CN212146764U - 一种橡塑纸质品在线柔性多段自动裁切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡塑纸质品在线柔性多段自动裁切设备，其特征在于，其包含入料机构、裁切机构和成型机构，所述裁切机构包含一冲压机及配合该冲压机使用的成型刀模，所述成型刀模的内包含有强力磁铁，所述刀模通过强力磁铁贴合在冲压机的工作端内。本实用新型所提出的新型柔性自动裁切设备，可满足与不同工况的橡塑纸质品切割分装，重点的贡献在于整体调机难度低，多处采用磁力设计，在节奏多变的生产线上，可根据设定需要快速设定模具以及导向块的间距，保证整个产品生产节奏的快速进行。

Description

一种橡塑纸质品在线柔性多段自动裁切设备

技术领域

本实用新型涉及包装品自动裁剪设备，尤其涉及便于调机的柔性多段自动裁剪设备。

背景技术

传统的包装制品成型后再进行分段，然后人工搬运到裁切机上进行裁切,现有的造价成本较高、可裁切的产品局限性强、调机困难。裁切机版面为非标所以造价成本较高，定位机构复杂成品靠机械手抓取调机繁琐且生产不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种新型柔性的、便于调节的自动裁切设备。

本实用新型的技术方案如下：

一种橡塑纸质品在线柔性多段自动裁切设备，其包含冲压组件和成型后输送组件，所述成型后输送组件包含机架以及置于机架之上的调节模块、成品转移模块和废边回收模块；

调节模块，所述调节模块包含一具有前后移动效果的滑移平台、置于该滑移平台上的滑板及置于滑板之上的主动牵引机构，所述滑移平台置于所述机架的前段上表面，所述主动牵引机构设有第一主动电机和第一导轮，所述第一导轮与第一主动电机的输出轴相连，所述主动牵引机构至少设置2个，对称设置，主动牵引机构可在滑板的带动下沿滑移平台做往复直线运动；

成品转移模块，所述成品转移模块置于机架的上表面，位于调节模块的正后方，其包含一具有牵引力的机械手以及驱动该机械手的动力机构；

废边回收模块，所述废边回收模块置于机架上，位于成品转移模块的正后方，其具有一便于缠绕的回收辊以及给回收辊提供动力的旋转电机；

其中，所述调节模块、成品转移模块和废边回收模块在同一直线上，由前向后布置在机架上，且调节模块中滑移平台的滑移方向，与所述调节模块成品转移模块和废边回收模块的布置方向一致；

所述滑移平台包含滑条和动力丝杆，所述滑条至少设置两根，左右对称的设置在机架顶部的两端，所述滑板横置在所述滑条之上，并可沿滑条进行滑动，所述机架上，还设有一动力丝杆，所述动力丝杆的从动部与滑板相连。

作为本实用新型的进一步方案：所述动力丝杆包含丝杆、滚珠丝套和伺服电机，所述伺服电机固定在机架内，丝杆连接所述伺服电机的动力部，所述丝杆上套装有滚珠丝套，所述滚珠丝套与滑板的下表面连接且固定。

作为本实用新型的进一步方案：所述成品转移机构包含一具有牵引力的机械手以及驱动该机械手的动力机构，所述动力机构包含一横向直线电机和垂直于该横向直线电机的竖向直线电机，所述竖向直线电机连接在竖向直线电机上，且可沿竖向直线电机进行滑动。

作为本实用新型的进一步方案：所述机械手包含吸着支架和成品收料气缸，所述吸着支架固定在所述竖向直线电机的底部，所述成品收料气缸置于吸着支架上，且成品收料气缸设有多个；

所述吸着支架上设有空腔，所述成品收料气缸嵌于该空腔内，并可在所述空腔内按需要调节位置。

作为本实用新型的进一步方案：还包括废边张力调整装置，所述废边张力调整装置置于机架的上表面，位于成品转移模块和废边回收模块之间；

还包括第二导向模块，所述第二导向模块置于送线框架壳体上，位于调节模块的正前方，其包含第二丝杆、第二定位板及用于导向的第二光杆，所述第二丝杆和第二光杆置于机架的前段的侧面，第二丝杆为一正反牙双旋丝杆，所述第二定位板设有两个，分别连接第二丝杆上的两个螺帽且固定，所述第二光杆上置于第二丝杆的上方，第二光杆上套装有轴承套，所述第二定位板的侧壁连接所述轴承套。

