CN212149153U - 腿控杆结构及具有其的平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种腿控杆结构及具有其的平衡车，腿控杆结构用于设置在车辆的车体上，腿控杆结构包括：支架，支架包括本体部和承重板，承重板设置在本体部上，承重板凸出于本体部的侧部设置；腿垫组件，腿垫组件设置在承重板上，腿垫组件具有支撑面，承重板设置在支撑面上，承重板位于支撑面的上方。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的腿控杆结构的安全性较差的技术问题。

Description

腿控杆结构及具有其的平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体而言，涉及一种腿控杆结构及具有其的平衡车。

背景技术

目前，对于现有技术中的电动平衡车的安装结构形式而言，一般采用将支架安装在腿控垫的下方，在腿控垫内部使用金属内嵌件以加工螺纹，将连接螺栓穿过支架后与腿控垫内部的金属内嵌件进行连接。

然而，采用这样的结构设置，通过腿控垫提起平衡车时，腿控垫部分将完全依靠连接螺栓承受整车的重力，这样的受力形式和结构形式并不合理，且存在一定的安全隐患。同时，腿控垫内嵌金属件的结构复杂，成本较高，不便于生产和制造。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种腿控杆结构及具有其的平衡车，以解决现有技术中的腿控杆结构的安全性较差的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种腿控杆结构，腿控杆结构用于设置在车辆的车体上，腿控杆结构包括：支架，支架包括本体部和承重板，承重板设置在本体部上，承重板凸出于本体部的侧部设置；腿垫组件，腿垫组件设置在承重板上，腿垫组件具有支撑面，承重板设置在支撑面上，且承重板位于支撑面的上方。

进一步地，腿控杆结构还包括：连接件，连接件连接腿垫组件与承重板。

进一步地，连接件为螺栓，腿垫组件上设置有通孔，承重板上设置有与螺栓的外螺纹段相配合的内螺纹段，螺栓的螺帽与腿垫组件抵接，螺栓的外螺纹段穿过通孔后与内螺纹段螺纹连接。

进一步地，连接件为螺母，承重板上设置有螺柱，腿垫组件上设置有穿设孔，螺柱穿过穿设孔后，螺母由螺柱的伸出端拧入至与腿垫组件抵接。

进一步地，腿垫组件为两个，一个腿垫组件位于承重板的一侧，另一个腿垫组件位于承重板的另一侧，本体部位于两个腿垫组件之间。

进一步地，承重板为两个，两个承重板分别设置于本体部的两侧；各个承重板上均设置有一个腿垫组件，一个承重板沿第一预设方向延伸以凸出于本体部，另一个承重板沿第二预设方向延伸以凸出于本体部；其中，第一预设方向和第二预设方向呈预定角度设置。

进一步地，本体部为U形结构，U形结构的一端与一个承重板连接，U形结构的另一端与另一个承重板连接。

进一步地，承重板为一个，承重板凸出于本体部的一侧设置。

进一步地，腿垫组件为环形结构，承重板设置于环形结构的内圈下侧。

进一步地，腿垫组件包括：支撑骨架；缓冲件，缓冲件包裹在支撑骨架的外侧。

进一步地，支撑骨架由塑胶材料制成，缓冲件由柔性材料制成。

进一步地，腿控杆结构还包括螺栓，螺栓穿过支撑骨架与承重板连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种平衡车，平衡车包括腿控杆结构和车体，腿控杆结构设置在车体上，腿控杆结构为上述提供的腿控杆结构。

应用本实用新型的技术方案，通过改变腿垫组件的安装位置，将腿垫组件上受到的力转移至承重板上，优化了受力情况，提高了用户的使员工安全性。因此，通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的腿控杆结构的安全性较差的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例一提供的腿控杆结构的爆炸图；

图2示出了根据本实用新型的实施例一提供的腿控杆结构的主视图；

图3示出了根据本实用新型的实施例一提供的腿控杆结构的左视图；

图4示出了根据本实用新型的实施例一提供的腿控杆结构的俯视图；

图5示出了根据本实用新型的实施例二提供的腿控杆结构的俯视图；

图6示出了根据本实用新型的实施例二提供的腿控杆结构的俯视图；

图7示出了根据本实用新型的实施例二提供的腿控杆结构的俯视图；以及

图8示出了根据本实用新型的实施例二提供的腿控杆结构的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支架；11、本体部；12、承重板；20、腿垫组件；21、支撑骨架；22、缓冲件；30、连接件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型的一个实施例中提供了一种腿控杆结构，腿控杆结构用于设置在车辆的车体上。腿控杆结构包括支架10和腿垫组件20，支架10包括本体部11和承重板12，承重板12设置在本体部11上，承重板12凸出于本体部11的侧部设置。腿垫组件20设置在承重板12上，腿垫组件20的至少部分位于承重板12的下方，以在操作腿垫组件20提起车体时通过承重板12进行承重。具体的，本实施例中的腿垫组件20具有支撑面，承重板12设置在支撑面上，且承重板12位于支撑面的上方，支撑面位于承重板12的下方以支撑承重板12。本实施例中的支架10可以由金属材料或其他硬质材料支撑。

