGV小车6沿AGV磁道7行驶，用以运输物料架4，并与分拣机2无线通讯；装配端扫码机8与AGV小车6无线通讯。上述分拣机2为设置有扫码枪、分拣程序、AGV小车6控制程序的工控电脑，其中，对物料按品种、使用等分类、分拣的程序设计，以及控制AGV小车6在既定时间、轨道行驶的程序设计，为常用的程序设计，在此不再赘述。

在车间装配各类产品时，先将待装配的物料集中置于配送区1内，由分拣人员进行分拣配送。分拣配送时，分拣人员通过分拣机2控制AGV小车6行驶至取料区3内，将物料领取完的物料架4从取料区3运输至配送区1；之后，分拣人员将待装配的物料放入物料架4上的物料框5内；之后，分拣人员通过分拣机2扫码识别物料框5上的标识码51，并录入待装配的物料以及装配端扫描机的信息，并将上述信息发送给AGV小车6；之后，通过分拣机2控制AGV小车6将物料架4从配送区1运输至取料区3；之后，AGV小车6将物料抵达的信息发送给指定的装配端扫码机8，提醒持有该装配端扫码机8的装配人员前往取料区3领取待装配的物料。取料时，装配人员持装配端扫码机8至取料区3，找到自己需要领取的物料，利用装配端扫码机8扫描物料框5上的标识码51并领取物料；装配端扫码机8将物料领取完的信息发送给AGV小车6，供AGV小车6记录、储存。

本实用新型的重点在于，本实用新型通过设有分拣机2、物料架4、物料框5、AGV小车6、AGV磁道7以及装配端扫码机8，分拣人员通过分拣机2对物料进行分拣，再通过AGV小车6和物料架4对物料进行运输，装配人员再通过装配端扫码机8领取物料，从而替代人工搬运，其具有人工成本低、效率高的优点。

上述物料架4上设有架体编号41，物料架4在取料区3内按编号顺序排列放置。通过设有架体编号41，分拣人员还可以通过分拣机2扫码识别物料框5上的标识码51，并录入相应的架体编号41的信息，之后通过AGV小车6将架体编号41信息发送给装配端扫码机8，使得装配人员能够根据架体编号41快速、准确的确定待领取物料的位置。

上述物料架4上设有多层托架42，各层托架42内容置多个物料框5。通过设有多层托架42，且各层托架42内容置多个物料框5，使得AGV小车6单次能够配送多种物料，提高物料配送的效率。在本实施例中，上述物料架4上设有两层托架42，各层托架42内容置两个物料框5。通过多次试验发现，通过设有两层托架42，且各层托架42内容置两个物料框5，所需AGV小车6的输送功率适中，不需要选配大功率的AGV小车6，且装配人员也能够在一个物料架4上的四个物料框5内快速找到自己所需的物料，过多的物料框5反而会提高装配人员找寻物料的难度。

上述托架42在物料架4上倾斜设置。通过将托架42在物料架4上倾斜设置，使得物料框5也呈倾斜状态，使得装配人员能够直观的看清楚物料框5内的物料，也方便装配人员拿去物料。

上述物料架4上安装有控制组件43以及与物料框5对应的指示灯44，控制组件43与指示灯44电性连接，并且与AGV小车6无线通讯。通过设有控制组件43以及指示灯44，当AGV小车6接受到装入物料或者领取物料的信息后，能够通过控制组件43开启或者关闭指示灯44，使得装配人员能够根据指示灯44快速的确定待领取物料的位置。

上述各个物料框5对应的指示灯44的颜色各不相同。通过将各个物料框5对应的指示灯44的颜色设置成各不相同的，从而还可以通过AGV小车6将待领取物料的物料框5对应的指示灯44的颜色信息发送给装配端扫码机8，使得装配人员能够根据指示灯44的颜色快速、准确的确定待领取物料的位置。

上述AGV小车6上配合有活塞缸61以及承托板62，活塞缸61安装在AGV小车6的中心，活塞缸61的活塞杆伸出AGV小车6的顶部，承托板62固定在活塞缸61的活塞杆上。当需要运输物料架4时，活塞缸61通过缩回活塞杆降下承托板62，从而使得AGV小车6能够行驶至物料架4的下方；之后，活塞缸61通过伸出活塞杆升起承托板62，通过承托板62抬起物料架4，以配合AGV小车6运输物料架4。

上述承托板62上设有限位块621，物料架4配合在限位块621的内侧。通过设有限位块621，对物料架4起到限位的作用，避免物料架4在运输过程中移动、滑落。

上述承托板62上设有导向杆622，导向杆622的一端活动配合在AGV小车6上，另一端连接至承托板62的底部。通过设有导向杆622，能够对承托板62的移动起到导向的作用，以保持承托板62水平，进而保证对物料架4的水平支撑。

上述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种物料配送装置，其特征在于：其包括配送区、分拣机、取料区、物料架、物料框、AGV小车、AGV磁道以及装配端扫码机；所述物料架置于取料区内；所述物料框置于物料架上，并设置有标识码；所述AGV磁道由配送区布设至取料区内的物料架下方；所述AGV小车沿AGV磁道行驶，用以运输物料架，并与分拣机无线通讯；所述装配端扫码机与AGV小车无线通讯。

2.如权利要求1所述的一种物料配送装置，其特征在于：所述物料架上设有架体编号，所述物料架在取料区内按编号顺序排列放置。

3.如权利要求1所述的一种物料配送装置，其特征在于：所述物料架上设有多层托架，各层托架内容置多个物料框。

4.如权利要求3所述的一种物料配送装置，其特征在于：所述物料架上设有两层托架，各层托架内容置两个物料框。

5.如权利要求3所述的一种物料配送装置，其特征在于：所述托架在物料架上倾斜设置。

6.如权利要求3所述的一种物料配送装置，其特征在于：所述物料架上安装有控制组件以及与物料框对应的指示灯，所述控制组件与指示灯电性连接，并且与AGV小车无线通讯。

7.如权利要求6所述的一种物料配送装置，其特征在于：各个物料框对应的指示灯的颜色各不相同。

8.如权利要求1所述的一种物料配送装置，其特征在于：所述AGV小车上配合有活塞缸以及承托板，所述活塞缸安装在AGV小车的中心，所述活塞缸的活塞杆伸出AGV小车的顶部，所述承托板固定在活塞缸的活塞杆上。

9.如权利要求8所述的一种物料配送装置，其特征在于：所述承托板上设有限位块，所述物料架配合在限位块的内侧。

10.如权利要求8所述的一种物料配送装置，其特征在于：所述承托板上设有导向杆，所述导向杆的一端活动配合在AGV小车上，另一端连接至承托板的底部。

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