CN218142218U - 一种飞行器性能检测台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种飞行器性能检测台，包括固定底座、飞机支撑架以及倾转装置，所述飞机支撑架通过所述倾转装置设置在所述固定底座上，所述飞机支撑架上固定有待测飞机，所述倾转装置使所述待测飞机启动后随所述飞机支撑架自由变化姿态。本实用新型所提供的飞行器性能检测台，能够对整机无人飞行器进行测试，无需将飞行控制器单独拆下来进行飞控测试，同时能够满足疲劳测试和负载测试需求，适用性较广，可室内进行测试，避免受到室外测试时外在环境的影响。结构简单，易于制造，成本低，便于控制操作。

Description

一种飞行器性能检测台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种飞行器性能检测台。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。尤其是多旋翼植保无人机，在农林植保作业方面得到广泛应用，多旋翼植保无人机包括机身和多个环绕机身设置的机臂，机身上携带有装有药液的药箱。

多旋翼植保无人机在出厂之前，需要进行一系列试飞测试以保证其飞行性能，例如疲劳测试、负载测试或者飞控测试，以上三种测试通常都采用室外飞行测试的方式，容易受到外在环境的影响而耽误测试进程。另外，疲劳测试需要无人机连续飞行设定时间，但是由于电池续航时间有限，整个测试过程中需要多次更换电池，难以做到连续飞行测试，容易影响测试结果；负载测试时，需要将无人机用牵引绳与地面固定桩相连，具有一定的安全隐患；飞控测试时，需要将飞行控制器单独放置在测试台上，通过操作测试台模拟无人机飞行进行检测，测试台结构较为复杂，操作不便，难以有效地实现飞控测试。

因此，如何提供一种满足多种测试需求的飞行测试装置是本领域中亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种飞行器性能检测台，能够对无人机整机进行测试，适用性较广，安全性较高，且结构简单、易于操作。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供了一种飞行器性能检测台，包括固定底座、飞机支撑架以及倾转装置，所述飞机支撑架通过所述倾转装置设置在所述固定底座上，所述飞机支撑架上固定有待测飞机，所述倾转装置使所述待测飞机启动后随所述飞机支撑架自由变化姿态。

本实用新型所提供的飞行器性能检测台能够对整机无人机进行测试，同时满足了疲劳测试、负载测试以及飞控测试需求，无人机可以拆掉脚架后安装在飞机支撑架上，飞行测试时，遥控启动无人机，倾转装置使得无人机飞行过程中可以自由改变姿态，从而满足了飞控测试需求，无需将飞行控制器单独拆下后进行测试。该测试装置结构简单，操作便利且可在室内进行，避免受到环境影响。

作为本实用新型的优选结构，所述倾转装置包括转动轴、万向球头轴承和安装凸台，所述安装凸台固定在所述固定底座顶部，所述安装凸台内部形成容纳槽；所述万向球头轴承包括球头壳体和球头，所述球头壳体卡设在所述容纳槽内，所述球头转动连接在所述球头壳体内，所述转动轴固定在所述球头内且转动轴顶部与飞机支撑架固定连接。该倾转装置可以使得无人飞行器在一定倾斜角度范围内360度自由转动。

作为本实用新型的优选结构，所述飞机支撑架包括支撑平板、支撑柱和横梁，所述支撑平板有两个且上下相互平行设置，两个支撑平板之间固定有多个减振器；支撑柱有四个且呈四角分布，横梁有两个且相互平行设置，每个横梁连接在相邻的支撑柱顶部；所述待测飞机通过卡箍固定在所述横梁上。减振器设置在两个支撑平板之间，能够减小无人机飞行过程中所产生的振动对测试的影响，提高测试精度

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的飞行器性能检测台，能够对整机无人飞行器进行测试，无需将飞行控制器单独拆下来进行飞控测试，同时能够满足疲劳测试和负载测试需求，适用性较广，可室内进行测试，避免受到室外测试时外在环境的影响。结构简单，易于制造，成本低，便于控制操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例中所提供飞行器性能检测台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中所提供飞行器性能检测台的剖视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例中所提供飞行器性能检测台的另一结构示意图；

