CN212169998U - 翻料设备及油管内外壁清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种翻料设备及油管内外壁清洗系统，涉及油管清洗设备技术领域。主要采用的技术方案为：翻料设备，其包括：翻料设备；翻料设备包括：水平的支撑台，支撑台上间隔的沿一直线设置有多个传输轮，用于水平的传输油管；翻转机构，翻转机构包括转轴、轴座、驱动缸、翻料板，轴座设置在支撑台上，转轴与轴座转动连接，转轴位于多个传输轮的一侧与多个传输轮排列的方向平行，驱动缸连接在支撑台上，驱动缸的驱动端与转轴连接，翻料板第一端与转轴固定连接，翻料板的第二端为弯折部，的翻料板从多个传输轮的上表面最低点连线的下方穿过，使弯折部位于多个传输轮另一侧。所述翻料设备解决了现有技术中因双气缸不同步造成的油管滑落的问题。

Description

翻料设备及油管内外壁清洗系统

技术领域

本实用新型涉及油管清洗设备技术领域，特别是涉及一种翻料设备及油管内外壁清洗系统。

背景技术

在油气的开采过程中，油管承担着输送油气的任务，是重要的生产工具之一。

油气开采所使用的油管需要承受一定的压力和具有一定的耐腐蚀性，所以油管不同于普通的输送液体的管道，油管的成本较高，需要进行往复的使用。在旧油管使用之前，需要对油管的内外壁进行清洗检修，然而现有的油管内外壁清洗系统，其所使用的翻料设备是通过两个气缸同时举升斜槽板，使油管从料架举升经斜槽板滚落至外壁清洗设备的输送线上，但是两个气缸之间容易出现不同步的情况，出现一侧气缸较另一侧气缸举升高度低的情况，导致油管从斜槽板上滑落，造成严重的事故，不仅使油管的清洗工作无法继续，还产生严重的安全问题。

所以上述的技术问题还需进一步解决。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，提供一种翻料设备及油管内外壁清洗系统，使其解决现有的翻料设备容易造成油管滑落导致安全事故的技术问题。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种翻料设备，其包括：

水平的支撑台，所述支撑台上间隔的沿一直线设置有多个传输轮，多个所述传输轮的转动轴线平行并位于同一水平高度，用于水平的传输油管；

翻转机构，所述翻转机构包括转轴、轴座、驱动缸、翻料板，所述轴座设置在所述支撑台上，所述转轴与所述轴座转动连接，所述转轴位于多个所述传输轮的一侧与多个所述传输轮排列的方向平行，所述转轴距离所述支撑台预设高度，所述驱动缸连接在所述支撑台上，所述驱动缸的驱动端与所述转轴连接，所述翻料板的数量至少为两个并间隔的设置在所述转轴上，所述翻料板第一端与所述转轴固定连接，所述翻料板的第二端为弯折部，所述的翻料板从多个所述传输轮的上表面最低点连线的下方穿过，使所述弯折部位于多个所述传输轮的另一侧；

其中，所述驱动缸用于驱动所述转轴往复转动预设角度，带动所述翻料板使所述翻料板的第二端在第一位置和第二位置往复摆动，在所述翻料板的第二端从第一位置摆动至第二位置时，能够将位于多个所述传输轮上传输的油管翻转至承载料架上。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选地，前述的翻料设备，其中所述转轴距离所述支撑台的预设高度与所述传输轮的转动轴线距离所述支撑台的距离相近或相等。

