CN212126895U - 伺服制筒机的纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸袋筒制筒机设备领域，更具体地说，它涉及一种伺服制筒机的纠偏装置，其技术方案要点是，包括机架以及若干组设置于机架上的纠偏机构，所述纠偏机构包括设置于机架上的主安装座和副安装座，所述主安装座和副安装座上均设置有斜滑轨，所述主安装座与副安装座上的斜滑轨呈八字形分布；所述纠偏机构还包括设置于机架上的主动滑块、从动滑块以及两端分别转动连接于所述主动滑块和从动滑块的纠偏辊，所述主动滑块和从动滑块均开设有滑移连接于所述斜滑轨的滑移槽，所述机架上设置有驱动组件，所述机架的一侧设置有若干根用于承托纸张的承托杆。该技术具有纠偏效果好、纠偏张力更均匀的优点。

Description

伺服制筒机的纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及纸袋筒制筒机设备领域，更具体地说，它涉及一种伺服制筒机的纠偏装置。

背景技术

制筒机是生产糊底纸袋袋筒的专用设备，其既可以生产梯形末端纸袋筒，也可以生产平口形末端纸袋筒，制成出来的纸袋筒适合包装水泥、化肥、面粉等粉状或颗粒状物料，从而获得人们的广泛欢迎。

制筒机工作时，由于带状纸张在输送的过程中易受到不可控制力的影响，从而出现横向偏离原来预设的基准线，呈现出蛇形一样的横向偏移，严重影响了纸张加工的精度及生产设备正常运行的连续性，因此，纸张在输送的过程中需要对纸张进行纠偏。

现有技术中的纠偏装置，一般采用张力辊纠偏，但是采用张力辊纠偏的方式存在张力不均匀的问题，导致纠偏效果不佳。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种伺服制筒机的纠偏装置，具有纠偏效果好、纠偏张力更均匀的优点。

本实用新型采用的技术方案是这样实现的：一种伺服制筒机的纠偏装置，包括机架以及若干组设置于机架上的纠偏机构，所述纠偏机构包括设置于机架上的主安装座和副安装座，所述主安装座和副安装座上均设置有斜滑轨，所述主安装座与副安装座上的斜滑轨呈八字形分布；所述纠偏机构还包括设置于机架上的主动滑块、从动滑块以及两端分别转动连接于所述主动滑块和从动滑块的纠偏辊，所述主动滑块和从动滑块均开设有滑移连接于所述斜滑轨的滑移槽，所述机架上设置有用于驱动所述主动滑块滑动的驱动组件，所述机架的一侧设置有若干根用于承托纸张的承托杆。

通过采用上述的技术方案，纠偏时，驱动组件驱动主动滑块滑动，进而带动纠偏辊的一端运动，主安装座和副安装座上的斜滑轨限制主动滑块和从动滑块的行程，推动主动滑块时从动滑块只能向与主动滑块相反的滑动方向运动，使得纠偏辊的两端朝相反的方向移动，通过驱动组件驱动主动滑块沿主安装座上的斜滑轨来回移动，即可实现纠偏辊的左右平衡摆动，实现对纸张进行纠偏；由于纸张具有一定的重量，增设承托杆对纸张进行承托，使得纸张的输送更稳定。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架的一侧设置有承托架，所述承托杆可升降地设置于所述承托架。

通过采用上述的技术方案，使得承托杆的承托高度可调，适用于承托不同厚度的纸张，灵活性更高。

作为本实用新型的进一步改进，所述承托架包括两根竖直设置的竖杆，所述承托杆的两端均设置有夹块，所述夹块设置有用于夹持所述竖杆的夹持槽。

通过采用上述的技术方案，通过夹块上的夹持槽夹持竖杆以实现承托杆的固定，使得承托杆在竖直方向上的位置可调，且调节更方便快捷。

作为本实用新型的进一步改进，所述纠偏机构为四组，四组所述纠偏机构等间距分布于所述机架上，每组所述纠偏机构均对应设有一根承托杆。

通过采用上述的技术方案，使得纠偏机构能够同时纠偏四张纸带，纠偏效率更高。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括设置于所述机架上的电动缸，所述电动缸的输出轴连接于所述主动滑块。

通过采用上述的技术方案，利用电动缸驱动主动滑块滑动，使得主动滑块的滑动距离更精确，且电动缸成本较低，安装较方便。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动滑块和从动滑块上均设置有旋转套，所述纠偏辊的两端均连接有转动座，所述转动座套设有轴承，所述轴承的圈固定连接于所述转动座，所述轴承的外圈固定连接于所述旋转套的内壁。

