CN212145730U - 一种倒角打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨设备技术领域的一种倒角打磨装置。本实用新型的一种倒角打磨装置，包括底座，还包括机械臂、砂盘和抓取结构，机械臂和抓取结构均设置有两组，且对称设置在砂盘两侧，抓取结构包括气动装置、缓冲组件和吸盘，吸盘通过缓冲组件与机械臂端部连接，吸盘还通过气管与气动装置连接，气动装置用于抽离吸盘与工件之间的空气。通过一个抓取结构抓取待打磨工件移动使待打磨工件与砂盘接触，从而对其一面进行打磨或者倒角，然后通过另一转移机构将待打磨工件抓取走，并使待打磨工件与砂盘接触，从而对其另一面进行打磨或者倒角。本装置结构简单，能够对各种工件进行倒角或者打磨操作，保证加工的质量，提高生产效率。

Description

一种倒角打磨装置

技术领域

本实用新型属于打磨设备技术领域，尤其涉及一种倒角打磨装置。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

在工厂中，经常需要对工件进行倒角或者打磨，通常采用固定式的打磨机，通过人工调整工件的倾斜角度，已达到打磨或者倒角的目的。

但是，这种人工打磨方法十分依赖工人的熟练程度，而且不同工件打磨后很有可能有比较大的差异，无法保证加工的质量。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种倒角打磨装置，旨在解决人工打磨工件质量无法保证的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种倒角打磨装置，包括底座，所述倒角打磨装置还包括机械臂、砂盘和抓取结构，机械臂和抓取结构均设置有两组，且对称设置在砂盘两侧，抓取结构包括气动装置、缓冲组件和吸盘，吸盘通过缓冲组件与机械臂端部连接，吸盘还通过气管与气动装置连接，气动装置用于抽离吸盘与工件之间的空气。

优选的，缓冲组件包括弹簧，弹簧两端铣平，且分别与第一连接件和第二连接件通过第一螺钉和第二螺钉固定连接，弹簧一端通过第一连接件与吸盘固定连接，另一端通过第二连接件与机械臂连接。

优选的，所述吸盘为橡胶材质。

优选的，第二连接件为磁性材料，第二连接件与机械臂通过磁性连接。

优选的，机械臂安装有报警装置，气动装置上安装有传感器，机械臂与传感器电性连接。

优选的，机械臂通过PLC编程其运动轨迹。

本实用新型实施例提供的一种倒角打磨装置，通过一个抓取结构抓取工件移动并使待打磨工件与砂盘接触，从而对其一面进行打磨或者倒角，然后通过另一抓取结构将待打磨工件抓取走，并使待打磨工件与砂盘接触，从而对其另一面进行打磨或者倒角。本装置结构简单，能够对各种工件进行倒角或者打磨操作，保证了加工的质量，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种倒角打磨装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种抓取结构的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种第一连接件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种弹簧的结构示意图。

附图中：1、底座；2、机械臂；3、抓取结构；4、砂盘；5、吸盘；6、第一连接件；7、气管；8、弹簧；9、第二连接件；10、第一螺钉；11、第二螺钉。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1、2、3和4所示，为本实用新型实施例提供的一种倒角打磨装置的结构示意图，所述倒角打磨装置还包括机械臂2、砂盘4和抓取结构3，机械臂2和抓取结构3均设置有两组，且对称设置在砂盘4两侧，抓取结构3包括气动装置、缓冲组件和吸盘5，吸盘5通过缓冲组件与机械臂2端部连接，吸盘5还通过气管7与气动装置连接，气动装置用于抽离吸盘5与工件之间的空气。

在本实用新型实施例中，机械臂2固定在底座1上，底座1用于调整机械臂2的高度。在使用时，待打磨工件码放在工作台上，单侧的机械臂2带动抓取结构从工作台上抓取待打磨工件，并带动待打磨工件移动至砂盘4的上方，进而带动待打磨工件与砂盘4接触，完成单面的加工任务，结束后，对侧的机械臂2带动抓取结构将已完成单面的待打磨工件抓取，并带动其完成另一面的加工任务，最终将加工完成的工件码放在对侧的工作台上。本实用新型可完成工件的自动加工，大大提高了加工效率，保证了加工质量。