可选地，前述的翻料设备，其中所述驱动缸的驱动端与所述转轴通过转接部连接，所述转接部为与所述转轴外壁固定连接的圆弧形板体，所述驱动缸的驱动端与所述转接部转动连接。

可选地，前述的翻料设备，其中所述转接部与所述转轴沿所述转轴的轴向投影呈椭圆形。

可选地，前述的翻料设备，其中在所述轴向投影中，所述转接部与所述驱动端的连接处与所述转轴的轴心连线与竖直方向的夹角小于等于45度。

可选地，前述的翻料设备，其中所述驱动缸驱动所述转轴往复转动的预设角度为30-90度。

可选地，前述的翻料设备，其中所述驱动缸设置在多个所述传输轮排成的直线的中间位置，且与所述转轴的中间位置连接。

可选地，前述的翻料设备，其中多个所述传输轮中至少由一个为电动传输轮。

可选地，前述的翻料设备，其还包括：

控制装置，所述控制装置与所述驱动缸和所述电动传输轮连接。

可选地，前述的翻料设备，其还包括：

架体，所述架体设置在所述支撑台的下方具有预定高度。

另外，为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供一种油管内外壁清洗系统，包括：翻料设备；

所述翻料设备包括：

水平的支撑台，所述支撑台上间隔的沿一直线设置有多个传输轮，多个所述传输轮的转动轴线平行并位于同一水平高度，用于水平的传输油管；

翻转机构，所述翻转机构包括转轴、轴座、驱动缸、翻料板，所述轴座设置在所述支撑台上，所述转轴与所述轴座转动连接，所述转轴位于多个所述传输轮的一侧与多个所述传输轮排列的方向平行，所述转轴距离所述支撑台预设高度，所述驱动缸连接在所述支撑台上，所述驱动缸的驱动端与所述转轴连接，所述翻料板的数量至少为两个并间隔的设置在所述转轴上，所述翻料板第一端与所述转轴固定连接，所述翻料板的第二端为弯折部，所述的翻料板从多个所述传输轮的上表面最低点连线的下方穿过，使所述弯折部位于多个所述传输轮的另一侧；

其中，所述驱动缸用于驱动所述转轴往复转动预设角度，带动所述翻料板使所述翻料板的第二端在第一位置和第二位置往复摆动，在所述翻料板的第二端从第一位置摆动至第二位置时，能够将位于多个所述传输轮上传输的油管翻转至承载料架上。

借由上述技术方案，本实用新型翻料设备及油管内外壁清洗系统至少具有下列优点：

本实用新型实施例提供的翻料设备，其在由多个传输轮形成的油管传输线上设置翻转机构，该翻转机构通过一个驱动缸驱动转轴转动，然后通过转轴带动翻料板摆动，进而将位于传输轮上的油管翻转至承载料架上，或者翻转至另一传输线上。可见，由于本实用新型实施例中的翻转机构通过一个驱动缸同时驱动至少两个翻料板进行翻料工作，有效的解决了现有技术中使用双气缸工作时，因双气缸不同步造成的油管滑落的问题，保证了油管清洗工作的安全运行。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的一种翻料设备的主视图；

图2是本实用新型的实施例提供的一种翻料设备的左视图；

图3是图1的A-A位置的剖面图；

图4是图1的B-B位置的剖面图(省略传输轮)；

图5是本实用新型的实施例提供的一种翻料设备上输送有油管时的，图1的A-A位置的剖面图。

图1-图5中的附图标记包括：

1-支撑台，2-传输轮，3-转轴，4-轴座，5-驱动缸，6-翻料板，61-弯折部，7-转接部，8-架体，9-油管。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的翻料设备及油管内外壁清洗系统，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

实施例一

如图1-图5所示，本实用新型的实施例一提出的一种翻料设备，其包括：水平的支撑台1，所述支撑台1上间隔的沿一直线设置有多个传输轮2，多个所述传输轮2的转动轴线平行并位于同一水平高度，用于水平的传输油管9；翻转机构，所述翻转机构包括转轴3、轴座4、驱动缸5、翻料板6，所述轴座4设置在所述支撑台1上，所述转轴3与所述轴座4转动连接，所述转轴3位于多个所述传输轮2的一侧与多个所述传输轮2排列的方向平行，所述转轴3距离所述支撑台1预设高度，所述驱动缸5连接在所述支撑台1上，所述驱动缸5的驱动端与所述转轴3连接，所述翻料板6的数量至少为两个并间隔的设置在所述转轴3上，所述翻料板6第一端与所述转轴3固定连接，所述翻料板6的第二端为弯折部61，所述的翻料板6从多个所述传输轮2的上表面最低点连线的下方穿过，使所述弯折部61位于多个所述传输轮2的另一侧。

其中，所述驱动缸5用于驱动所述转轴3往复转动预设角度，带动所述翻料板6使所述翻料板6的第二端在第一位置和第二位置往复摆动，在所述翻料板6的第二端从第一位置摆动至第二位置时，能够将位于多个所述传输轮2上传输的油管翻转至承载料架上。

具体地，水平的支撑台1其是具有水平支撑部的结构，例如可以是一个水平的支撑平面、可以是水平的支撑架、也可以是水平的横梁；或者水平的支撑台1可以是由支架、底座等结构的顶部平台形成。为了翻料设备能够配合其他料架或者传输线工作，支撑台1需要具有一定的高度，所以可以选择在支撑台1的底部设置一架体8，整体形成一个支架的结构，其中架体8的高度可以根据适配的料架、传输线的高度而定。