作为本实用新型的进一步方案：还包括输送板，所述输送板为平板，覆盖在所述调节模块的正上方，且主动牵引机构中的导轮从其输送板的两侧伸出，并高于输送板的平面。

作为本实用新型的进一步方案：所述冲压组件包含冲压机和冲压模具，所述冲压机由上机身、下机身以及连接所述上机身和下机身的导杆组成，所述上机身可沿导杆上下运动，所述冲压模具置于所述上机身的下表面；所述冲压模具包含本体以及磁铁，所述磁铁置于冲压模具的内部。

有益效果：

本实用新型所提出的新型柔性自动裁切设备，可满足与不同工况的橡塑纸质品切割分装，重点的贡献在于整体调机难度低，多处采用磁力设计，在节奏多变的生产线上，可根据设定需要快速设定模具以及导向块的间距，保证整个产品生产节奏的快速进行；

并且整个设备的生产成本低，有效的控制了智能控制的成本，特别是位于冲压机中部的检测装置，在高速运行时，可以有效检测模具及产品是否发生位移，显著提升设备的运行稳定性，性价比高，市场前景优异。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图1；

图2为本实用新型结构示意图2；

图3为本实用新型冲压组件结构示意图；

图4为本实用新型成型后输送结构示意图1；

图5为本实用新型成型后输送结构示意图2；

图6为本实用新型A出放大示意图；

图7为本实用新型B处放大示意图；

图8为本实用新型输送前辅助装置示意图1；

图9为本实用新型输送前辅助装置示意图2.

附图标记说明

1-冲压组件；

11-冲压机、111-上机身、112-下机身、113-导杆；

12-冲压模具；

2-成型后输送组件；

21-机架；

22-调节模块、221-滑移平台、222-滑板、223-主动牵引机构；

2211-滑条、2212-动力丝杆；

22121-丝杆、22122-滚珠丝套、22123-伺服电机；

2231-第一主动电机、2232-第一导轮；

23-调节模块、231-机械手、232-动力机构；

2311-吸着支架、2312-成品收料气缸、2313-空腔；

2321-横向直线电机、2322-竖向直线电机；

24-废边回收模块、241-回收辊、242-旋转电机；

25-废边张力调整装置；

26-第二导向模块、261-第二丝杆、262-第二定位板、263-第二光杆；

27-输送板；

3-输送前辅助装置；

31-第一导向模块、32-圆滑支撑板、33-导向架；

311-第一丝杆、312-第一定位板、313-第一光杆、314-第二主动电机、

315-第二导轮。

具体实施例

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

一种橡塑纸质品在线柔性多段自动裁切设备，其包含冲压组件1和成型后输送组件2，所述成型后输送组件2包含机架21以及置于机架21之上的调节模块2322、成品转移模块和废边回收模块24；

调节模块2322，所述调节模块2322包含一具有前后移动效果的滑移平台221、置于该滑移平台221上的滑板222及置于滑板222之上的主动牵引机构223，所述滑移平台221置于所述机架21的前段上表面，所述主动牵引机构223设有第一主动电机2231和第一导轮2232，所述第一导轮2232与第一主动电机2231的输出轴相连，所述主动牵引机构223至少设置2个，对称设置，主动牵引机构223可在滑板222的带动下沿滑移平台221做往复直线运动；

成品转移模块，所述成品转移模块置于机架21的上表面，位于调节模块2322的正后方，其包含一具有牵引力的机械手231以及驱动该机械手231的动力机构232；

废边回收模块24，所述废边回收模块24置于机架21上，位于成品转移模块的正后方，其具有一便于缠绕的回收辊241以及给回收辊241提供动力的旋转电机242；

其中，所述调节模块2322、成品转移模块和废边回收模块24在同一直线上，由前向后布置在机架21上，且调节模块2322中滑移平台221的滑移方向，与所述调节模块2322成品转移模块和废边回收模块24的布置方向一致；

所述滑移平台221包含滑条2211和动力丝杆2212，所述滑条2211 至少设置两根，左右对称的设置在机架21顶部的两端，所述滑板222横置在所述滑条2211之上，并可沿滑条2211进行滑动，所述机架21上，还设有一动力丝杆2212，所述动力丝杆2212的从动部与滑板222相连。

作为本实用新型的进一步方案：所述动力丝杆2212包含丝杆 22121、滚珠丝套22122和伺服电机22123，所述伺服电机22123固定在机架21内，丝杆22121连接所述伺服电机22123的动力部，所述丝杆 22121上套装有滚珠丝套22122，所述滚珠丝套22122与滑板222的下表面连接且固定。