采用本实施例提供的腿控杆结构，相比于现有技术中通过连接螺栓进行承重的受力方式而言，本实施例中通过承重板12对车体进行承重，通过对受力方式的改变，在操作腿垫组件20提起车体时，承重板12能够较好的承载车体的重量，以提高安全性。本实施例中优化了腿垫组件20的安装形式，通过承重板12承载腿垫组件20的重力，优化了受力情况，提高了用户的使用安全性。

具体的，本实施例中的腿控杆结构还包括连接件30，连接件30用于连接腿垫组件20和承重板12。具体的，可以使连接件30穿过腿垫组件20与承重板12连接，以使腿垫组件20设置在承重板12上。采用这样的设置，通过连接件30能够便于将腿垫组件20和承重板12进行连接，以提高腿垫组件20和承重板12的连接稳定性。

在本实施例中，在连接件30上设置有外螺纹段，腿垫组件20上设置有通孔，承重板12上设置有与外螺纹段相配合的内螺纹段，以使外螺纹段穿过通孔后与内螺纹段进行配合。采用螺纹结构的连接设置方式，能够进一步提高连接的稳定性，以便于更好地使腿垫组件20和承重板12连接在一起，以更好的提高安全性。具体的，本实施例中的连接件30可以为螺栓。相比于现有技术中在腿垫组件20上镶嵌金属内嵌件，并在金属内嵌件上设置有螺纹孔的结构而言，本实施例中只需要在腿垫组件20上设置有通孔即可，简化了腿垫组件20的结构，进一步降低了生产成本。具体的，连接件30为螺栓，螺栓穿过通孔与承重板12进行螺纹连接，螺栓的螺帽与腿垫组件20进行抵接。

具体的，本实施例中的承重板12为多个，腿垫组件20为多个，多个腿垫组件20与多个承重板12一一对应地设置，各个腿垫组件20设置在相应的承重板12上。采用这样的设置，能够便于使各个承重板12承载相应的腿垫组件20上的受力，以便于进一步提高使用的安全性。

具体的，在一个实施例中，腿垫组件20为两个，一个腿垫组件20位于承重板12的一侧，另一个腿垫组件20位于承重板12的另一侧，本体部11位于两个腿垫组件20之间。采用这样的一体结构的承重板，能够便于制造，简化了生产和制造工艺。

在另一实施例中，承重板12为两个，两个承重板12分别设置于本体部11的两侧，各个承重板12上均设置有一个腿垫组件20。一个承重板12沿第一预设方向延伸以凸出于本体部11，另一个承重板12沿第二预设方向延伸以凸出于本体部11。其中，第一预设方向和第二预设方向呈预定角度设置。具体的，可以使第一预设方向和第二预设方向之间的夹角可以为180°。相应的，本实施例中的腿垫组件20为两个，两个腿垫组件20分别对应用户的左右腿设置，以便于用户对腿控杆结构进行操作。

具体的，本实施例中的承重板12为两个，各个承重板12上均设置有一个腿垫组件20，本体部11为U形结构，U形结构的一端与一个承重板12连接，U形结构的另一端与另一个承重板12连接。采用这样的结构设置，能够便于使本体部11与两个承重板12进行连接，优化了结构的布局，美化了外观。

在本实施例中，腿垫组件20为环形结构，承重板12设置在环形结构的内圈上，承重板12位于内圈的底部，即承重板12设置于环形结构内圈下侧。采用环形结构的腿垫组件20，能够便于用户将手指伸入环形结构的空心部处，以便于用户通过操作腿垫组件20将车体提起。同时，通过将承重板12设置在环形结构的内圈上，能够更好地使承重板12承受腿垫组件20的受力，以便于更好地提高用户的使用安全性。

在另一实施例中，承重板12可以为一个，该承重板12凸出于本体部11的一侧设置。腿垫组件20为两个，两个腿垫组件20的部分连接设置(具体的，可以将两个腿垫组件20的顶部或底部连接在一起)，两个腿垫组件20分别设置于本体部11的两侧，其中，位于与承重板12同一侧的腿垫组件20将与承重板12连接设置。采用这样的设置，通过将单侧的承重板12设置于同一侧的腿垫组件20的支撑面上，以在通过腿垫组件20提起车体时能够通过单侧的承重板12进行承重，提高了操作的安全性。

具体的，在一个实施例中的腿垫组件20可以包括支撑骨架21和缓冲件22，缓冲件22包裹在支撑骨架21的外侧，以通过缓冲件22起到缓冲作用。在安装时，可以将螺栓穿过支撑骨架21与承重板12进行连接。具体的，螺栓将先穿过缓冲件22再穿过支撑骨架21，再由缓冲件22穿出后与承重板12进行连接，采用这样的结构设置，能够便于提高连接的稳定性。具体的，承重板12包括主体部和连接凸台，连接凸台设置在主体部的底部，连接凸台上设置有螺纹孔，缓冲件22上设置有与连接凸台相配合的第一连接通孔，在支撑骨架21上也设置有与连接凸台相配合的第二连接通孔，第二连接通孔位于第一连接通孔内，在螺栓上套设垫片，螺栓穿过支撑骨架21和缓冲件22后与连接凸台内的内螺纹孔螺纹连接。

