CN212148714U - 一种智能adas多合一传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能ADAS多合一传感器，属于汽车智能传感器领域，包括雨量传感器、光线传感器和摄像头，雨量传感器、光线传感器和摄像头均连接有控制器，控制器分别连接有CAN收发器和LIN收发器，该种智能ADAS多合一传感器的多个传感器在同一结构体内，甚至在同一块电路板上实现，可以更省空间，更省成本的实现自动雨刮、自动灯光、并且语音提示驾驶员，更智能的ADAS功能。

Description

一种智能ADAS多合一传感器

技术领域

本实用新型涉及汽车智能传感器技术领域，具体为一种智能ADAS多合一传感器。

背景技术

目前在随着人们生活水平的提高、技术的发展，汽车保有量逐年增加，随之人们对汽车的智能程度也越来越高，目前的主流ADAS系统主要依靠单目摄像头和毫米波雷达来实现相应的辅助驾驶功能，但是摄像头的工作特性有很大的局限性，当光线充足的时候可能导致过曝，当光线昏暗的时候可能导致物体的识别失败。

另外，雨量传感器也可以减轻驾驶员的负担，可以在下雨的时候实现自动雨刮等功能，同样，雨量传感器也会容易受到光线的干扰，目前市面上的雨量传感器多数没有进行光线补偿，即使有进行补偿，补偿的数据也仅仅是提供给雨量传感器使用，没能再提供其他用途。

目前，同时使用雨量传感器和前视摄像头来实现ADAS功能的汽车，都是使用两个或者以上的单独传感器，这些传感器都是安装在前挡风玻璃上，占用过多的空间，容易遮挡车内视野，而且成本更高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能ADAS多合一传感器，以解决上述背景技术中提出占用过多的空间，容易遮挡车内视野，而且成本更高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能ADAS多合一传感器，包括雨量传感器、光线传感器和摄像头，所述雨量传感器、光线传感器和摄像头均连接有控制器，所述控制器分别连接有CAN收发器和LIN收发器，所述CAN收发器连接有智能驾驶域控制器，所述LIN收发器连接有雨刷、灯光和语音模块。

优选地，所述光线传感器采集环境当中的光通量，通过相应的转换电路先将光通量的大小转换成模拟电压量，再根据需要用ADC将模拟电压转换成数字信息。

优选地，所述光线传感器，将输出的模拟电压量或者数字信息分别传送给雨量传感器、摄像头和控制器。

优选地，所述雨量传感器，用光线传感器传送过来的光线信息来进行补偿，去除环境光对雨量传感器的干扰。

优选地，所述摄像头用光线传感器传送过来的光线信息来进行补偿，如果光线过亮，则调低摄像头的感光度，如果光线过暗，则调高摄像头的感光度等配置。

优选地，所述控制器单独用雨量传感器传送过来的信息可实现自动雨刮功能，单独用光线传感器传送过来的信息可实现自动灯光功能，单独使用摄像头可实现自适应巡航功能，现在续航速度加入光线和雨量影响因子，光线暗和雨量大的时候减低速度等。

优选地，所述控制器通过CAN总线等方式，将ADAS决策发送给车控单元或智能驾驶域控制器实现对车的控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种智能ADAS多合一传感器的多个传感器在同一结构体内，甚至在同一块电路板上实现，可以更省空间，更省成本的实现自动雨刮、自动灯光、并且语音提示驾驶员，更智能的ADAS功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的一种实现ADAS功能的多合一传感器组成框图；

图2本实用新型实施例二的一种实现ADAS功能的多合一传感器组成框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能ADAS多合一传感器，包括雨量传感器、光线传感器和摄像头，雨量传感器、光线传感器和摄像头均连接有控制器，控制器分别连接有CAN收发器和LIN收发器，CAN收发器连接有智能驾驶域控制器，LIN收发器连接有雨刷、灯光和语音模块。

请参阅图1-2，光线传感器采集环境当中的光通量，通过相应的转换电路先将光通量的大小转换成模拟电压量，再根据需要用ADC将模拟电压转换成数字信息，雨量传感器，用光线传感器传送过来的光线信息来进行补偿，去除环境光对雨量传感器的干扰。

