CN212161774U - 一种太阳能电池串的移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能电池串的移动装置，包括中空连接管、固定在中空连接管下方的多组吸盘以及固定在中空连接管外侧壁的电磁阀；还包括横向移动机构、纵向移动机构和转动机构；转动机构的驱动端与中空连接管固定连接，纵向移动机构的驱动端与转动机构的固定端固定连接，纵向移动机构的固定端固定在安装架内，横向移动机构带动安装架进行横向移动。本实用新型移动装置能够将太阳能电池串根据需要移动到对应的工位，而且与太阳能电池串的接触部不会对电池表面的膜造成损害。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能电池串的移动装置，属于光伏发电技术领域。
背景技术
在将太阳能电池串放置在不同的工位或工装区域进行检测或排版时，如果都依靠人工传递，太费时费力且生产效率低。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种太阳能电池串的移动装置，该移动装置能够将太阳能电池串根据需要移动到对应的工位，而且与太阳能电池串的接触部不会对电池表面的膜造成损害。
实用新型内容：为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术手段为：
一种太阳能电池串的移动装置，包括中空连接管、固定在中空连接管下方的多组吸盘以及固定在中空连接管外侧壁的电磁阀；还包括横向移动机构、纵向移动机构和转动机构；转动机构的驱动端与中空连接管固定连接，纵向移动机构的驱动端与转动机构的固定端固定连接，纵向移动机构的固定端固定在安装架上，横向移动机构带动安装架进行横向移动。
其中，还包括中空机架以及固定在机架横梁上的连接杆；所述横向移动机构包括驱动电机以及在驱动电机驱动下的第一传送机构和第二传送机构；第一传送机构和第二传送机构均包括主动轮、传送带以及与主动轮通过传送带传动连接的从动轮；其中，第一传送机构的主动轮与驱动电机的转动轴固定连接，第一传送机构的主动轮与第二传送机构的主动轮通过传动轴固定连接；驱动电机固定在机架上，主动轮和从动轮均通过连接件与连接杆固定连接，安装架通过连接块与传送带固定连接。
其中，所述纵向移动机构为气缸，所述转动机构为电机；气缸的固定端固定在安装架上，气缸的驱动端与电机的安装支架固定连接，电机的固定端固定在安装支架上，电机的输出轴与中空连接管固定连接；安装支架位于安装架内部，安装支架的侧壁上设有滑块，安装架的内侧壁上设有与滑块相互配合连接的导轨，导轨的端部还设有限位块。
其中，每组吸盘分别连接气管，气管从中空管道上的通孔伸入管道内进行延伸直至连接上对应的电磁阀；每组吸盘对应连接一个电磁阀，电磁阀一端与每组吸盘的气管连接，电磁阀另一端通过气管与外部的气泵连接，气泵再通过气管与外部抽真空设备连接；同时多个电磁阀分别通过电缆与外部PLC控制箱连接。
其中，所述机架内设有待测区、返修区、检测区和排版区。
有益效果：本实用新型移动装置能够将太阳能电池串根据需要移动到对应的工位，而且与太阳能电池串的接触部不会对电池表面的膜造成损害。
附图说明
图1为本实用新型的移动装置没安装气缸时的结构示意图；
图2为本实用新型的移动装置横向移动机构、纵向移动机构和转动结构的连接关系图；
图3为横向移动机构的传动原理图；
图4为本实用新型的移动装置的俯视图；
图5为本实用新型的移动装置的侧视图；
图6为中空连接管中部安装电磁阀的局部示意图；
图7为中空连接管的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步说明。
如图1～7所示，本实用新型太阳能电池串的移动装置，包括中空连接管8、固定在中空连接管8下方的多组吸盘14以及固定在中空连接管8外侧壁的电磁阀15；本实用新型移动装置还包括横向移动机构、纵向移动机构和转动机构；纵向移动机构为气缸16，转动机构为电机17；气缸16的固定端固定在安装架5上，气缸16的驱动端23与电机17的安装支架26固定连接，电机17的固定端固定在安装支架26上，电机17的输出轴与中空连接管8固定连接；安装支架26位于安装架5内部，安装支架26的侧壁上设有滑块24，安装架5的内部设有纵向延伸的导轨25，滑块24与导轨25相互配合连接；气缸16的驱动端23带动安装支架26沿着安装架5内的导轨向上或向下移动，导轨25的端部还设有限位块27；本实用新型移动装置还包括中空机架1以及固定在机架1横梁上的连接杆2；横向移动机构包括驱动电机10以及在驱动电机10驱动下的第一传送机构和第二传送机构；第一传送机构和第二传送机构均包括主动轮18、传送带7以及与主动轮18通过传送带7传动连接的从动轮19；其中，第一传送机构的主动轮18与驱动电机10的转动轴固定连接，第一传送机构的主动轮18与第二传送机构的主动轮6通过传动轴4固定连接；驱动电机10固定在机架1上，主动轮18和从动轮19均通过连接件3与连接杆2固定连接，安装架5通过连接块12与传送带7固定连接，安装架5在横向移动机构带动下相对机架1进行横向移动。主动轮18和从动轮19的转轴穿过连接件3上的通孔并通过轴承件固定在连接件3上。
