CN212170055U - 一种翻转搬运定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转搬运定位机构，包括工作板，还包括柱形产品定位柱、定位压装装置、顶升装置、横移推动装置、夹取装置和翻转搬运装置；所述顶升装置固定于工作板底部的前端，所述柱形产品定位柱固定于工作板上表面的中部，所述横移推动装置固定于顶升装置的顶端，所述翻转搬运装置固定于横移推动装置的右端，所述夹取装置固定于横移推动装置的左端，且所述夹取装置的夹料端位于柱形产品定位柱的上方，所述定位压装装置固定于工作台上表面的右端，且所述定位压装装置位于翻转搬运装置的后侧；本实用新型结构简单，自动化程度高，能够精确的自由翻转，具有良好的市场应用价值。

Description

一种翻转搬运定位机构

技术领域

本实用新型涉及到加工领域，尤其涉及到一种翻转搬运定位机构。

背景技术

圆形模具加工是指成型和制坯工具的加工,此外还包括剪切模和模切模具。通常情况下,模具有上模和下模两部分组成；将钢板放置在上下模之间,在压力机的作用下实现材料的成型，当压力机打开时,就会获得由模具形状所确定的工件或去除相应的废料；在模具的生产或维修过程中,经常需要对模具进行翻转，目前普遍使用的方法是人力使用夹持装置进行翻转打磨，人工翻转无法实现精确定位，而且费时费力，不利于生产，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种翻转搬运定位机构，通过设置夹取装置对圆形产品的顶端进行夹紧，随后通过横移推送装置和顶升装置的配合使用，使得翻转搬运装置上的夹取气缸来对圆形产品进行夹取，同时翻转搬运装置和定位压装装置的配合使用来对圆形产品进行翻转打磨。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种翻转搬运定位机构，包括工作板，还包括柱形产品定位柱、定位压装装置、顶升装置、横移推动装置、夹取装置和翻转搬运装置；所述顶升装置固定于工作板底部的前端，所述柱形产品定位柱固定于工作板上表面的中部，所述横移推动装置固定于顶升装置的顶端，所述翻转搬运装置固定于横移推动装置的右端，所述夹取装置固定于横移推动装置的左端，且所述夹取装置的夹料端位于柱形产品定位柱的上方，所述定位压装装置固定于工作台上表面的右端，且所述定位压装装置位于翻转搬运装置的后侧。

优选的，所述顶升装置包括顶升气缸、滑动轴和顶升固定板；所述顶升气缸垂直固定于工作板的底部，所述顶升气缸的左右两侧均固定设有滑动套，所述滑动轴套接在滑动套内，所述滑动轴的顶端和顶升气缸的输出端均固定于顶升固定板的底端。

优选的，所述横移推动装置包括第一伸缩气缸、第一伸缩固定板、横移滑动板和两个横移定位块；所述顶升固定板的上表面上设有滑轨，所述横移滑动板底部的滑座与顶升固定板上的滑轨滑动连接，所述第一伸缩固定板固定于顶升固定板底端的中部，所述第一伸缩气缸固定于第一伸缩固定板上，所述横移滑动板的左端固定设有推动板，所述推动板的下端与第一伸缩气缸的输出端固定连接，所述横移定位块分别固定于横移滑动板的前后两侧。

优选的，所述翻转搬运装置包括第二伸缩气缸、第二伸缩固定板、推条、转动座、翻转轴和夹取气缸；所述第二伸缩固定板固定于横移滑动板上，所述第二伸缩气缸固定于第二伸缩固定板上，所述转动座固定于横移滑动板上表面的后端，所述转动座内设有滑槽，所述推条卡接在滑槽内，且所述推条的另一端与第二伸缩气缸的输出端固定连接，所述翻转轴转动套接在转动座内，所述转动轴的外壁上均匀设有外齿牙，所述推条上的内齿牙与转动轴上的外齿牙啮合，所述夹取气缸固定于翻转轴的后端。

优选的，所述夹取装置包括拇指气缸、拇指定位板和夹取定位块；所述夹取定位块固定于横移滑动板上，所述拇指定位板固定于夹取定位块的左壁，所述拇指气缸垂直固定于拇指定位板的顶端。

优选的，所述定位压装装置包括驱动电机、第三伸缩气缸、定位轨、压装板和第三气缸固定板；所述定位轨通过多根定位柱固定于工作板上，所述第三气缸定位板固定于定位轨的左侧，所述第三伸缩气缸固定于第三气缸定位板的顶端，所述压装板通过底部的滑座与定位轨滑动连接，所述驱动电机的固定端固定于压装板前端的底部，所述驱动电机的输出端固定连接驱动轮，所述压装板的后端固定连接转动轴，所述转动轴上套接从动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过皮带套接，所述第三伸缩气缸的输出端固定连接压装板，所述定位轨的前后两端分别固定设有L型定位板。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过设置夹取装置对圆形产品的顶端进行夹紧，随后通过横移推送装置和顶升装置的配合使用，使得翻转搬运装置上的夹取气缸来对圆形产品进行夹取，同时翻转搬运装置和定位压装装置的配合使用来对圆形产品进行翻转打磨；本实用新型自动化程度高，节省人工，精度较高，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的横移推动装置和翻转搬运装置结构示意图；

