CN212145958U - 一种研磨均匀的立式钢球光球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种研磨均匀的立式钢球光球机，上磨盘、下磨盘设有若干槽道，下磨盘设有下料口，下料口连接有倾斜的导料板，导料板下端还连接有循环机构，循环机构包括机架、固定板、若干移动块和驱动移动块循环移动的驱动单元，机架呈倾斜状态，固定板和机架的右侧固定连接，且固定板也跟着机架呈倾斜状态，移动块和驱动单元处于固定板的左侧，固定板的倾斜下端和导料板连接，且固定板的上端和进料盘连接，进料盘上还设有清洗机构，固定板上还设有阻挡单元。

Description

一种研磨均匀的立式钢球光球机

技术领域

本实用新型涉及造球阀生产加工领域，特别涉及一种研磨均匀的立式钢球光球机。

背景技术

球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、 市政、钢铁等多个行业，球阀的旋塞体为球体，球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，球阀使用时球体与阀座之间要达到密封性能的要求，而球阀制作过程中球体与阀座是分别加工完成，球阀对钢球的表面光滑程度以及精度的要求较高。

钢球在生产过程中，需要用到立式钢球光球机对钢球表面进行研磨，使钢球表面光滑，立式钢球光球机包括有上下两个磨盘，两个磨盘中设有若干槽道，下磨盘转动，上磨盘连接有液压缸，液压缸带动上磨盘下移，压紧钢球，然后下磨盘转动，带动钢球转动，上下磨盘对钢球进行研磨。

为了保证钢球的表面光滑程度，需要研磨较长的时间，但是这样一个槽道内的钢球就一直处在该槽道内研磨，而槽道跟钢球接触也有着一定的磨损，不同槽道的磨损也不同，钢球一直处于一个槽道至研磨结束，这样不同槽道研磨出的钢球表面就不够均匀，影响钢球整体的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种研磨均匀的立式钢球光球机采用循环式的研磨，在较长的研磨时间内，每个钢球都能多次进入不同的槽道，具有提高钢球表面均匀程度、提高钢球整体的精度等优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种研磨均匀的立式钢球光球机，包括进料盘、上磨盘、下磨盘、液压系统和驱动电机，其特征在于，所述上磨盘、下磨盘设有若干槽道，所述下磨盘设有下料口，所述下料口连接有倾斜的导料板，所述导料板下端还连接有循环机构，所述循环机构包括机架、固定板、若干移动块和驱动移动块循环移动的驱动单元，所述机架呈倾斜状态，所述固定板和机架的右侧固定连接，且固定板也跟着机架呈倾斜状态，所述移动块和驱动单元处于固定板的左侧，所述固定板的倾斜下端和导料板连接，且固定板的上端和进料盘连接，所述机架上还设有清洗机构，所述固定板上还设有阻挡单元。

采用上述技术方案，使钢球研磨一圈后出来，然后重新进入槽道，这样多次研磨后，钢球可以进入多个不同槽道，这样研磨出来的钢球更加均匀。

作为优选，所述驱动单元包括传送链、两个齿轮以及驱动传动链转动的伺服电机，所述传动链由若干链节组成，所述一个移动块和一个链节连接，且移动块和链节之间设有弹性单元，所述固定板包括较厚部分、较薄部分和连接两者的连接部分，所述导料板的下端和较薄部分连接。

采用上述技术方案，传动链转动，带动移动块移动，带动钢球上升。

作为优选，所述弹性单元包括连接板、两个连接柱和两个弹簧，所述连接板和链节固定连接，所述两个连接柱和连接板固定连接，所述两个连接柱远离连接板的一端均设有限位块，所述移动块设有和两个限位块配合的滑槽，所述弹簧套接于连接柱上，且弹簧处于移动块和连接板之间。

采用上述技术方案，采用弹性单元，初始时方便钢球的进入，也方便后续挤压钢球，固定钢球。

作为优选，所述阻挡单元包括安装架、步进电机、十字型转动板和控制开关，所述固定板的较薄部分上还设有一端水平导板，所述导料板和水平导板连接，所述安装架和水平导板固定连接，所述步进电机和安装架固定连接，所述十字型转动板和步进电机的转轴固定连接，所述控制开关控制步进电机和伺服电机。

