CN212149283U - 一种教学用多载荷旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种教学用多载荷旋翼无人机，包括壳体机构，动力机构、控制机构以及支撑机构，所述壳体机构包括下中心板和上中心板，所述动力机构包括八组旋翼结构构成，旋翼结构包括桨架、电机、电机座和桨叶，电机固定在电机座上，所述控制机构包括飞控和GPS装置，所述支撑机构包括可调节立架以及减震棉，可调节立架包括脚架立杆、脚架三通和脚架横杆。该教学用多载荷旋翼无人机，便于装配、维修教学；起落架设计可控制收放角度，机臂可折叠设计，给予运输存放提供便利；在壳体机构中部下方安装电池板连接件和多用载荷板构成电池的防护结构，可加大电池的安装机构，使得多载荷旋翼无人机的续航能力。

Description

一种教学用多载荷旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及教学设备领域，具体为一种教学用多载荷旋翼无人机。

背景技术

无人机产品逐渐被多行业领域开发应用，其中在航拍、电力巡检、地形测绘、广告宣传、飞行表演、农业植保等行业给予人们提供诸多便利，其产品功能被大众认可，应用范围也愈加广泛，多专业院校也开设无人机相关专业课程，在无人机教学中，由于需要示范及实训无人机在各行业的任务挂载操作，所以需求一种便捷更换任务载荷，且载荷平台兼容性强的无人机设备，现有的四旋翼无人机进行挂载教学演示时，无法满足多载荷的运行演示。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服背景技术提出的问题，提供一种教学用多载荷旋翼无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教学用多载荷旋翼无人机，包括壳体机构，动力机构、控制机构以及支撑机构，所述壳体机构包括下中心板和上中心板，且下中心板和上中心板固定在一起，下中心板和上中心板侧面通过八组机臂连接件分别安装有八组机臂，且机臂前端均安装有电机；

所述动力机构包括八组旋翼结构构成，旋翼结构包括桨架、电机、电机座和桨叶，电机固定在电机座上，且电机座安装在机臂上，并且电机上端通过桨架安装有桨叶；

所述控制机构包括飞控和GPS装置，且GPS装置固定在GPS支柱上端的GPS顶座上，且GPS支柱下端通过GPS底座固定在下中心板上；

所述支撑机构包括可调节立架以及减震棉，可调节立架包括脚架立杆、脚架三通和脚架横杆，脚架横杆固定在脚架三通上，且脚架三通中间安装在脚架立杆下端，并且脚架立杆上端固定在下中心板上。

优选的，所述下中心板和上中心板均为碳纤维材质的八边形结构，且下中心板和上中心板之间均匀安装有八组机臂连接件，并且每组机臂连接件上均设置有机臂，同时机臂连接件前端与下中心板上的固定座连接，且机臂连接件上端固定有机臂卡扣。

优选的，所述下中心板中部安装有飞控，且飞控固定在下中心板和上中心板内部。

优选的，所述下中心板下方安装有两组倾斜的可调节立架，且两组可调节立架内部的下中心板上安装有电池板连接件，并且电池板连接件下端固定有多用载荷板，多用载荷板中部安装有抓取器。

优选的，所述机臂内侧固定在机臂连接件上，且机臂连接件通过销轴与下中心板侧面的支撑座铰接在一起，并且机臂连接件上端固定的机臂卡扣锁紧机臂连接件的角度，机臂向下转动。

优选的，所述可调节立架上设置的脚架立杆和脚架横杆为碳纤维材质的圆管结构，且减震棉和脚架三通以及机臂连接件均为PC材质构成，并且机臂为碳纤维材质的圆管结构，同时GPS顶座、GPS支柱、GPS底座、电池板连接件、多用载荷板和抓取器均为PC材质构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该教学用多载荷旋翼无人机，以教学适用为原则在结构上简化总体架构将机臂与动力系统、飞控系统、支撑机构模块化装配设计，便于装配、维修教学；起落架设计可控制收放角度，机臂可折叠设计，给予运输存放提供便利；在壳体机构中部下方安装电池板连接件和多用载荷板构成电池的防护结构，可加大电池的安装机构，使得多载荷旋翼无人机的续航能力，多用载荷板上安装多组抓取器进行载荷夹取，使用方便，并且通过八旋翼无人机增加载荷强度。