图5为图4中B处局部放大图。

图中：

100、待测飞机；101、机架；

200、飞机支撑架；201、支撑平板；202、支撑柱；203、横梁；204、加强板；205、卡箍；206、垫片；207、减振器；

300、倾转装置；301、转动轴；3011、卡接部；3012、第二倾斜面；3013、止挡部；302、球头壳体；303、球头；304、安装凸台；3041、卡台；305、盖板；306、限位凸起；307、环形限位台；3071、第一倾斜面；

400、固定底座；401、顶板；402、支撑架；403、托架；404、配重板；405、平衡支架；4051、固定柱；4052、横杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例：

无人机在出厂之前需要进行一些飞行测试以保证产品质量，例如疲劳测试、负载测试和飞控测试，疲劳测试和负载测试多在室外进行，容易受到外在环境的影响，例如阴雨天气无法测试，大风天气容易影响测试结果。疲劳测试过程较长，一个测试周期需要更换多块电池，无法实现连续测试。负载测试时需要采用拉绳，拉绳一端连接在地面上的某个固定桩，具有一定安全隐患。飞控测试时，需要采用专门的测试装置，将飞行控制器单独拆卸后装在对应测试装置上，一般这种测试装置需要模拟无人机飞行以带动飞行控制器随之运动，不仅结构较为复杂，而且模拟测试时难以做到和真实飞机同样的效果。

本实施例为了克服上述缺陷，参阅图，提供了一种飞行器性能检测台，该测试装置直接对无人机整机进行测试，包括固定底座400、飞机支撑架200以及倾转装置300，所述飞机支撑架200通过所述倾转装置300设置在所述固定底座400上，所述飞机支撑架200上固定有待测飞机100，所述倾转装置300使所述待测飞机启动后随所述飞机支撑架自由变化姿态。

待测飞机启动后会在遥控器指示下改变飞行姿态，倾转装置300能够使得无人机带动飞机支撑架运动，待测无人机自由改变姿态，飞行控制器将获取的飞行姿态数据发送至地面站进行飞控测试分析。需要说明的是，在进行无人机飞行测试时，可以不装电池和脚架，直接将带有机臂和动力装置（螺旋桨、电机）的机架固定在飞机支撑架上，供电时，可以用电线连接外接电源，这样可以做到连续供电，无需更换电池，避免测试过程中因为电池电量不足而中止测试。

在本实施例中，进一步地，倾转装置包括转动轴301、万向球头轴承和安装凸台，安装凸台固定在所述固定底座顶部，安装凸台304可以采用螺丝与固定底座连接，安装凸台304内部形成容纳槽；万向球头轴承包括球头壳体302和球头303，球头壳体302卡设在所述容纳槽内，球头303转动连接在球头壳体302内，转动轴301固定在球头303内且转动轴301顶部与飞机支撑架200固定连接。转动轴301可通过绕万向球头轴承转动调整角度，进而调整飞机支撑架200随待测飞机飞行的角度。

优选地，安装凸台304上下开口且内部中空形成容纳槽，容纳槽的上部开口处向内侧水平延伸有一圈卡台3041，球头壳体302卡设在卡台3041下方的容纳槽内。为了使得球头壳体302稳定地固定在容纳槽内，在容纳槽内位于其中部位置处设有一圈限位凸起，球头壳体302外壁对应位置设有一圈与所述限位凸起相匹配的限位凹槽。

转动轴301固定在球头303内，可选地，球头303内开设有上下贯穿的安装槽，转动轴301插装在所述安装槽内且顶部向上延伸与飞机支撑架200固定连接，可选地，采用螺丝与飞机支撑架200固定；安装槽底部设有盖板305，盖板305与转动轴301之间通过锁紧螺丝固定，且所述盖板305将所述转动轴301限制在安装槽内；为了避免转动轴301在球头内发生上下位移，转动轴301外壁向外延伸有一圈止挡部3013，止挡部3013卡设在球头303顶面。止挡部3013与盖板305同时作用，限制了转动轴301沿其轴向运动，增加了转动轴301与球头之间连接的稳定性。安装时，先将转动轴301顶部与飞机支撑架200固定连接，其次，将球头壳体302由环形限位台底部向内装入到容纳槽内，卡设在对应位置，然后将转动轴301插入球头的安装槽内，再从底部加上盖板305后用螺丝将盖板305与转动轴301固定连接。