传输轮2是用于水平传输油管9的常规装置，该传输轮2可以是普通的具有V形或者U形轮槽的轮子，也可以是具有驱动电机的能够通过电力驱动的传输轮2。传输轮2的具体结构为技术人员所掌握，并且可以通过市场采购的方式获得，本实用新型实施例中不做具体的赘述。其中，需要强调的是，由于油管是直线型的，为了水平的传输油管9，多个传输轮2必须以转动轴线平行且位于同一水平高度的形式沿直线排列，这样多个传输轮2的轮槽形成一个平直的断续容置槽，油管可以稳定的放置在该容置槽中，并随着传输轮2的转动而传输。多个传输轮2中相邻两个传输轮2的距离可以根据具体的使用需要，以及根据对油管的支撑的需要进行设置，本方法民实施例不做具体的限定。

翻转机构中转轴3可以通过轴承与轴座4转动连接，轴座4与支撑台1之间可以通过螺栓连接，也可以通过焊接的方式固定连接。轴座4的结构可以根据转轴3设置位置而定，轴座4在支撑台1上的安装位置也可根据转轴3设置的位置而定，只要通过轴座4的支撑能够将转轴3设置在多个传输轮2的一侧，并与多个传输轮2的排列方向平行，以及距离支撑台1预设高度即可。其中预设高度是满足转轴3能够正常的驱动翻料板6转动，且翻转下来的油管能够正好落在承载料架或者另一传输线上的高度，可以根据实际生产中的需要而设定。

驱动缸5可以是液压缸也可以是气缸，具体的可以根据输出功率的需要，以及根据作业现场的配置或者油管内外壁清洗系统的配置而定，例如作业现场或者油管内外壁清洗系统使用的是液压系统进行驱动，则驱动缸5选用液压缸，反之则选择气缸。其中，驱动缸5与支撑台1之间的连接可以是转动连接。

翻料板6是弯折形式的，可以近似L形，翻料板6第一端可以与转轴3螺栓连接或者焊接，翻料板6第二端的弯折部61可以与主体部分为圆弧形的弯折，以便摆动的翻料板6可以通过弯折部61的圆弧形弯折带动油管9翻料。翻料板6的尺寸可以根据使用需要进行具体的设置。翻料板6的数量至少为两个，相邻两个翻料板6之间的距离可以根据油管9的长度而定，当翻料板6的数量为两个时，可以将两个翻料板6之间的距离设置为5米。其中，至少两个翻料板6的间隔设置，以翻料板6摆动并带动油管翻转时与油管9接触的位置而定，例如当翻料板6为两个时，两个翻料板6分别与油管9的长度的1/3处接触，或者靠近油管9两端的油管9长度的1/4处接触，即翻料板6的设置只要保证至少两个翻料板6能够平稳的支撑油管9并翻转油管即可。其中，需要注意的是，翻料板6需要在多个传输轮2上表面最顶位置的连接线以下穿过，并将翻料板6的第二端设置在多个传输轮2的另一侧，此时翻料板6位于初始位置，此位置不能够阻碍油管9的输送工作。

本实用新型实施例提供的翻料设备的工作方式为：首先，翻料板6的主体从多个传输轮2上表面最顶位置的连接线以下穿过，即翻料板6处于不干涉油管传输的初始位置，即第一位置，当多个传输轮2上输送的油管到达指定位置之后，在驱动缸5的驱动下，转轴3转动并带动翻料板6正时针或者逆时针转动，是翻料板6的第二端向斜上方摆动，并带动油管9脱离传输轮2，油管落入至少两个翻料板6形成的承载部上，并在翻料板6继续摆动的过程中，沿着翻料板6的第二端至第一端的方向滚动，当翻料板6摆动至第二位置时，油管离开翻料板6，落入与翻料设备的传输方向平行的另一传输设备或者承载料架上；之后，驱动缸5驱动转轴3反向转动，翻料板6从第二位置摆动回到第一位置，完成一次翻料工作。

本实用新型实施例提供的翻料设备，其在由多个传输轮2形成的油管9传输线上设置翻转机构，该翻转机构通过一个驱动缸5驱动转轴3转动，然后通过转轴3带动翻料板6摆动，进而将位于传输轮2上的油管9翻转至承载料架上，或者翻转至另一传输线上。可见，由于本实用新型实施例中的翻转机构通过一个驱动缸5同时驱动至少两个翻料板6进行翻料工作，有效的解决了现有技术中使用双气缸工作时，因双气缸不同步造成的油管滑落的问题，保证了油管清洗工作的安全运行。