中空连接管8下方固定有24组吸盘14，吸盘14采用硅胶材质制备而成，每组吸盘14分别连接气管13，中空连接管8上设有通孔，气管中空连接管8上的通孔从伸入管道内进行延伸直至连接上对应的电磁阀15，电磁阀15固定在中空连接管8的中部外侧壁上，气管13从中空连接管8中伸出与电磁阀15连接；每组吸盘14对应连接一个电磁阀15，电磁阀15一端与每组吸盘14的气管13连接，电磁阀15另一端通过气管与外部的气泵连接，气泵再通过气管与外部抽真空设备连接；同时多个电磁阀15分别通过电缆与外部PLC控制箱连接。
也可以用电磁铁装置取代吸盘对电池串产生抓取力进行移动。
机架1内设有待测区9、返修区20、检测区21和排版区22，电池组件在移动装置的带动下在不同的区位进行搬运移动。
Claims (5)
1.一种太阳能电池串的移动装置，其特征在于：包括中空连接管、固定在中空连接管下方的多组吸盘以及固定在中空连接管外侧壁的电磁阀；还包括横向移动机构、纵向移动机构和转动机构；转动机构的驱动端与中空连接管固定连接，纵向移动机构的驱动端与转动机构的固定端固定连接，纵向移动机构的固定端固定在安装架上，横向移动机构带动安装架进行横向移动。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池串的移动装置，其特征在于：还包括中空机架以及固定在机架横梁上的连接杆；所述横向移动机构包括驱动电机以及在驱动电机驱动下的第一传送机构和第二传送机构；第一传送机构和第二传送机构均包括主动轮、传送带以及与主动轮通过传送带传动连接的从动轮；其中，第一传送机构的主动轮与驱动电机的转动轴固定连接，第一传送机构的主动轮与第二传送机构的主动轮通过传动轴固定连接；驱动电机固定在机架上，主动轮和从动轮均通过连接件与连接杆固定连接，安装架通过连接块与传送带固定连接。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池串的移动装置，其特征在于：所述纵向移动机构为气缸，所述转动机构为电机；气缸的固定端固定在安装架上，气缸的驱动端与电机的安装支架固定连接，电机的固定端固定在安装支架上，电机的输出轴与中空连接管固定连接；安装支架位于安装架内部，安装支架的侧壁上设有滑块，安装架的内侧壁上设有与滑块相互配合连接的导轨，导轨的端部还设有限位块。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池串的移动装置，其特征在于：每组吸盘分别连接气管，气管从中空管道上的通孔伸入管道内进行延伸直至连接上对应的电磁阀；每组吸盘对应连接一个电磁阀，电磁阀一端与每组吸盘的气管连接，电磁阀另一端通过气管与外部的气泵连接，气泵再通过气管与外部抽真空设备连接；同时多个电磁阀分别通过电缆与外部PLC控制箱连接。
5.根据权利要求2所述的太阳能电池串的移动装置，其特征在于：所述机架内设有待测区、返修区、检测区和排版区。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021074080.2U CN212161774U (zh) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | 一种太阳能电池串的移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021074080.2U CN212161774U (zh) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | 一种太阳能电池串的移动装置 |
Publications (1)
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| CN212161774U true CN212161774U (zh) | 2020-12-15 |
Family
ID=73701537
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212161774U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113611773A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-11-05 | 泰州隆基乐叶光伏科技有限公司 | 一种光伏组件生产系统及生产方法 |
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2020
- 2020-06-11 CN CN202021074080.2U patent/CN212161774U/zh active Active
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