CN212148401U - 一种用于物流搬运设备的多功能独立悬挂驱动单元 - Google Patents

Abstract

一种用于物流搬运设备的多功能独立悬挂驱动单元，包括伺服电机、轴承座体和滚轮，伺服电机的输出轴与减速机通过齿轮传动连接；轴承座体两侧表面分别连接有左端盖和右端盖，轴承座体内腔固定安装有两个圆锥滚子轴承；两个圆锥滚子轴承之间安装有轴套，轴套和两个圆锥滚子轴承均套接在动力轴外表面，轴承座体外表面通过转动座活动连接油气弹簧的一端，油气弹簧的另一端通过销轴固定在车体上；动力轴的另一端通过螺钉和圆柱销与轮轴的法兰边固定连接，轮轴外表面固定安装有平键，轮轴通过平键与滚轮固定连接。本实用新型克服了现有技术的不足，适用于各种复杂工况的多功能驱动单元，而且是采用独立悬挂的驱动单元，适合用于采用多轮驱动的设备。

Description

一种用于物流搬运设备的多功能独立悬挂驱动单元

技术领域

本实用新型涉及物流设备驱动单元技术领域，具体涉及一种用于物流搬运设备的多功能独立悬挂驱动单元。

背景技术

现有的物流搬运设备驱动单元采用单一类型的车轮，每种类型的车轮都具有其优缺点，因此难以应对各种复杂的工况；而且现有的设备有的不是独立悬挂，不能保证整车的各个驱动单元受力均匀，导致个别车轮受力过大易损坏，因此难以实现整车的多轮驱动。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于物流搬运设备的多功能独立悬挂驱动单元，克服了现有技术的不足，适用于各种复杂工况的多功能驱动单元，而且是采用独立悬挂的驱动单元，适合用于采用多轮驱动的设备。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于物流搬运设备的多功能独立悬挂驱动单元，包括伺服电机、轴承座体和滚轮，所述伺服电机通过螺钉固定安装在减速机的输入端上，所述伺服电机的输出轴与减速机通过齿轮传动连接，所述减速机的输出轴通过轴承座体与动力轴的一端固定连接；所述轴承座体两侧表面分别通过螺钉固定连接有左端盖和右端盖，所述轴承座体内腔固定安装有两个圆锥滚子轴承，两个所述圆锥滚子轴承面对面成对使用；两个所述圆锥滚子轴承之间安装有轴套，所述轴套和两个圆锥滚子轴承均套接在动力轴外表面，所述轴承座体外表面通过转动座活动连接油气弹簧的一端，所述油气弹簧的另一端通过销轴固定在车体上；所述动力轴的另一端通过螺钉和圆柱销与轮轴的法兰边固定连接，所述轮轴外表面固定安装有平键，所述轮轴通过平键与滚轮固定连接。

优选地，所述动力轴靠近减速机的输出轴的一端外表面套接有固定环，所述固定环侧表面与其中一个圆锥滚子轴承的侧表面相抵。

优选地，所述轴承座体表面固定安装有注油杯，所述注油杯与轴承座体的内腔相通。

优选地，所述右端盖内表面开设有放置槽，所述放置槽内固定安装有毛毡圈，所述右端盖通过毛毡圈与动力轴密封连接。

优选地，所述左端盖和右端盖侧表面均固定安装有O型密封圈，所述左端盖和右端盖均通过O型密封圈与轴承座体的两侧表面密封连接。

优选地，所述轮轴的端部穿过滚轮固定安装有端盖。

本实用新型提供了一种用于物流搬运设备的多功能独立悬挂驱动单元。具备以下有益效果：通过各自的油气弹簧能够保证个驱动单元能够独立受力，从而能够提高提高整车各个驱动单元受力的均匀性，以利于实现整车多轮组驱动，提高车轮使用寿命，提高整车的平稳性；由于油气弹簧本身具备一定的弹性，因此本驱动单元适宜应用在多轮驱动的设备上。并且动力轴为法兰输出型，从而能够直接与法兰输入型的车轮通过螺钉直接连接；并且也可以与键槽输入型的车轮通过轮轴相连接，从而实现了一台设备可更换多种类型车轮的功能，提高了设备的通用性和适应性，提高了经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本实用新型的结构示意图；

图2 本实用新型的爆炸图结构示意图；

图3 本实用新型的剖面示意图；

图4 本实用新型在使用时的结构示意图；

图中标号说明：

1、伺服电机；2、轴承座体；3、滚轮；4、减速机；5、动力轴；6、左端盖；7、右端盖；8、圆锥滚子轴承；9、轮轴：10、轴套；11、油气弹簧；12、平键；13、固定环；14、注油杯；15、毛毡圈；16、O型密封圈；17、端盖。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一，如图1-3所示，一种用于物流搬运设备的多功能独立悬挂驱动单元，包括伺服电机1、轴承座体2和滚轮3，伺服电机1通过螺钉固定安装在减速机4的输入端上，伺服电机1的输出轴与减速机4通过齿轮传动连接，减速机4的输出轴通过轴承座体2与动力轴5的一端固定连接；

