CN212145578U - 桁架机械手用料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及齿轮生产设备技术领域，尤其是一种桁架机械手用料仓。一种桁架机械手用料仓，包括桁架横杆，桁架横杆上有桁架机械臂，桁架横杆下方焊接有两组料仓外壳，料仓外壳的底部通过螺栓固定有升降气缸，升降气缸的连杆穿过料仓外壳底部后与托板通过螺栓进行连接。这种桁架机械手用料仓在使用的时候，通过配置的料仓，将齿轮件放置在该料仓内，便于机械手进行抓取加工，该料仓结构简单，采用两组式的结构，无需停机上料，单侧料仓完结之后即可加入新的齿轮件，便于高速生产。

Description

桁架机械手用料仓

技术领域

本实用新型涉及齿轮生产设备技术领域，尤其是一种桁架机械手用料仓。

背景技术

成套齿轮在进行加工的时候需要使用到桁架机械手，桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。目前的桁架机械手上不具有针对齿轮上料的料仓，在实际生产的过程中，自动化效率不高，不能满足自动化生产的需求。

实用新型内容

为了克服现有的桁架机械手存在的不足，本实用新型提供了一种桁架机械手用料仓。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桁架机械手用料仓，包括桁架横杆，桁架横杆上有桁架机械臂，桁架横杆下方焊接有两组料仓外壳，料仓外壳的底部通过螺栓固定有升降气缸，升降气缸的连杆穿过料仓外壳底部后与托板通过螺栓进行连接。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，桁架横杆的下方焊接有“L”形的连接板，连接板的下沿通过螺栓一与料仓外壳的底部进行固定连接。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，料仓外壳的侧壁上有螺套，螺栓二穿过连接板的侧面后旋入到螺套的螺纹槽内，在连接板的两侧螺栓二上垫有多个垫片。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，料仓外壳的内壁上有多条长条状的导向条，托板的外沿有与导向条匹配的托板。

本实用新型的有益效果是，这种桁架机械手用料仓在使用的时候，通过配置的料仓，将齿轮件放置在该料仓内，便于机械手进行抓取加工，该料仓结构简单，采用两组式的结构，无需停机上料，单侧料仓完结之后即可加入新的齿轮件，便于高速生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的料仓外壳的俯视图；

图3是本实用新型的实施例一结构示意图；

图4是本实用新型的实施例二结构示意图；

图中1、桁架横杆，2、料仓外壳，3、托板，4、升降气缸，5、连杆，6、导向条，7、桁架机械臂，8、螺栓一，，9、连接板，10、螺套，11、螺纹槽，12、螺栓二，13、垫片。

具体实施方式

如图1-4是本实用新型的结构示意图，一种桁架机械手用料仓，包括桁架横杆1，桁架横杆1上有桁架机械臂7，桁架横杆1下方焊接有两组料仓外壳2，料仓外壳2的底部通过螺栓固定有升降气缸4，升降气缸4的连杆5穿过料仓外壳2底部后与托板3通过螺栓进行连接。

在桁架横杆1的下方安装了两组料仓外壳2，料仓内的托板3的高度由升降气缸4进行调控，升降气缸4与车间内的气泵进行连接，由桁架横杆1连接的PLC进行连接，通过PLC控制气泵的工作进而完成对升降气缸4的控制，通过PLC控制，桁架机械臂7上的机械手抓起掉一个齿轮件的时候，通过升降气缸4带动托板3上移之后将上方的齿轮件上移，便于机械臂进行后续的抓取，通过计算齿轮件的厚度以及整个料仓外壳2的深度，确定能够安放几个齿轮件，在抓取完一个料仓外壳2内的齿轮件之后，通过PLC控制对另外一个料仓外壳2进行取料，此时即可对空的料仓进行上料操作。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，桁架横杆1的下方焊接有“L”形的连接板9，连接板9的下沿通过螺栓一8与料仓外壳2的底部进行固定连接。

通过连接板9以及螺栓一8对料仓外壳2提供底部的托举力，提高安装稳定性。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，料仓外壳2的侧壁上有螺套10，螺栓二12穿过连接板9的侧面后旋入到螺套10的螺纹槽11内，在连接板9的两侧螺栓二12上垫有多个垫片13。

通过螺栓二12、垫片13和螺套10进行配合能够对料仓外壳2进行侧向的固定，选用多种尺寸的垫片13可以调整料仓外壳2的相对位置，便于实际使用。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，料仓外壳2的内壁上有多条长条状的导向条6，托板3的外沿有与导向条6匹配的托板3。

托板3和料仓外壳2之间有导向条6和配合的卡槽进行位置限定，便于定位导向，满足使用需求。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种桁架机械手用料仓，包括桁架横杆（1），桁架横杆（1）上有桁架机械臂（7），其特征是，桁架横杆（1）下方焊接有两组料仓外壳（2），料仓外壳（2）的底部通过螺栓固定有升降气缸（4），升降气缸（4）的连杆（5）穿过料仓外壳（2）底部后与托板（3）通过螺栓进行连接。

2.根据权利要求1所述的桁架机械手用料仓，其特征是，桁架横杆（1）的下方焊接有“L”形的连接板（9），连接板（9）的下沿通过螺栓一（8）与料仓外壳（2）的底部进行固定连接。

3.根据权利要求1所述的桁架机械手用料仓，其特征是，料仓外壳（2）的侧壁上有螺套（10），螺栓二（12）穿过连接板（9）的侧面后旋入到螺套（10）的螺纹槽（11）内，在连接板（9）的两侧螺栓二（12）上垫有多个垫片（13）。

4.根据权利要求1所述的桁架机械手用料仓，其特征是，料仓外壳（2）的内壁上有多条长条状的导向条（6），托板（3）的外沿有与导向条（6）匹配的托板（3）。

Images