CN212169565U - 一种砂芯找正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种砂芯找正装置，包括装配在工作台上的滑梯状的进样滑槽、分料机构、定位机构、压紧机构、找正机构和总控制器，分料机构设在进样滑槽上，定位机构设在进样滑槽底端，压紧机构设在进样滑槽底端位置的侧边，找正机构设在进样滑槽底端位置的下方。该砂芯找正装置的机构设置合理，各部分机构配合流畅，可简便且精准的完成砂芯的自动找正工作，便于后续装配程序的顺利进行，自动化程度高，使得砂芯与钢水取样盒的整体装配效率有很大的提升，显著节省人力，降低企业的人力生产成本，有效提升企业的经济效益。

Description

一种砂芯找正装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动找正装置，特别是涉及一种砂芯找正装置。

背景技术

为了保证钢材质量，钢铁企业需要采用钢水取样器快速取样进行成分分析，钢水取样器广泛应用于炼钢电炉等工艺过程，砂芯可承受高温，是钢水取样器的重要组成部分。目前，钢水取样盒与砂芯普遍采用人工装配，效率低。随着时代的发展，钢水取样器的用量日趋增加，钢铁企业对钢水取样器产品的质量和装配效率提出了更高的要求，人工装配方式已经不能满足企业的发展需求。

而要实现钢水取样盒与砂芯的自动装配，辅助设备需满足自动化、周期性的重复砂芯上料、固定、找正、下料过程，装配过程中砂芯位置的找正对于提高整体装配效率和装配质量至关重要。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种砂芯找正装置，能够辅助完成砂芯的自动找正，工作效率高，人力成本降低。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种砂芯找正装置，包括装配在工作台上的滑梯状的进样滑槽、分料机构、定位机构、压紧机构、找正机构和总控制器，分料机构设在进样滑槽上，定位机构设在进样滑槽底端，压紧机构设在进样滑槽底端位置的侧边，找正机构设在进样滑槽底端位置的下方。

进一步地，所述分料机构包括平行设置的上分料气缸和下分料气缸，上分料气缸和下分料气缸通过分料气缸座固定在进样滑槽侧面上，上分料气缸和下分料气缸的活塞杆穿过进样滑槽侧面上相应设置的通孔后伸至进样滑槽内。

进一步地，定位机构包括送料气缸、移动V型块和固定V型块，固定V型块设在进样滑槽底端的出口位置且V型开口朝内，移动V型块设在送料气缸的活塞杆端部且其上V型开口与固定V型块上的V型开口相对设置。

进一步地，压紧机构包括气缸座、压紧气缸、压紧杆和压紧件，气缸座固定在工作台上，压紧杆可转动地连接在气缸座的顶部，压紧杆由压紧气缸控制移动，压紧件设在压紧杆的自由端；压紧件包括压头、套筒和弹簧，套筒固定连接在压紧杆端部，压头与连杆相连，连杆的一端穿过套筒后以法兰面螺母限位，弹簧套设在连杆上且其一端抵靠在压头内侧、另一端抵靠在套筒内部的弹簧腔的内侧面上。

进一步地，找正机构包括L型气缸座、抬升气缸、连接板、回转气缸、滚轮座、连接轴和滚轮轴承，L型气缸座固定在工作台底部，抬升气缸连接在L型气缸座上，连接板固定在抬升气缸的活塞杆顶部，回转气缸固定在连接板上方，滚轮座固定连接在回转气缸的转轴端，连接轴固定在滚轮座上方，在连接轴的两端分别设有一个滚轮轴承，在工作台上和进样滑槽底端相应设有可供滚轮座穿过的活动孔。

进一步地，在进样滑槽底端部分的两侧壁面上相对设有与送料气缸的活塞杆移动轨迹平行的导向槽，在移动V型块的侧面上与导向槽对应的位置设有导向块，所述移动V型块在送料气缸的作用下可沿导向槽滑动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型公开一种砂芯找正装置，机构设置合理，各部分机构配合流畅，可简便且精准的完成砂芯的自动找正工作，便于后续装配程序的顺利进行，自动化程度高，使得砂芯与钢水取样盒的整体装配效率有很大的提升，显著节省人力，降低企业的人力生产成本，有效提升企业的经济效益。

附图说明

图1为一种砂芯找正装置的结构示意图；

图2A-图2D为分料机构的工作流程示意图；

图3A-图3B为压紧机构的工作流程示意图；

图4为压紧件的内部结构剖视图；

图5为找正机构的结构示意图；

图6A-图6E为找正机构的工作流程示意图。

其中，1-工作台，2-进样滑槽，3-分料机构，4-定位机构，5-压紧机构，6- 找正机构，7-第一砂芯，8-第二砂芯，9-第三砂芯；

31-上分料气缸，32-下分料气缸，33-分料气缸座；

41-送料气缸，42-移动V型块，43-固定V型块，44-导向槽；

51-气缸座，52-压紧气缸，53-压紧杆，54-压紧件；

541-压头，542-套筒，543-弹簧，544-连杆，545-法兰面螺母，546-弹簧腔；

61-L型气缸座，62-抬升气缸，63-连接板，64-回转气缸，65-滚轮座，66- 连接轴，67-滚轮轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