采用上述技术方案，阻挡单元一次拨动出一个钢球，并使其进入到移动块。

作为优选，所述控制开关是自动复位式的按钮开关，所述控制开关按下，则所述步进电机转动90度，且所述伺服电机暂停，所述移动块上设有触发控制开关的圆柱凸起，所述圆柱凸起和控制开关接触的一端为半球形。

采用上述技术方案，提高自动化程度。

作为优选，所述清洗机构为喷头，所述喷头和进料盘固定连接，所述喷头和支架固定连接，且所述喷头对准机架的倾斜上方。

采用上述技术方案，喷头出水，水沿着倾斜的机架向下流动，清洗固定板和移动块之间的钢球，带出钢球表面的碎屑。

附图说明

图1为实施例结构示意图；

图2为实施例循环机构机构示意图；

图3为实施例弹性单元结构示意图。

附图标记：1、下料口；2、导料板；3、循环机构；31、机架；32、固定板；33、移动块；331、圆柱凸起；34、进料盘；4、阻挡单元；41、安装架；42、步进电机；43、十字转动板；44、控制开关；5、弹性单元；51、连接板；52、连接柱；53、弹簧；6、水平导板；7、喷头；。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种研磨均匀的立式钢球光球机，包括进料盘34、上磨盘、下磨盘、液压系统和驱动电机，下磨盘和液压系统连接，驱动电机和上磨盘连接，上磨盘和下磨盘均设有若干槽道（为了方便后续的说明，本实施例将上磨盘和下磨盘的槽道设为五个），进料盘34和上磨盘、下磨盘的进料口连接，下磨盘的每个槽道均设有下料口1，下料口1连接有倾斜的导料管，五个导料管下端连接有循环机构3，循环机构3包括机架31、固定板32、若干移动块33和驱动移动块33循环移动的驱动单元，机架31呈倾斜的状态，固定板32和机架31的右侧固定连接，且固定板32也跟着机架31呈倾斜状态，固定板32包括较厚部分、较薄部分和连接两者的连接部分（较薄部分的长度根据导料管的数量确定，导料管越多，较薄部分的长度越长），固定板32的较厚部分还设有半圆槽二，固定板32的较薄部分上还设有一端水平导板6，导料管的下端和水平导板6的右侧固定连接，进料盘34上设有缺口，固定板32的上端和进料盘34的缺口连接，移动块33和驱动单元处于固定板32的左侧，每个移动块33上都设有和钢球配合的半圆槽一，且移动块33的高度高于固定板32，水平导板6靠近移动块33一端的两个侧板向移动块33延伸。

驱动单元包括传送链、两个齿轮以及驱动传动链转动的伺服电机，为了方便表示，图中只示出三个移动块33，并且移动块33和链节之间设有弹性单元5，弹性单元5包括连接板51、两个连接柱52和两个弹簧53，连接板51和链节靠近固定板32的一侧固定连接，两个连接柱52和连接板51的两端固定连接，并且两个连接柱52远离连接板51的一端均设有圆柱形的限位块，限位块的直径大于连接柱52，移动块33的两端设有和两个限位块配合的滑槽，移动块33靠近连接板51的一侧还设有供连接柱52插入滑槽的通孔，弹簧53套接于连接柱52上，且弹簧53处于移动块33和连接板51之间，这样钢球在上下磨盘研磨后，从导料管进入水平导板6，沿着水平导板6进入到固定板32的较薄部分和移动块33之间，较薄部分和移动块33之间的距离较大，方便钢球进入，但控制好这两者的间距，使钢球有一部分处于移动块33的半圆槽一中，这样移动块33可以带着钢球向上移动，移动块33带着钢球进入固定板32的连接部分时，固定板32和移动块33之间的间距逐渐减小，这时钢球开始和移动块33的半圆槽一配合，并挤压弹性单元5的弹簧53，移动块33带着钢球进入固定板32的较厚部分时，钢球进入移动块33的半圆槽一以及固定板32的半圆槽二中，并收到弹性单元5的挤压，移动块33可以带着钢球向上移动，同时也对钢球进行打磨，然后将钢球送回进料盘34，钢球在重新从进料盘34进入上下磨盘进行循环研磨，这样同一批钢球不是各自固定在槽道内进行长时间研磨，多次循环后，每个钢球都能比较均匀的进入多个槽道，这样这一批钢球研磨完后，个体之间的差异减小，整体更加均匀，精度更好。