在具体实施中，其中所述转轴3距离所述支撑台1的预设高度与所述传输轮2的转动轴线距离所述支撑台1的距离相近或相等。

具体地，转轴3距离支撑台1的预设高度优选的与传输轮2的转动轴线距离支撑台1的距离相等。但是无论预设高度与传输轮2的转动轴线距离支撑台1的距离相近或相等，均要保证翻料板6穿过多个传输轮2连线的部分部队传输油管干涉，且预设高度要与适配的承载料架或者传输线适配。

在具体实施中，其中所述驱动缸5的驱动端与所述转轴3通过转接部7连接，所述转接部7为与所述转轴3外壁固定连接的圆弧形板体，所述驱动缸5的驱动端与所述转接部7转动连接。

具体地，驱动缸5的驱动端需要驱动转轴3转动，其中优选的方法为模拟曲柄摇杆的转动，在转轴3的外壁连接转接部7，然后将驱动缸5的驱动端与转接部7转动连接，同时将驱动缸5的缸体与支撑台1转动连接，这样当驱动缸5的驱动端伸长或者缩短时，就可以驱动转轴3转动一定的角度。

进一步地，所述转接部7与所述转轴3沿所述转轴3的轴向投影呈椭圆形。

具体地，驱动缸5的驱动端与转接部7的连接位置优选为在椭圆形投影的一个焦点上。

在具体实施中，其中在所述轴向投影中，所述转接部7与所述驱动端的连接处与所述转轴3的轴心连线与竖直方向的夹角小于等于45度。

进一步地，所述驱动缸5驱动所述转轴3往复转动的预设角度为30-90度。

具体地，由于翻料板6的翻转角度，只要保证其能够将传输轮2上的油管翻料至承载料架或者另一传输线即可，且考虑到驱动缸5驱动转轴3转动的可实施性，经反复试验得到上述转轴3转动的较佳预设角度。同时，将转接部7与驱动端的连接处与转轴3的轴心连线与竖直方向的夹角设置的小于等于45度，则可以有效的减小转轴3的转动角度，即转轴3转动相对较小的角度就可以实现对油管的翻料工作。

在具体实施中，其中多个所述传输轮2中至少由一个为电动传输轮2；还包括：控制装置，所述控制装置与所述驱动缸5和所述电动传输轮2连接。

具体地，可以将多个传输轮2间隔的设置为一个普通轮子一个电动传输轮2的形式，进而实现对油管的自动传输。

其中，控制装置可以是单独设置的控制机箱、电脑控制端或者单片机控制装置，或者翻料设备也可以与油管内外壁清洗系统共用一个控制装置。控制装置用于控制电动传输轮2的转动和停止，以实现控制输送油管至合适的位置，以及控制装置可以在控制了油管输送至合适位置后，控制驱动缸5工作，进而使驱动缸5驱动转轴3转动，并带动翻料板6摆动，进而实现对油管的翻料工作。

在具体实施中，本实用新型实施例提供的翻料设备，还包括：架体8，所述架体8设置在所述支撑台1的下方具有预定高度。

具体地，架体8可以与支撑台1是一体的结构，即支撑台1是架体8顶部形成的一用于支撑传输轮2和翻转机构的平台。架体8的预定高度可以根据适配的传输线或者承载料架的高度而定。

实施例二

本实用新型的实施例二提出的一种油管内外壁清洗系统，其包括：如图1-图5所示翻料设备；所述翻料设备包括：水平的支撑台1，所述支撑台1上间隔的沿一直线设置有多个传输轮2，多个所述传输轮2的转动轴线平行并位于同一水平高度，用于水平的传输油管；翻转机构，所述翻转机构包括转轴3、轴座4、驱动缸5、翻料板6，所述轴座4设置在所述支撑台1上，所述转轴3与所述轴座4转动连接，所述转轴3位于多个所述传输轮2的一侧与多个所述传输轮2排列的方向平行，所述转轴3距离所述支撑台1预设高度，所述驱动缸5连接在所述支撑台1上，所述驱动缸5的驱动端与所述转轴3连接，所述翻料板6的数量至少为两个并间隔的设置在所述转轴3上，所述翻料板6第一端与所述转轴3固定连接，所述翻料板6的第二端为弯折部61，所述的翻料板6从多个所述传输轮2的上表面最低点连线的下方穿过，使所述弯折部61位于多个所述传输轮2的另一侧。

其中，所述驱动缸5用于驱动所述转轴3往复转动预设角度，带动所述翻料板6使所述翻料板6的第二端在第一位置和第二位置往复摆动，在所述翻料板6的第二端从第一位置摆动至第二位置时，能够将位于多个所述传输轮2上传输的油管翻转至承载料架上。