作为本实用新型的进一步方案：所述成品转移机构包含一具有牵引力的机械手231以及驱动该机械手231的动力机构232，所述动力机构232 包含一横向直线电机2321和垂直于该横向直线电机2321的竖向直线电机 2322，所述竖向直线电机2322连接在竖向直线电机2322上，且可沿竖向直线电机2322进行滑动。

作为本实用新型的进一步方案：所述机械手231包含吸着支架2311 和成品收料气缸2312，所述吸着支架2311固定在所述竖向直线电机2322 的底部，所述成品收料气缸2312置于吸着支架2311上，且成品收料气缸 2312设有多个；

所述吸着支架2311上设有空腔2313，所述成品收料气缸2312嵌于该空腔2313内，并可在所述空腔2313内按需要调节位置。

作为本实用新型的进一步方案：还包括废边张力调整装置25，所述废边张力调整装置25置于机架21的上表面，位于成品转移模块和废边回收模块24之间；

还包括第二导向模块26，所述第二导向模块26置于送线框架壳体上，位于调节模块2322的正前方，其包含第二丝杆261、第二定位板262 及用于导向的第二光杆263，所述第二丝杆261和第二光杆263置于机架21的前段的侧面，第二丝杆261为一正反牙双旋丝杆，所述第二定位板 262设有两个，分别连接第二丝杆261上的两个螺帽且固定，所述第二光杆263上置于第二丝杆261的上方，第二光杆263上套装有轴承套，所述第二定位板262的侧壁连接所述轴承套。

作为本实用新型的进一步方案：还包括输送板27，所述输送板27为平板，覆盖在所述调节模块2322的正上方，且主动牵引机构223中的导轮从其输送板27的两侧伸出，并高于输送板27的平面。

作为本实用新型的进一步方案：所述冲压组件1包含冲压机11和冲压模具12，所述冲压机11由上机身111、下机身112以及连接所述上机身111和下机身112的导杆113组成，所述上机身111可沿导杆113上下运动，所述冲压模具12置于所述上机身111的下表面；所述冲压模具12 包含本体以及磁铁，所述磁铁置于冲压模具12的内部。

下面结合图1-9对本实用新型的原理进行进一步阐述；

冲压组件1中主要部件为下机身112、上机身111和模具，模具贴合在上机身111的下表面，当橡塑纸质品经过时，上机身111沿导杆113带动模具分切产品。冲压模具12需选用具有磁性或者可被磁吸附的材料制成，这样可以在使用时快速贴合在上机身111的下表面，也方便模具更换。

位于冲压组件1后方的成型后输送组件2，设有一个机架21，位于机架21的最末端，设有一个废边回收模块24，该废边回收模块24具有回收辊241和旋转电机242两个部件，回收辊241置于机架21上，旋转电机242控制回收辊241的旋转。此处需要说明的是，回收辊241上缠绕有经过冲压组件1冲压后的废边，橡塑纸质品的工序前进，主要牵引手段就是回收辊241提供的牵引力。

同样在机架21上，还设有滑移平台221，滑移平台221主要依托滑条2211、滑板222和动力丝杆2212等部件，滑条2211置于机架21上，设有两个，对称设置，滑板222横置在滑条2211上，滑板222是无动力的，所以需要位于其下部的主动牵引机构223提供动力。滑板222上左右对称放置有主动牵引机构223，该主动牵引机构223设有第一主动电机 2231和第一导轮2232，第一导轮2232置于第一主动电机2231上并传动，主动牵引机构223通过磁力达到吸附到滑板222上。可以在工作时，根据橡塑纸质品的宽度适度的调节位置，保证传送的可靠性。

位于滑移平台221和废边回收模块24之间，还设有调节模块2322，该调节模块2322分为机械手231和动力机构232，动力机构232是由横向直线电机2321和竖向直线电机2322组合而成的，是一个可以进行横移和调节高度的简易调节模块2322。位于竖向直线电机2322的底部，连接有一机械手231，该机械手231为气动机械手231，可以吸附裁切后的橡塑纸质品，将成品与废边分离，并转移到成品工序。

位于冲压组件1的前方，还设有输送前辅助装置3，该装置包含导向架33，置于导向架33侧面的圆滑支撑板32，以及置于导向架33上的第一导向模块31，值得注意的是，第一导向模块31靠近冲压机11，圆滑支撑板32则位于第一导向模块31的相对另一端。