图3为本实用新型的定位压装装置结构示意图；

以上图例所示：工作板1；柱形产品定位柱2；定位压装装置3；顶升装置4；横移推动装置5；夹取装置6；翻转搬运装置7；拇指定位板61；拇指气缸62；第一伸缩气缸51；第一伸缩固定板52；横移滑动板53；横移定位块54；第二伸缩气缸71；第二伸缩固定板72；推条73；转动座74；翻转轴75；夹取气缸76；驱动电机31；第三伸缩气缸32；定位轨33；压装板34；第三气缸固定板35；L型定位板36；驱动轮37；从动轮38；皮带39。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型的一个实施例是：

一种翻转搬运定位机构，包括工作板1，还包括柱形产品定位柱2、定位压装装置3、顶升装置4、横移推动装置5、夹取装置6和翻转搬运装置7；所述顶升装置4固定于工作板1底部的前端，所述柱形产品定位柱2固定于工作板1上表面的中部，所述横移推动装置5固定于顶升装置4的顶端，所述翻转搬运装置7固定于横移推动装置5的右端，所述夹取装置6固定于横移推动装置5的左端，且所述夹取装置6的夹料端位于柱形产品定位柱2的上方，所述定位压装装置3固定于工作台上表面的右端，且所述定位压装装置3位于翻转搬运装置7的后侧。

优选的，所述顶升装置4包括顶升气缸、滑动轴和顶升固定板；所述顶升气缸垂直固定于工作板1的底部，所述顶升气缸的左右两侧均固定设有滑动套，所述滑动轴套接在滑动套内，所述滑动轴的顶端和顶升气缸的输出端均固定于顶升固定板的底端。

优选的，所述横移推动装置5包括第一伸缩气缸51、第一伸缩固定板52、横移滑动板53和两个横移定位块54；所述顶升固定板的上表面上设有滑轨，所述横移滑动板53底部的滑座与顶升固定板上的滑轨滑动连接，所述第一伸缩固定板52固定于顶升固定板底端的中部，所述第一伸缩气缸51固定于第一伸缩固定板52上，所述横移滑动板53的左端固定设有推动板，所述推动板的下端与第一伸缩气缸51的输出端固定连接，所述横移定位块54分别固定于横移滑动板53的前后两侧。

优选的，所述翻转搬运装置7包括第二伸缩气缸71、第二伸缩固定板72、推条73、转动座74、翻转轴75和夹取气缸76；所述第二伸缩固定板72固定于横移滑动板53上，所述第二伸缩气缸71固定于第二伸缩固定板72上，所述转动座74固定于横移滑动板53上表面的后端，所述转动座74内设有滑槽，所述推条73卡接在滑槽内，且所述推条73的另一端与第二伸缩气缸71的输出端固定连接，所述翻转轴75转动套接在转动座74内，所述转动轴的外壁上均匀设有外齿牙，所述推条73上的内齿牙与转动轴上的外齿牙啮合，所述夹取气缸76固定于翻转轴75的后端。

优选的，所述夹取装置6包括拇指气缸62、拇指定位板61和夹取定位块；所述夹取定位块固定于横移滑动板53上，所述拇指定位板61固定于夹取定位块的左壁，所述拇指气缸62垂直固定于拇指定位板61的顶端。

优选的，所述定位压装装置3包括驱动电机31、第三伸缩气缸32、定位轨33、压装板34和第三气缸固定板35；所述定位轨33通过多根定位柱固定于工作板1上，所述第三气缸定位板固定于定位轨33的左侧，所述第三伸缩气缸32固定于第三气缸定位板的顶端，所述压装板34通过底部的滑座与定位轨33滑动连接，所述驱动电机31的固定端固定于压装板34前端的底部，所述驱动电机31的输出端固定连接驱动轮37，所述压装板34的后端固定连接转动轴，所述转动轴上套接从动轮38，所述驱动轮37与从动轮38之间通过皮带39套接，所述第三伸缩气缸32的输出端固定连接压装板34，所述定位轨33的前后两端分别固定设有L型定位板36。