还包括：进料架、进料输送装置、外壁打磨清洗机构、出料输送机构、勾料机构、料架、输料同步机构、油管夹紧松开机构、油管内清打磨清洗装置、出料同步机构及出料架。其中油管的清洗流程为油管依次通过进料架、翻料设备、进料输送装置、外壁打磨清洗机构、出料输送机构、勾料机构、料架、输料同步机构、油管夹紧松开机构、油管内清打磨清洗装置、出料同步机构及出料架，最终完成油管的内外壁的清洗工作。

其中，油管可以是高铬管，该中材质的油管在清洗之后不可以残留铁屑，所以可以对上述的各个装置和结构中与油管接触的部位设置合适的材质，其中，系统中与高铬管接触金属部位采用不锈钢材料、传输轮2采用橡胶材料、内壁打磨头、外壁打磨刷采用铜制品。

本实用新型实施例提供的油管内外壁清洗系统，其使用的翻料设备在由多个传输轮2形成的油管传输线上设置翻转机构，该翻转机构通过一个驱动缸5驱动转轴3转动，然后通过转轴3带动翻料板6摆动，进而将位于传输轮2上的油管翻转至承载料架上，或者翻转至另一传输线上。可见，由于本实用新型实施例中的翻转机构通过一个驱动缸5同时驱动至少两个翻料板6进行翻料工作，有效的解决了现有技术中使用双气缸工作时，因双气缸不同步造成的油管滑落的问题，保证了油管清洗工作的安全运行。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或组件。位于部件或组件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件或组件。本实用新型可以借助于包括有若干不同部件的装置来实现。在列举了若干部件的权利要求中，这些部件中的若干个可以是通过同一个部件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种翻料设备，其特征在于，其包括：

水平的支撑台，所述支撑台上间隔的沿一直线设置有多个传输轮，多个所述传输轮的转动轴线平行并位于同一水平高度，用于水平的传输油管；

翻转机构，所述翻转机构包括转轴、轴座、驱动缸、翻料板，所述轴座设置在所述支撑台上，所述转轴与所述轴座转动连接，所述转轴位于多个所述传输轮的一侧与多个所述传输轮排列的方向平行，所述转轴距离所述支撑台预设高度，所述驱动缸连接在所述支撑台上，所述驱动缸的驱动端与所述转轴连接，所述翻料板的数量至少为两个并间隔的设置在所述转轴上，所述翻料板第一端与所述转轴固定连接，所述翻料板的第二端为弯折部，所述的翻料板从多个所述传输轮的上表面最低点连线的下方穿过，使所述弯折部位于多个所述传输轮的另一侧；

其中，所述驱动缸用于驱动所述转轴往复转动预设角度，带动所述翻料板使所述翻料板的第二端在第一位置和第二位置往复摆动，在所述翻料板的第二端从第一位置摆动至第二位置时，能够将位于多个所述传输轮上传输的油管翻转至承载料架上。

2.根据权利要求1所述的翻料设备，其特征在于，

所述转轴距离所述支撑台的预设高度与所述传输轮的转动轴线距离所述支撑台的距离相近或相等。

3.根据权利要求1所述的翻料设备，其特征在于，

所述驱动缸的驱动端与所述转轴通过转接部连接，所述转接部为与所述转轴外壁固定连接的圆弧形板体，所述驱动缸的驱动端与所述转接部转动连接。

4.根据权利要求3所述的翻料设备，其特征在于，

所述转接部与所述转轴沿所述转轴的轴向投影呈椭圆形。

5.根据权利要求4所述的翻料设备，其特征在于，

在所述轴向投影中，所述转接部与所述驱动端的连接处与所述转轴的轴心连线与竖直方向的夹角小于等于45度。

6.根据权利要求5所述的翻料设备，其特征在于，

所述驱动缸驱动所述转轴往复转动的预设角度为30-90度。

7.根据权利要求1所述的翻料设备，其特征在于，

所述驱动缸设置在多个所述传输轮排成的直线的中间位置，且与所述转轴的中间位置连接。

8.根据权利要求7所述的翻料设备，其特征在于，

多个所述传输轮中至少由一个为电动传输轮；

还包括：控制装置，所述控制装置与所述驱动缸和所述电动传输轮连接。

9.根据权利要求1所述的翻料设备，其特征在于，还包括：

架体，所述架体设置在所述支撑台的下方具有预定高度。

10.一种油管内外壁清洗系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一所述翻料设备。

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