请参阅图1-2，光线传感器，将输出的模拟电压量或者数字信息分别传送给雨量传感器、摄像头和控制器，雨量传感器，用光线传感器传送过来的光线信息来进行补偿，去除环境光对雨量传感器的干扰。

请参阅图1-2，控制器单独用雨量传感器传送过来的信息可实现自动雨刮功能，单独用光线传感器传送过来的信息可实现自动灯光功能，单独使用摄像头可实现自适应巡航功能，现在续航速度加入光线和雨量影响因子，光线暗和雨量大的时候减低速度等，控制器通过CAN总线等方式，将ADAS决策发送给车控单元或智能驾驶域控制器实现对车的控制。

实施例一：

本发明的一种实现ADAS功能的多合一传感器。如图1所示，包括雨量传感器、光线传感器、摄像头和控制器。

其中光线传感器采集环境光信息，转换成模拟电压量，将模拟电压量传送给雨量传感器、摄像头和控制器，雨量传感器和摄像头，用模拟电路的方式进行补偿。控制器用自带的ADC将模拟电压量转换成数字信息，从而掌握光线信息；

雨量传感器和摄像头分别将雨量信息和图像信息通过通信接口发送给控制器，由控制器的软件算法实现自动雨刮、自动灯光和其他ADAS功能，并通过CAN收发器和LIN收发器发送给智能驾驶域控制器和雨刮和灯光控制器，并且语音提示驾驶员。

实施例二：

本发明的一种实现ADAS功能的多合一传感器。如图2所示，包括雨量传感器、光线传感器、摄像头和控制器。

其中光线传感器采集环境光信息，转换成模拟电压量，再用ADC将模拟电压量转换成数字信号，将数字信号通过通信接口传送给雨量传感器、摄像头和控制器，雨量传感器和摄像头，用数字电路的方式进行补偿。

雨量传感器和摄像头分别将雨量信息和图像信息通过通信接口发送给控制器，由控制器的软件算法实现自动雨刮、自动灯光和其他ADAS功能，并通过CAN收发器和LIN收发器发送给智能驾驶域控制器和雨刮和灯光控制器，并且语音提示驾驶员。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能ADAS多合一传感器，包括雨量传感器、光线传感器和摄像头，其特征在于：所述雨量传感器、光线传感器和摄像头均连接有控制器，所述控制器分别连接有CAN收发器和LIN收发器，所述CAN收发器连接有智能驾驶域控制器，所述LIN收发器连接有雨刷、灯光和语音模块。

2.根据权利要求1所述的一种智能ADAS多合一传感器，其特征在于：所述光线传感器采集环境当中的光通量，通过相应的转换电路先将光通量的大小转换成模拟电压量，再根据需要用ADC将模拟电压转换成数字信息。

3.根据权利要求1所述的一种智能ADAS多合一传感器，其特征在于：所述光线传感器，将输出的模拟电压量或者数字信息分别传送给雨量传感器、摄像头和控制器。

4.根据权利要求1所述的一种智能ADAS多合一传感器，其特征在于：所述雨量传感器，用光线传感器传送过来的光线信息来进行补偿，去除环境光对雨量传感器的干扰。

5.根据权利要求1所述的一种智能ADAS多合一传感器，其特征在于：所述摄像头用光线传感器传送过来的光线信息来进行补偿，如果光线过亮，则调低摄像头的感光度，如果光线过暗，则调高摄像头的感光度等配置。

6.根据权利要求1所述的一种智能ADAS多合一传感器，其特征在于：所述控制器单独用雨量传感器传送过来的信息可实现自动雨刮功能，单独用光线传感器传送过来的信息可实现自动灯光功能，单独使用摄像头可实现自适应巡航功能，现在续航速度加入光线和雨量影响因子，光线暗和雨量大的时候减低速度等。

7.根据权利要求1所述的一种智能ADAS多合一传感器，其特征在于：所述控制器通过CAN总线等方式，将ADAS决策发送给车控单元或智能驾驶域控制器实现对车的控制。

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