进一步的，所述皮带39的外壁上固定设有橡胶皮，所述橡胶皮上均匀设有多个凸起，所述凸起位圆形产品进行打磨。

工作原理：

夹取装置上的拇指气缸对圆形产品的上端进行夹紧稳固，随后第一伸缩气缸驱动横移滑动板往左移动，直至翻转搬运装置位于圆形产品的上方，随后顶升气缸驱动使得整个顶升固定板往下运动，随后翻转搬运装置上的夹取气缸夹取圆形产品，随后顶升气缸使得顶升固定板往上运动，随后第一伸缩气缸驱动整个翻转搬运装置往右移动，随后顶升气缸往下运动，使得圆形产品与定位压装装置接触，此时定位压装装置上的驱动电机驱动整个皮带转动，使得皮带上的橡胶皮接触圆形产品进行打磨，同时第二伸缩气缸推条，使得翻转轴转动，夹取气缸开始慢速旋转，在旋转的同时产品会向左运动，此时第三伸缩气缸驱动压装板往左运动，使得皮带继续与圆形产品接触，继续打磨。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过设置夹取装置对圆形产品的顶端进行夹紧，随后通过横移推送装置和顶升装置的配合使用，使得翻转搬运装置上的夹取气缸来对圆形产品进行夹取，同时翻转搬运装置和定位压装装置的配合使用来对圆形产品进行翻转打磨；本实用新型自动化程度高，节省人工，精度较高，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种翻转搬运定位机构，包括工作板，其特征在于，还包括柱形产品定位柱、定位压装装置、顶升装置、横移推动装置、夹取装置和翻转搬运装置；所述顶升装置固定于工作板底部的前端，所述柱形产品定位柱固定于工作板上表面的中部，所述横移推动装置固定于顶升装置的顶端，所述翻转搬运装置固定于横移推动装置的右端，所述夹取装置固定于横移推动装置的左端，且所述夹取装置的夹料端位于柱形产品定位柱的上方，所述定位压装装置固定于工作台上表面的右端，且所述定位压装装置位于翻转搬运装置的后侧。

2.根据权利要求1所述一种翻转搬运定位机构，其特征在于，所述顶升装置包括顶升气缸、滑动轴和顶升固定板；所述顶升气缸垂直固定于工作板的底部，所述顶升气缸的左右两侧均固定设有滑动套，所述滑动轴套接在滑动套内，所述滑动轴的顶端和顶升气缸的输出端均固定于顶升固定板的底端。

3.根据权利要求2所述一种翻转搬运定位机构，其特征在于，所述横移推动装置包括第一伸缩气缸、第一伸缩固定板、横移滑动板和两个横移定位块；所述顶升固定板的上表面上设有滑轨，所述横移滑动板底部的滑座与顶升固定板上的滑轨滑动连接，所述第一伸缩固定板固定于顶升固定板底端的中部，所述第一伸缩气缸固定于第一伸缩固定板上，所述横移滑动板的左端固定设有推动板，所述推动板的下端与第一伸缩气缸的输出端固定连接，所述横移定位块分别固定于横移滑动板的前后两侧。

4.根据权利要求1所述一种翻转搬运定位机构，其特征在于，所述翻转搬运装置包括第二伸缩气缸、第二伸缩固定板、推条、转动座、翻转轴和夹取气缸；所述第二伸缩固定板固定于横移滑动板上，所述第二伸缩气缸固定于第二伸缩固定板上，所述转动座固定于横移滑动板上表面的后端，所述转动座内设有滑槽，所述推条卡接在滑槽内，且所述推条的另一端与第二伸缩气缸的输出端固定连接，所述翻转轴转动套接在转动座内，转动轴的外壁上均匀设有外齿牙，所述推条上的内齿牙与转动轴上的外齿牙啮合，所述夹取气缸固定于翻转轴的后端。

5.根据权利要求1所述一种翻转搬运定位机构，其特征在于，所述夹取装置包括拇指气缸、拇指定位板和夹取定位块；所述夹取定位块固定于横移滑动板上，所述拇指定位板固定于夹取定位块的左壁，所述拇指气缸垂直固定于拇指定位板的顶端。

6.根据权利要求1所述一种翻转搬运定位机构，其特征在于，所述定位压装装置包括驱动电机、第三伸缩气缸、定位轨、压装板和第三气缸固定板；所述定位轨通过多根定位柱固定于工作板上，所述第三气缸定位板固定于定位轨的左侧，所述第三伸缩气缸固定于第三气缸定位板的顶端，所述压装板通过底部的滑座与定位轨滑动连接，所述驱动电机的固定端固定于压装板前端的底部，所述驱动电机的输出端固定连接驱动轮，所述压装板的后端固定连接转动轴，所述转动轴上套接从动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过皮带套接，所述第三伸缩气缸的输出端固定连接压装板，所述定位轨的前后两端分别固定设有L型定位板。

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