具体的，本实施例中的支撑骨架21由塑胶材料或其他硬质材料制成，以使支撑骨架21能够起到稳定的支撑作用，以保证腿垫组件20的强度。缓冲件22由柔性材料制成，以更好的起到缓冲作用，并保证了和腿控垫组件与用户接触时的舒适性。具体的，这里的柔性材料可以为海绵、皮革等结构。本实施例中的腿垫组件20为一体成型结构，即支撑骨架21和缓冲件22为一体成型结构。

在另一实施例中的腿垫组件20可以为注塑壳体，螺栓穿过注塑壳体后与承重板12进行连接。

如图5至图8所示，本实用新型的另一实施例中提供了一种腿控杆结构，实施例二中的腿控杆结构与实施例一种的腿控杆结构的区别在于支架10的结构的不同，本实施例中的支架10包括本体部11和承重板12，承重板12为一个，承重板12设置在本体部11的端部。腿垫组件20为两个，一个腿垫组件20设置在承重板12的一侧，另一个腿垫组件20设置在承重板12的另一侧。

本实用新型的另一实施例中提供了一种平衡车，平衡车包括腿控杆结构和车体，腿控杆结构设置在车体上，腿控杆结构为实施例一中提供的腿控杆结构。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：通过改变腿垫组件和支架的安装方式，将腿垫组件的至少部分设置在承重板的下方，并使承重板承载腿控垫组件的受力，使得腿垫组件的受力更加合理，提高了用户的使用安全性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种腿控杆结构，其特征在于，所述腿控杆结构用于设置在车辆的车体上，所述腿控杆结构包括：

支架，所述支架包括本体部和承重板，所述承重板设置在所述本体部上，所述承重板凸出于所述本体部的侧部设置；

腿垫组件，所述腿垫组件设置在所述承重板上，所述腿垫组件具有支撑面，所述承重板设置在所述支撑面上，且所述承重板位于所述支撑面的上方。

2.根据权利要求1所述的腿控杆结构，其特征在于，所述腿控杆结构还包括：

连接件，所述连接件连接所述腿垫组件与所述承重板。

3.根据权利要求2所述的腿控杆结构，其特征在于，所述连接件为螺栓，所述腿垫组件上设置有通孔，所述承重板上设置有与所述螺栓的外螺纹段相配合的内螺纹段，所述螺栓的螺帽与所述腿垫组件抵接，所述螺栓的外螺纹段穿过所述通孔后与所述内螺纹段螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的腿控杆结构，其特征在于，所述连接件为螺母，所述承重板上设置有螺柱，所述腿垫组件上设置有穿设孔，所述螺柱穿过所述穿设孔后，所述螺母由所述螺柱的伸出端拧入至与所述腿垫组件抵接。

5.根据权利要求1所述的腿控杆结构，其特征在于，所述腿垫组件为两个，一个所述腿垫组件位于所述承重板的一侧，另一个所述腿垫组件位于所述承重板的另一侧，所述本体部位于两个所述腿垫组件之间。

6.根据权利要求1所述的腿控杆结构，其特征在于，所述承重板为两个，两个所述承重板分别设置于所述本体部的两侧；各个所述承重板上均设置有一个所述腿垫组件，一个所述承重板沿第一预设方向延伸以凸出于所述本体部，另一个所述承重板沿第二预设方向延伸以凸出于所述本体部；其中，所述第一预设方向和所述第二预设方向呈预定角度设置。

7.根据权利要求6所述的腿控杆结构，其特征在于，所述本体部为U形结构，所述U形结构的一端与一个所述承重板连接，所述U形结构的另一端与另一个所述承重板连接。

8.根据权利要求1所述的腿控杆结构，其特征在于，所述承重板为一个，所述承重板凸出于所述本体部的一侧设置。

9.根据权利要求1所述的腿控杆结构，其特征在于，所述腿垫组件为环形结构，所述承重板设置于所述环形结构的内圈下侧。

10.根据权利要求1所述的腿控杆结构，其特征在于，所述腿垫组件包括：

支撑骨架；

缓冲件，所述缓冲件包裹在所述支撑骨架的外侧。

11.根据权利要求10所述的腿控杆结构，其特征在于，所述支撑骨架由塑胶材料制成，所述缓冲件由柔性材料制成。

12.根据权利要求10所述的腿控杆结构，其特征在于，所述腿控杆结构还包括螺栓，所述螺栓穿过所述支撑骨架与所述承重板连接。

13.一种平衡车，其特征在于，所述平衡车包括腿控杆结构和车体，所述腿控杆结构设置在所述车体上，所述腿控杆结构为权利要求1至12中任一项所述的腿控杆结构。

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