在上述实施例基础上，进一步地，还包括环形限位台307，环形限位台307固定在所述安装凸台304顶部，可选地，采用螺丝固定环形限位台307与安装凸台304。环形限位台307的内侧壁与顶面的衔接处形成有第一倾斜面3071，转动轴301的顶部向外延伸有一圈卡接部3011，所述卡接部3011与转动轴301侧壁相接的底面形成有第二倾斜面3012，转动轴301在转动过程中与环形限位台307相接触时，接触处的第一倾斜面3071与第二倾斜面3012相贴合。环形限位台307固定在安装凸台304顶部，对转动轴具有一定限位作用，能够限制其倾斜角度，进而限制无人机飞行时的倾斜角度，这个角度可以根据无人机的飞行限制角度设定，第二倾斜面3012相对水平面的夹角可以设定为60-70度，第一倾斜面3071与水平面的夹角相对第二倾斜面3012与水平面的夹角互为补角。

在上述实施例的基础上，优选地，飞机支撑架200包括支撑平板201、支撑柱202和横梁203，支撑平板201有两个且上下相互平行设置，两个支撑平板201之间固定有多个减振器207，可选地，减振器207有四个，分布在支撑平板201的四角处，减振器可选钢丝绳减振器，钢丝绳减振器通过螺丝分别与两个支撑平板201固定连接。通过在两个支撑平板201之间安装减振器207，能够有效地降低待测飞机飞行测试时产生的振动对测试结果的影响，有利于减小待测飞机产生的振动，起到缓冲作用。

支撑柱202有四个且呈四角分布，横梁203有两个且相互平行设置，每个横梁203连接在相邻的支撑柱202顶部；待测飞机通过卡箍固定在横梁203上。横梁203上可以设置多个调节孔，待测飞机的机架101通过连接件穿过调节孔固定，例如螺丝或者长螺柱。通过设置多个调节孔，能够调整待测飞机的固定位置，适应不同大小的待测飞机。

为了增强飞机支撑架的稳固性，相邻支撑柱之间还连接有加强板204，加强板可以为直角状，加强板的两端分别固定在支撑柱202上，四个支撑柱通过加强板连接为一体，增强了飞机支撑架的强度。另外，为了降低飞机飞行测试时产生的摩擦力对待测飞机以及横梁造成磨损，在横梁上可以固定多个垫片206，垫片可以为硅胶垫片或者尼龙垫片，垫片可以为长条状，沿着横梁203的宽度方向设置，垫片206位于待测飞机的机架101与横梁之间，增强了彼此之间的摩擦力，减小了待测飞机振动时所产生的振动位移。

在上述实施例的基础上，固定底座400包括顶板401、支撑架402以及托架403，支撑架有四个且呈四角分布，四个支撑架的顶部固定所述顶板401，支撑架402与顶板401之间可以用螺丝固定，托架403有两个且相互平行设置，托架403固定连接在相邻的两个支撑架402上，两个托架403之间放置有配重板404。通过设置配重板404的数量，增加整个固定底座400的重量，可以应用在负载测试中，也可以增加固定底部的稳定性。

为了进一步增强飞行测试控制装置的整体稳固性，避免在飞行测试过程中出现固定底座受力倾转的情况，在固定底座四周固定连接有平衡支架405，每侧连接有两组平衡支架，两组平衡支架相互平行设置；每组平衡支架包括固定柱4051和两个上下平行的横杆4052，横杆4052的一端连接在固定底座400上，另一端连接在固定柱4051上。相对的两组平衡支架相互对称，每侧设置两组平衡支架，有利于加强飞行测试控制装置的整体强度和平衡效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞行器性能检测台，其特征在于，包括固定底座（400）、飞机支撑架（200）以及倾转装置（300），所述飞机支撑架（200）通过所述倾转装置（300）设置在所述固定底座（400）上，所述飞机支撑架（200）上固定有待测飞机（100），所述倾转装置（300）使所述待测飞机（100）启动后随所述飞机支撑架（200）自由变化姿态。