第一导向模块31包含第一丝杆311、第一定位板312、第一光杆 313、第二主动电机314和第二导轮315，第一定位板312设有两个，左右分别安装在第一丝杆311上，第一丝杆311是正反牙双旋丝杆，第一光杆313为定位板起到定向的作用，而位于第一定位板312上的第二主动电机314和第二导轮315，则与前述的第一主动电机2231和第一导轮2232 原理一致，主要起导向作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种橡塑纸质品在线柔性多段自动裁切设备，其包含冲压组件和成型后输送组件，其特征在于，所述成型后输送组件包含机架以及置于机架之上的调节模块、成品转移模块和废边回收模块；

调节模块，所述调节模块包含一具有前后移动效果的滑移平台、置于该滑移平台上的滑板及置于滑板之上的主动牵引机构，所述滑移平台置于所述机架的前段上表面，所述主动牵引机构设有第一主动电机和第一导轮，所述第一导轮与第一主动电机的输出轴相连，所述主动牵引机构至少设置2个，对称设置，主动牵引机构可在滑板的带动下沿滑移平台做往复直线运动；

成品转移模块，所述成品转移模块置于机架的上表面，位于调节模块的正后方，其包含一具有牵引力的机械手以及驱动该机械手的动力机构；

废边回收模块，所述废边回收模块置于机架上，位于成品转移模块的正后方，其具有一便于缠绕的回收辊以及给回收辊提供动力的旋转电机；

其中，所述调节模块、成品转移模块和废边回收模块在同一直线上，由前向后布置在机架上，且调节模块中滑移平台的滑移方向，与所述调节模块成品转移模块和废边回收模块的布置方向一致；

所述滑移平台包含滑条和动力丝杆，所述滑条至少设置两根，左右对称的设置在机架顶部的两端，所述滑板横置在所述滑条之上，并可沿滑条进行滑动，所述机架上，还设有一动力丝杆，所述动力丝杆的从动部与滑板相连。

2.如权利要求1所述的一种橡塑纸质品在线柔性多段自动裁切设备，其特征在于：所述动力丝杆包含丝杆、滚珠丝套和伺服电机，所述伺服电机固定在机架内，丝杆连接所述伺服电机的动力部，所述丝杆上套装有滚珠丝套，所述滚珠丝套与滑板的下表面连接且固定。

3.如权利要求1所述的一种橡塑纸质品在线柔性多段自动裁切设备，其特征在于：所述成品转移机构包含一具有牵引力的机械手以及驱动该机械手的动力机构，所述动力机构包含一横向直线电机和垂直于该横向直线电机的竖向直线电机，所述竖向直线电机连接在竖向直线电机上，且可沿竖向直线电机进行滑动。

4.如权利要求3所述的一种橡塑纸质品在线柔性多段自动裁切设备，其特征在于：所述机械手包含吸着支架和成品收料气缸，所述吸着支架固定在所述竖向直线电机的底部，所述成品收料气缸置于吸着支架上，且成品收料气缸设有多个；

所述吸着支架上设有空腔，所述成品收料气缸嵌于该空腔内，并可在所述空腔内按需要调节位置。

5.如权利要求1所述的一种橡塑纸质品在线柔性多段自动裁切设备，其特征在于：还包括废边张力调整装置，所述废边张力调整装置置于机架的上表面，位于成品转移模块和废边回收模块之间；

还包括第二导向模块，所述第二导向模块置于送线框架壳体上，位于调节模块的正前方，其包含第二丝杆、第二定位板及用于导向的第二光杆，所述第二丝杆和第二光杆置于机架的前段的侧面，第二丝杆为一正反牙双旋丝杆，所述第二定位板设有两个，分别连接第二丝杆上的两个螺帽且固定，所述第二光杆上置于第二丝杆的上方，第二光杆上套装有轴承套，所述第二定位板的侧壁连接所述轴承套。

6.如权利要求1所述的一种橡塑纸质品在线柔性多段自动裁切设备，其特征在于：还包括输送板，所述输送板为平板，覆盖在所述调节模块的正上方，且主动牵引机构中的导轮从其输送板的两侧伸出，并高于输送板的平面。

7.如权利要求1所述的一种橡塑纸质品在线柔性多段自动裁切设备，其特征在于：所述冲压组件包含冲压机和冲压模具，所述冲压机由上机身、下机身以及连接所述上机身和下机身的导杆组成，所述上机身可沿导杆上下运动，所述冲压模具置于所述上机身的下表面；所述冲压模具包含本体以及磁铁，所述磁铁置于冲压模具的内部。

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