为了能完成砂芯的自动找正，以实现其与钢水取样盒的快速装配，本实施方式中公开一种砂芯找正装置，包括装配在工作台1上的滑梯状的进样滑槽2、分料机构3、定位机构4、压紧机构5、找正机构6和总控制器，进样滑槽2与外接的送料装置衔接，分料机构3设在进样滑槽2上，定位机构4设在进样滑槽2 底端，压紧机构5设在进样滑槽2底端位置的侧边，找正机构6设在进样滑槽2 底端位置的下方。

所述分料机构3包括平行设置的上分料气缸31和下分料气缸32，上分料气缸31和下分料气缸32通过分料气缸座33固定在进样滑槽2侧面上，上分料气缸31和下分料气缸32的活塞杆穿过进样滑槽2侧面上相应设置的通孔后伸至进样滑槽2内。

定位机构4包括送料气缸41、移动V型块42和固定V型块43，固定V型块43设在进样滑槽2底端的出口位置且V型开口朝内，移动V型块42设在送料气缸41的活塞杆端部且其上V型开口与固定V型块43上的V型开口相对设置。

在进样滑槽2底端部分的两侧壁面上相对设有与送料气缸41的活塞杆移动轨迹平行的导向槽44，在移动V型块42的侧面上与导向槽44对应的位置设有导向块，所述移动V型块42在送料气缸41的作用下可沿导向槽44滑动。

压紧机构5包括气缸座51、压紧气缸52、压紧杆53和压紧件54，气缸座 51固定在工作台1上，压紧杆53可转动地连接在气缸座51的顶部，压紧杆53 由压紧气缸52控制移动，压紧件54设在压紧杆53的自由端；

压紧件54包括压头541、套筒542和弹簧543，套筒542固定连接在压紧杆 53端部，压头541与连杆544相连，连杆544的一端穿过套筒542后以法兰面螺母545限位，弹簧543套设在连杆544上且其一端抵靠在压头541内侧、另一端抵靠在套筒542内部的弹簧腔546的内侧面上。

找正机构6包括L型气缸座61、抬升气缸62、连接板63、回转气缸64、滚轮座65、连接轴66和滚轮轴承67，L型气缸座61固定在工作台1底部，抬升气缸62连接在L型气缸座61上，连接板63固定在抬升气缸62的活塞杆顶部，回转气缸64固定在连接板63上方，滚轮座65固定连接在回转气缸64的转轴端，连接轴66固定在滚轮座65上方，在连接轴66的两端分别设有一个滚轮轴承67，在工作台1上和进样滑槽2底端相应设有可供滚轮座65穿过的活动孔。

该砂芯找正装置中提及的所有电控元件的启闭和流程衔接均事先在总控制器上设定完毕后再进行操控作业，整体操作流场，找正效率高。

具体的工作流程为：

1.砂芯分料进料过程：

参考图1和图2A-图2D，从前置的送料装置送入进样滑槽2内的砂芯整齐排布在滑槽内，并在重力的作用下整体呈向下运动的趋势，此时如图2A所示，下分料气缸32的活塞杆伸出挡住位于最底端的第一砂芯7，上分料气缸31的活塞杆伸出挡住第二砂芯8；之后进入图2B所示流程，此时下分料气缸32的活塞杆缩回，第一砂芯7在重力的作用下沿着进样滑槽2向下滑动至滑槽底端；接着进入图2C所示流程，此时下分料气缸32的活塞杆伸出，上分料气缸31的活塞杆缩回，此前被上分料气缸31的活塞杆挡住的砂芯向下移动；最后进入如图2D 所示流程，此时第二砂芯8和其后面的砂芯沿着进样滑槽2向下滑动至下分料气缸32的活塞杆处后，上分料气缸31的活塞杆伸出挡在第二砂芯8和第三砂芯9 之间，即完成一次分料；通过上述动作可使砂芯依次滑到进样滑槽2底端，下面将以第一砂芯7为例进行后续流程的描述。

2.砂芯定位流程：

第一砂芯7滑到进样滑槽2底端后，并未能准确达到指定位置，此时送料气缸41的活塞杆伸出，推动安装在其活塞杆端部的移动V型块42沿着进样滑槽2 侧面的导向槽44向固定V型块43的方向移动，到达导向槽44靠近固定V型块 43一侧的极限位置后，移动V型块42和固定V型块43形成一个矩形空间，第一砂芯7被夹在该空间内但该空间比第一砂芯7被夹紧部位略大，并不限制后续的砂芯旋转动作。