2.根据权利要求1所述的飞行器性能检测台，其特征在于，所述倾转装置（300）包括转动轴（301）、万向球头轴承和安装凸台（304），所述安装凸台（304）固定在所述固定底座（400）顶部，所述安装凸台（304）内部形成容纳槽；所述万向球头轴承包括球头壳体（302）

和球头（303），所述球头壳体（302）卡设在所述容纳槽内，所述球头（303）转动连接在所述球头壳体（302）内，所述转动轴（301）固定在所述球头（303）内且转动轴（301）顶部与飞机支撑架（200）固定连接。

3.根据权利要求2所述的飞行器性能检测台，其特征在于，所述安装凸台（304）上下开口且内部中空形成所述容纳槽，所述容纳槽的上部开口处向内侧水平延伸有一圈卡台（3041），所述球头壳体（302）卡设在所述卡台（3041）下方的容纳槽内。

4.根据权利要求3所述的飞行器性能检测台，其特征在于，所述容纳槽内位于其中部位置处设有一圈限位凸起（306），所述球头壳体（302）外壁对应位置设有一圈与所述限位凸起（306）相匹配的限位凹槽。

5.根据权利要求2所述的飞行器性能检测台，其特征在于，所述球头（303）内开设有上下贯穿的安装槽，所述转动轴（301）插装在所述安装槽内且顶部向上延伸与所述飞机支撑架（200）固定连接；所述安装槽底部设有盖板（305），所述盖板（305）与所述转动轴（301）之间通过锁紧螺丝固定，且所述盖板（305）将所述转动轴（301）限制在所述安装槽内；所述转动轴（301）外壁向外延伸有一圈止挡部（3013），所述止挡部（3013）卡设在所述球头（303）顶面。

6.根据权利要求2所述的飞行器性能检测台，其特征在于，还包括环形限位台（307），所述环形限位台（307）固定在所述安装凸台（304）顶部，所述环形限位台（307）的内侧壁与顶面的衔接处形成有第一倾斜面（3071），所述转动轴（301）的顶部向外延伸有一圈卡接部（3011），所述卡接部（3011）与转动轴（301）侧壁相接的底面形成有第二倾斜面（3012），所述转动轴（301）在转动过程中与所述环形限位台（307）相接触时，接触处的第一倾斜面（3071）与第二倾斜面（3012）相贴合。

7.根据权利要求1-6任意一项中所述的飞行器性能检测台，其特征在于，所述飞机支撑架（200）包括支撑平板（201）、支撑柱（202）和横梁（203），所述支撑平板（201）有两个且上下相互平行设置，两个支撑平板（201）之间固定有多个减振器（207）；支撑柱（202）有四个且呈四角分布，横梁（203）有两个且相互平行设置，每个横梁（203）连接在相邻的支撑柱（202）顶部；所述待测飞机（100）通过卡箍（205）固定在所述横梁（203）上。

8.根据权利要求7中所述的飞行器性能检测台，其特征在于，所述减振器（207）为钢丝绳减振器，所述钢丝绳减振器通过螺丝分别与两个支撑平板（201）固定连接。

9.根据权利要求1-6任意一项中所述的飞行器性能检测台，其特征在于，所述固定底座（400）包括顶板（401）、支撑架（402）以及托架（403），支撑架（402）有四个且呈四角分布，四个支撑架（402）的顶部固定所述顶板（401），所述托架（403）有两个且相互平行设置，托架（403）固定连接在相邻的两个支撑架（402）上，两个托架（403）之间放置有配重板（404）。

10.根据权利要求1所述的飞行器性能检测台，其特征在于，所述固定底座（400）四周固定连接有平衡支架（405），每侧连接有两组平衡支架（405），两组平衡支架相互平行设置；每组平衡支架包括固定柱（4051）和两个上下平行的横杆（4052），横杆（4052）的一端连接在固定底座（400）上，另一端连接在固定柱（4051）上。

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