如图1、2、3和4所示，作为本实用新型的优选实施例，缓冲组件包括弹簧8，弹簧8两端铣平，且分别与第一连接件6和第二连接件9通过第一螺钉10和第二螺钉11固定连接，弹簧8一端通过第一连接件6与吸盘5固定连接，另一端通过第二连接件9与机械臂2连接。

在本实用新型实施例中，在使用时，由于弹簧8具有弹性，吸盘5被压在待打磨工件上，进一步，通过气动装置抽取吸盘5与待打磨工件之间的空气，使得吸盘5与待打磨工件之间形成负压，从而达到吸附待打磨工件的目的。

如图1、2、3和4所示，作为本实用新型的优选实施例，所述吸盘5为橡胶材质。

在本实用新型实施例中，橡胶材质的吸盘5为柔性，能够起到缓冲作用，配合气动装置能够紧密的吸附待打磨工件。

如图1、2、3和4所示，作为本实用新型的优选实施例，第二连接件9为磁性材料，第二连接件9与机械臂2通过磁性连接。

在本实用新型实施例中，第二连接件9为磁性材料，能够通过磁性快速与机械臂2连接，大大提高了连接效率。

如图1、2、3和4所示，作为本实用新型的优选实施例，机械臂2安装有报警装置，气动装置上安装有传感器，机械臂2与传感器电性连接。

在本实用新型实施例中，第一机械臂2上安装的报警装置在机械臂两次以上无法抓取倒角打磨材料时，启动报警。

如图1、2、3和4所示，作为本实用新型的优选实施例，机械臂2通过PLC编程其运动轨迹。

在本实用新型实施例中，通过PLC编程，能够实现机械臂2轨迹快速改变，从而适应不同工件的加工需求。

在本实用新型实施例中，对于表面粗糙且导磁材料制作而成的待打磨工件而言，无法通过吸盘5吸附，因此，通过将吸附组件更换为电磁吸盘和供电装置，以通过磁性吸附工件，从而扩大装置的适用范围。

本实用新型使用时包括以下步骤：通过固定在底座1上的第一机械臂2带动端部的第二连接件9移动，第二连接件9通过弹簧8和第一连接件6带动吸盘5移动至待打磨工件处并与待打磨工件贴紧，此时由于弹簧8具有弹性，吸盘5被压在待打磨工件上，进一步，通过气动装置抽取吸盘5与待打磨工件之间的空气，使得吸盘5与待打磨工件之间形成负压，从而达到吸附待打磨工件的目的；

第一机械臂2通过运动带动待打磨工件移动至砂盘4的上方；

第一机械臂2带动待打磨工件与砂盘4接触，以完成待打磨工件单侧打磨；

另一的第一机械臂2通过其端部的吸盘5吸附待打磨工件，对待打磨工件另一侧进行打磨，最后将加工完成的待打磨工件码放好，至此打磨工作完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种倒角打磨装置，包括底座(1)，其特征在于，所述倒角打磨装置还包括机械臂(2)、砂盘(4)和抓取结构(3)，机械臂(2)和抓取结构(3)均设置有两组，且对称设置在砂盘(4)两侧，抓取结构(3)包括气动装置、缓冲组件和吸盘(5)，吸盘(5)通过缓冲组件与机械臂(2)端部连接，吸盘(5)还通过气管(7)与气动装置连接，气动装置用于抽离吸盘(5)与工件之间的空气。

2.根据权利要求1所述的倒角打磨装置，其特征在于，缓冲组件包括弹簧(8)，弹簧(8)两端铣平，且分别与第一连接件(6)和第二连接件(9)通过第一螺钉(10)和第二螺钉(11)固定连接，弹簧(8)一端通过第一连接件(6)与吸盘(5)固定连接，另一端通过第二连接件(9)与机械臂(2)连接。

3.根据权利要求2所述的倒角打磨装置，其特征在于，所述吸盘(5)为橡胶材质。

4.根据权利要求2所述的倒角打磨装置，其特征在于，第二连接件(9)为磁性材料，第二连接件(9)与机械臂(2)通过磁性连接。

5.根据权利要求2所述的倒角打磨装置，其特征在于，机械臂(2)安装有报警装置，气动装置上安装有传感器，机械臂(2)与传感器电性连接。

6.根据权利要求1～5任一所述的倒角打磨装置，其特征在于，机械臂(2)通过PLC编程其运动轨迹。

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