附图说明

图1为本实用新型结构的俯视示意图；

图2为本实用新型结构的正视示意图；

图3为本实用新型结构的拆分示意图。

图中：1、桨架；2、电机；3、电机座；4、桨叶；5、脚架横杆；6、脚架三通；7、脚架立杆；8、机臂连接件；9、机臂卡扣；10、下中心板；11、上中心板；12、减震棉；13、GPS装置；14、GPS顶座；15、GPS支柱；16、GPS底座；17、飞控；18、电池板连接件；19、多用载荷板；20、抓取器；21、可调节立架；22、机臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种教学用多载荷旋翼无人机，包括壳体机构，动力机构、控制机构以及支撑机构，壳体机构包括下中心板10和上中心板11，且下中心板10和上中心板11固定在一起，下中心板10和上中心板11侧面通过八组机臂连接件8分别安装有八组机臂22，且机臂22前端均安装有电机2；动力机构包括八组旋翼结构构成，旋翼结构包括桨架1、电机2、电机座3和桨叶4，电机2固定在电机座3上，且电机座3安装在机臂22上，并且电机2上端通过桨架1安装有桨叶4；控制机构包括飞控17和GPS装置13，且GPS装置13固定在GPS支柱15上端的GPS顶座14上，且GPS支柱15下端通过GPS底座16固定在下中心板10上；支撑机构包括可调节立架21以及减震棉12，可调节立架21包括脚架立杆7、脚架三通6和脚架横杆5，脚架横杆5固定在脚架三通6上，且脚架三通6中间安装在脚架立杆7下端，并且脚架立杆7上端固定在下中心板10上；可将电池安装在电池板连接件18内部，将机臂22向上翻转，使得机臂22和下中心板10平行，之后通过转动机臂卡扣9锁紧机臂22，使得机臂22不会转动，动力机构运行带动设备运行，同时可避免可调节立架21脱离地面，并且可通过抓取器20夹取载荷进行运行，同时可在多用载荷板19上安装多组抓取器20进行载荷夹取，并且可调节立架21支撑的高度大于抓取器20的高度，放置的过程中避免抓取器20接触地面，同时通过机臂22支撑旋翼结构，避免旋翼结构之间相互影响；

下中心板10和上中心板11均为碳纤维材质的八边形结构，且下中心板10和上中心板11之间均匀安装有八组机臂连接件8，并且每组机臂连接件8上均设置有机臂22，使得八组机臂连接件8均匀安装在下中心板10和上中心板11之间，并且机臂22可安装的机臂连接件8，机臂连接件8起到均匀设置动力系统的效果，同时机臂连接件8前端与下中心板10上的固定座连接，且机臂连接件8上端固定有机臂卡扣9，机臂22内侧固定在机臂连接件8上，且机臂连接件8通过销轴与下中心板10侧面的支撑座铰接在一起，并且机臂连接件8上端固定的机臂卡扣9锁紧机臂连接件8的角度，机臂22向下转动，同时可将机臂卡扣9替换为锁紧的螺栓，机臂22转动水平的时候，之后下中心板10上固定座上安装的螺栓螺接在机臂连接件8上，避免机臂22转动，下中心板10中部安装有飞控17，且飞控17固定在下中心板10和上中心板11内部，飞控17包括信号传输模块、电源管理模块以及飞行主控器，主控器和IMU分开设计的飞控，安装时要求IMU上的箭头要指向无人机机头的方向，下中心板10下方安装有两组倾斜的可调节立架21，且两组可调节立架21内部的下中心板10上安装有电池板连接件18，并且电池板连接件18下端固定有多用载荷板19，多用载荷板19中部安装有抓取器20；