3.压紧固定流程：

结合图1、图3A、图3B和图4，第一砂芯7被移动V型块42和固定V型块43初步限位后，压紧气缸52的活塞杆缩回，压紧杆53落下，第一砂芯7被压头541顶压在两个V型块的顶面上。

4.砂芯找正流程：

结合图5和图6A-图6E，当第一砂芯7被压头541顶压后如图6A所示；之后工作台1底部的抬升气缸62的活塞杆伸出，顺次顶起连接板63、回转气缸64、滚轮座65和滚轮轴承67，滚轮轴承67顶起第一砂芯7，第一砂芯7顶起压头 541，连杆544向外伸出，弹簧543被进一步压缩，此时状态如图6B所示，第一砂芯7被顶起后，回转气缸64转动，第一砂芯7不跟转；当两个滚轮轴承67 所在直线方向与第一砂芯7底部开口方向一致时，在弹簧543的作用下压头541 将第一砂芯7向下压，使得滚轮轴承67卡在第一砂芯7的底部开口处，如图6C 所示；接下来第一砂芯7将跟着回转气缸64一起转动，回转气缸64从始至终共转动180°后停止，抬升气缸62缩回，第一砂芯7开口方向被找正，如图6D所示；找正后的第一砂芯7被后续程序中设置的抓取装置取走后以进行后续流程操作，找正机构6如图6E所示完成复位之后，再重复以上动作进行下一个砂芯的找正。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种砂芯找正装置，其特征在于，包括装配在工作台(1)上的滑梯状的进样滑槽(2)、分料机构(3)、定位机构(4)、压紧机构(5)、找正机构(6)和总控制器，分料机构(3)设在进样滑槽(2)上，定位机构(4)设在进样滑槽(2)底端，压紧机构(5)设在进样滑槽(2)底端位置的侧边，找正机构(6)设在进样滑槽(2)底端位置的下方。

2.如权利要求1所述的一种砂芯找正装置，其特征在于，所述分料机构(3)包括平行设置的上分料气缸(31)和下分料气缸(32)，上分料气缸(31)和下分料气缸(32)通过分料气缸座(33)固定在进样滑槽(2)侧面上，上分料气缸(31)和下分料气缸(32)的活塞杆穿过进样滑槽(2)侧面上相应设置的通孔后伸至进样滑槽(2)内。

3.如权利要求1所述的一种砂芯找正装置，其特征在于，定位机构(4)包括送料气缸(41)、移动V型块(42)和固定V型块(43)，固定V型块(43)设在进样滑槽(2)底端的出口位置且V型开口朝内，移动V型块(42)设在送料气缸(41)的活塞杆端部且其上V型开口与固定V型块(43)上的V型开口相对设置。

4.如权利要求1所述的一种砂芯找正装置，其特征在于，压紧机构(5)包括气缸座(51)、压紧气缸(52)、压紧杆(53)和压紧件(54)，气缸座(51)固定在工作台(1)上，压紧杆(53)可转动地连接在气缸座(51)的顶部，压紧杆(53)由压紧气缸(52)控制移动，压紧件(54)设在压紧杆(53)的自由端；压紧件(54)包括压头(541)、套筒(542)和弹簧(543)，套筒(542)固定连接在压紧杆(53)端部，压头(541)与连杆(544)相连，连杆(544)的一端穿过套筒(542)后以法兰面螺母(545)限位，弹簧(543)套设在连杆(544)上且其一端抵靠在压头(541)内侧、另一端抵靠在套筒(542)内部的弹簧腔(546)的内侧面上。

5.如权利要求1所述的一种砂芯找正装置，其特征在于，找正机构(6)包括L型气缸座(61)、抬升气缸(62)、连接板(63)、回转气缸(64)、滚轮座(65)、连接轴(66)和滚轮轴承(67)，L型气缸座(61)固定在工作台(1)底部，抬升气缸(62)连接在L型气缸座(61)上，连接板(63)固定在抬升气缸(62)的活塞杆顶部，回转气缸(64)固定在连接板(63)上方，滚轮座(65) 固定连接在回转气缸(64)的转轴端，连接轴(66)固定在滚轮座(65)上方，在连接轴(66)的两端分别设有一个滚轮轴承(67)，在工作台(1)上和进样滑槽(2)底端相应设有可供滚轮座(65)穿过的活动孔。

6.如权利要求3所述的一种砂芯找正装置，其特征在于，在进样滑槽(2)底端部分的两侧壁面上相对设有与送料气缸(41)的活塞杆移动轨迹平行的导向槽(44)，在移动V型块(42)的侧面上与导向槽(44)对应的位置设有导向块，所述移动V型块(42)在送料气缸(41)的作用下可沿导向槽(44)滑动。

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