固定板32上还设有阻挡单元4，阻挡单元4包括安装架41、步进电机42、十字型转动板和控制开关44，安装架41呈倒U型，安装架41的两端和分别和最前侧、最后侧的水平导板6外壁焊接固定，步进电机42和安装架41固定连接，十字型转动板和步进电机42的转轴固定连接，十字转动板43对应两个水平导板6的连接处设有配合的凹口，控制开关44是自动复位式的按钮开关，并且控制开关44设置在安装架41后侧的竖直部分上，将所有移动块33分成若干组，每组有3个移动块33，每组最后侧的移动块33上设有触发控制开关44的圆柱凸起331，圆柱凸起331和控制开关44接触的一端为半球形（方便抵触控制开关44），开始时，十字转动板43阻挡水平导板6内的钢球，伺服电机带动传动链转动，移动板移动，当圆柱凸起331抵触控制开关44后，产生信号，表示一组移动块33已经就位，伺服电机暂停（每次信号产生，伺服电机暂停2秒，然后恢复转动），步进电机42带动十字转动板43转动90度（每次信号产生，步进电机42转动90度，然后停止），十字转动板43将3个水平导板6前面的钢球拨出，同时阻挡后面的钢球。

Claims (6)

1.一种研磨均匀的立式钢球光球机，包括进料盘(34)、上磨盘、下磨盘、液压系统和驱动电机，其特征在于，所述上磨盘、下磨盘设有若干槽道，所述下磨盘设有下料口(1)，所述下料口(1)连接有倾斜的导料板(2)，所述导料板(2)下端还连接有循环机构(3)，所述循环机构(3)包括机架(31)、固定板(32)、若干移动块(33)和驱动移动块(33)循环移动的驱动单元，所述机架(31)呈倾斜状态，所述固定板(32)和机架(31)的右侧固定连接，且固定板(32)也跟着机架(31)呈倾斜状态，所述移动块(33)和驱动单元处于固定板(32)的左侧，所述固定板(32)的倾斜下端和导料板(2)连接，且固定板(32)的上端和进料盘(34)连接，所述进料盘(34)上还设有清洗机构，所述固定板(32)上还设有阻挡单元(4)。

2.根据权利要求1所述的一种研磨均匀的立式钢球光球机，其特征在于，所述驱动单元包括传送链、两个齿轮以及驱动传动链转动的伺服电机，所述传动链由若干链节组成，所述一个移动块(33)和一个链节连接，且移动块(33)和链节之间设有弹性单元(5)，所述固定板(32)包括较厚部分、较薄部分和连接两者的连接部分，所述导料板(2)的下端和较薄部分连接。

3.根据权利要求2所述的一种研磨均匀的立式钢球光球机，其特征在于，所述弹性单元(5)包括连接板(51)、两个连接柱(52)和两个弹簧(53)，所述连接板(51)和链节固定连接，所述两个连接柱(52)和连接板(51)固定连接，所述两个连接柱(52)远离连接板(51)的一端均设有限位块，所述移动块(33)设有和两个限位块配合的滑槽，所述弹簧(53)套接于连接柱(52)上，且弹簧(53)处于移动块(33)和连接板(51)之间。

4.根据权利要求2所述的一种研磨均匀的立式钢球光球机，其特征在于，所述阻挡单元(4)包括安装架(41)、步进电机(42)、十字型转动板和控制开关(44)，所述固定板(32)的较薄部分上还设有一端水平导板(6)，所述导料板(2)和水平导板(6)连接，所述安装架(41)和水平导板(6)固定连接，所述步进电机(42)和安装架(41)固定连接，所述十字型转动板和步进电机(42)的转轴固定连接，所述控制开关(44)控制步进电机(42)和伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种研磨均匀的立式钢球光球机，其特征在于，所述控制开关(44)是自动复位式的按钮开关，所述控制开关(44)按下，则所述步进电机(42)转动90度，且所述伺服电机暂停，所述移动块(33)上设有触发控制开关(44)的圆柱凸起(331)，所述圆柱凸起(331)和控制开关(44)接触的一端为半球形。

6.根据权利要求1所述的一种研磨均匀的立式钢球光球机，其特征在于，所述清洗机构为喷头(7)，所述喷头(7)和进料盘(34)固定连接，所述喷头(7)和支架固定连接，且所述喷头(7)对准机架(31)的倾斜上方。

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