轴承座体2两侧表面分别通过螺钉固定连接有左端盖6和右端盖7，轴承座体2内腔固定安装有两个圆锥滚子轴承8，两个圆锥滚子轴承8面对面成对使用；两个圆锥滚子轴承8之间安装有轴套10，轴套10和两个圆锥滚子轴承8均套接在动力轴5外表面，轴承座体2外表面通过转动座活动连接油气弹簧11的一端，油气弹簧11的另一端通过销轴固定在车体上；动力轴5的另一端通过螺钉和圆柱销与轮轴9的法兰边固定连接，轮轴9外表面固定安装有平键12，轮轴9通过平键12与滚轮3固定连接。

如图4所示，在安装时，将4个驱动单元通过各自的油气弹簧11均匀固定在车体的下表面；通过各自的油气弹簧11能够保证4个驱动单元能够独立受力，从而能够提高提高整车各个驱动单元受力的均匀性，以利于实现整车多轮组驱动，提高车轮使用寿命，提高整车的平稳性；由于油气弹簧本身具备一定的弹性，因此本驱动单元适宜应用在多轮驱动的设备上。在使用时，通过将伺服电机1固定在减速机4的输入端上，减速机4固定在轴承座体2上，以完成轴承座体2的动力输入。

本实用新型中的动力轴5为法兰输出型，从而能够直接与法兰输入型的车轮通过螺钉直接连接；并且也可以与键槽输入型的车轮（如麦克纳姆轮，来福轮，包胶叉车轮等）通过轮轴9相连接，从而实现了一台设备可更换多种类型车轮的功能，提高了设备的通用性和适应性，提高了经济效益。

实施例二，基于对实施例一的进一步改进，动力轴5靠近减速机4的输出轴的一端外表面套接有固定环13，固定环13侧表面与其中一个圆锥滚子轴承8的侧表面相抵。通过固定环13以实现对圆锥滚子轴承8在轴向的抵触固定，并且配合左端盖6和右端盖7从而能够对动力轴5起到轴向固定的效果。

实施例三，基于对实施例一的进一步改进，轴承座体2表面固定安装有注油杯14，注油杯14与轴承座体2的内腔相通。通过注油杯14来向轴承座体2的腔体内注入润滑油；以便于对整个驱动单元的维修维护工作，以提高装置的使用寿命。

实施例四，基于对实施例一的进一步改进，右端盖7内表面开设有放置槽，放置槽内固定安装有毛毡圈15，右端盖7通过毛毡圈15与动力轴5密封连接。通过毛毡圈15以实现右端盖7与动力轴5之间的密封效果，以防止轴承座体2内的润滑油泄露。

实施例五，基于对实施例一的进一步改进，左端盖6和右端盖7侧表面均固定安装有O型密封圈16，左端盖6和右端盖7均通过O型密封圈16与轴承座体2的两侧表面密封连接。通过O型密封圈16以实现对左端盖6和右端盖7分别与轴承座体2的两侧表面的密封效果。

实施例六，基于对实施例一的进一步改进，轮轴9的端部穿过滚轮3固定安装有端盖17。通过端盖17对滚轮3起到限位固定的作用。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种用于物流搬运设备的多功能独立悬挂驱动单元，其特征在于：包括伺服电机（1）、轴承座体（2）和滚轮（3），所述伺服电机（1）通过螺钉固定安装在减速机（4）的输入端上，所述伺服电机（1）的输出轴与减速机（4）通过齿轮传动连接，所述减速机（4）的输出轴通过轴承座体（2）与动力轴（5）的一端固定连接；

所述轴承座体（2）两侧表面分别通过螺钉固定连接有左端盖（6）和右端盖（7），所述轴承座体（2）内腔固定安装有两个圆锥滚子轴承（8），两个所述圆锥滚子轴承（8）面对面成对使用；两个所述圆锥滚子轴承（8）之间安装有轴套（10），所述轴套（10）和两个圆锥滚子轴承（8）均套接在动力轴（5）外表面，所述轴承座体（2）外表面通过转动座活动连接油气弹簧（11）的一端，所述油气弹簧（11）的另一端通过销轴固定在车体上；

所述动力轴（5）的另一端通过螺钉和圆柱销与轮轴（9）的法兰边固定连接，所述轮轴（9）外表面固定安装有平键（12），所述轮轴（9）通过平键（12）与滚轮（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流搬运设备的多功能独立悬挂驱动单元，其特征在于：所述动力轴（5）靠近减速机（4）的输出轴的一端外表面套接有固定环（13），所述固定环（13）侧表面与其中一个圆锥滚子轴承（8）的侧表面相抵。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流搬运设备的多功能独立悬挂驱动单元，其特征在于：所述轴承座体（2）表面固定安装有注油杯（14），所述注油杯（14）与轴承座体（2）的内腔相通。

4.根据权利要求1所述的一种用于物流搬运设备的多功能独立悬挂驱动单元，其特征在于：所述右端盖（7）内表面开设有放置槽，所述放置槽内固定安装有毛毡圈（15），所述右端盖（7）通过毛毡圈（15）与动力轴（5）密封连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流搬运设备的多功能独立悬挂驱动单元，其特征在于：所述左端盖（6）和右端盖（7）侧表面均固定安装有O型密封圈（16），所述左端盖（6）和右端盖（7）均通过O型密封圈（16）与轴承座体（2）的两侧表面密封连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于物流搬运设备的多功能独立悬挂驱动单元，其特征在于：所述轮轴（9）的端部穿过滚轮（3）固定安装有端盖（17）。

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