可调节立架21上设置的脚架立杆7和脚架横杆5为碳纤维材质的圆管结构，且减震棉12和脚架三通6以及机臂连接件8均为PC材质构成，并且机臂22为碳纤维材质的圆管结构，降低无人机的整体重量，同时GPS顶座14、GPS支柱15、GPS底座16、电池板连接件18、多用载荷板19和抓取器20均为PC材质构成，使GPS远离其他电子元件，避免其他电子元件对GPS电磁干扰。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种教学用多载荷旋翼无人机，包括壳体机构，动力机构、控制机构以及支撑机构，其特征在于：所述壳体机构包括下中心板(10)和上中心板(11)，且下中心板(10)和上中心板(11)固定在一起，下中心板(10)和上中心板(11)侧面通过八组机臂连接件(8)分别安装有八组机臂(22)，且机臂(22)前端均安装有电机(2)；

所述动力机构包括八组旋翼结构构成，旋翼结构包括桨架(1)、电机(2)、电机座(3)和桨叶(4)，电机(2)固定在电机座(3)上，且电机座(3)安装在机臂(22)上，并且电机(2)上端通过桨架(1)安装有桨叶(4)；

所述控制机构包括飞控(17)和GPS装置(13)，且GPS装置(13)固定在GPS支柱(15)上端的GPS顶座(14)上，且GPS支柱(15)下端通过GPS底座(16)固定在下中心板(10)上；

所述支撑机构包括可调节立架(21)以及减震棉(12)，可调节立架(21)包括脚架立杆(7)、脚架三通(6)和脚架横杆(5)，脚架横杆(5)固定在脚架三通(6)上，且脚架三通(6)中间安装在脚架立杆(7)下端，并且脚架立杆(7)上端固定在下中心板(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种教学用多载荷旋翼无人机，其特征在于：所述下中心板(10)和上中心板(11)均为碳纤维材质的八边形结构，且下中心板(10)和上中心板(11)之间均匀安装有八组机臂连接件(8)，并且每组机臂连接件(8)上均设置有机臂(22)，同时机臂连接件(8)前端与下中心板(10)上的固定座连接，且机臂连接件(8)上端固定有机臂卡扣(9)。

3.根据权利要求1所述的一种教学用多载荷旋翼无人机，其特征在于：所述下中心板(10)中部安装有飞控(17)，且飞控(17)固定在下中心板(10)和上中心板(11)内部。

4.根据权利要求1所述的一种教学用多载荷旋翼无人机，其特征在于：所述下中心板(10)下方安装有两组倾斜的可调节立架(21)，且两组可调节立架(21)内部的下中心板(10)上安装有电池板连接件(18)，并且电池板连接件(18)下端固定有多用载荷板(19)，多用载荷板(19)中部安装有抓取器(20)。

5.根据权利要求1所述的一种教学用多载荷旋翼无人机，其特征在于：所述机臂(22)内侧固定在机臂连接件(8)上，且机臂连接件(8)通过销轴与下中心板(10)侧面的支撑座铰接在一起，并且机臂连接件(8)上端固定的机臂卡扣(9)锁紧机臂连接件(8)的角度，机臂(22)向下转动。

6.根据权利要求1所述的一种教学用多载荷旋翼无人机，其特征在于：所述可调节立架(21)上设置的脚架立杆(7)和脚架横杆(5)为碳纤维材质的圆管结构，且减震棉(12)和脚架三通(6)以及机臂连接件(8)均为PC材质构成，并且机臂(22)为碳纤维材质的圆管结构，同时GPS顶座(14)、GPS支柱(15)、GPS底座(16)、电池板连接件(18)、多用载荷板(19)和抓取器(20)均为PC材质构成。

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