通过采用上述的技术方案，纠偏辊摆动时具有角度偏转，增设轴承以使纠偏辊摆动时，滑移座与转动座之间的转动更为稳定。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设置有四个轨道安装架，四个所述轨道安装架分别对于四组所述纠偏机构，所述轨道安装架上滑移设置有用于安装传感器的U形座。

通过采用上述的技术方案，U形座可用于安装纠偏所需的传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述轨道安装架上沿纠偏辊的轴线方向设置有纠偏导轨，所述U形座的一端连接有套筒，所述套筒滑移连接于所述纠偏导轨。

通过采用上述的技术方案，U形座通过套筒滑移连接于纠偏导轨，以便于调节U形座在纠偏辊的轴线方向上的位置，进而适用于不同宽度的纸张。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、纠偏时，驱动组件驱动主动滑块滑动，以使从动滑块只能向与主动滑块相反的滑动方向运动，使得纠偏辊的两端朝相反的方向移动，通过驱动组件驱动主动滑块沿主安装座上的斜滑轨来回移动，即可实现纠偏辊的左右平衡摆动，实现对纸张进行纠偏；

2、增设承托辊对纸张进行承托，使得纸张输送更稳定，且通过夹块上的夹持槽夹持竖杆以实现承托杆的固定，使得承托杆在竖直方向上的位置可调，且调节更方便快捷。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中纠偏辊组件与机架的爆炸图；

图3是本实施例中机架与引导架的装配关系示意图；

图4是图3中A部分的放大图。

图中：1、机架；101、支撑立板；102、支撑横板；2、主安装座；3、副安装座；4、斜滑轨；5、主动滑块；6、从动滑块；7、纠偏辊；8、滑移槽；9、电动缸；10、推座；11、旋转套；12、转动座；121、摆动销轴；13、轴承；14、轨道安装架；15、纠偏导轨；16、套筒；17、U形座；18、承托架；181、竖杆；182、固定杆；19、承托杆；20、夹块；21、夹持槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

一种伺服制筒机的纠偏装置，如图1所示，包括机架1以及设在机架1上的纠偏机构，其中，机架1包括两块竖直设置的支撑立板101以及四块支撑横板102，支撑横板102的两端分别与两块支撑立板101连接固定。四块支撑横板102竖直等间距排布。本实施例中，每块支撑横板102上均对应设有一组纠偏机构。

如图2所示，纠偏机构包括固定在支撑横板102上的主安装座2和副安装座3，主安装座2和副安装座3分别位于支撑横板102的两端，主安装座2和副安装座3在支撑横板102的顶面相互倾斜设置，形成八字形结构。主安装座2和副安装座3的顶面均固定有两根斜滑轨4，主安装座2上的两根斜滑轨4沿主安装座2的倾斜方向延伸，副安装座3上的两根斜滑轨4沿副安装座3的倾斜方向延伸。

如图2所示，纠偏机构还包括滑移连接在主安装座2上的主动滑块5、滑移连接在副安装座3上的从动滑块6以及连接在主动滑块5和从动滑块6之间的两根纠偏辊7。主动滑块5和从动滑块6均开设有与斜滑轨4滑移配合的滑移槽8。

如图2所示，机架1上设有用于驱动主动滑块5沿斜滑轨4的长度方向滑动的电动缸9，电动缸9的输出轴的伸缩方向与斜滑轨4的长度方向一致。电动缸9的输出轴连接有T形的推座10，推座10与主动滑块5通过螺栓连接固定。

如图2所示，纠偏辊7沿支撑横板102的长度方向设置，纠偏辊7的两端分别与主动滑块5和从动滑块6转动连接。具体的，主动滑块5和从动滑块6上均固定有旋转套11，纠偏辊7的两端均连接有转动座12，转动座12竖直设置，转动座12的底端转动连接于旋转套11，且转动座12的转动方向所形成的平面与纠偏辊7的转动方向所形成的平面相垂直。本实施例中，转动座12呈圆柱体状设置，转动座12的底端固定连接有摆动销轴121，摆动销轴121的轴心线与转动座12的轴心线重合。

如图2所示，摆动销轴121上套设有两个轴承13，两个轴承13间隔套设在摆动销轴121上，轴承13的内圈与摆动销轴121固定连接，轴承13的外圈与旋转套11的内壁固定连接。

此外，如图2所示，支撑横板102上靠近副安装座3的一端固定有轨道安装架14，本实施例中，每根支撑横板102上均对应设有一个轨道安装架14。轨道安装架14上沿支撑横板102的长度方向设置有纠偏导轨15，纠偏导轨15滑移连接有套筒16，套筒16通过顶丝与纠偏导轨15固定，套筒16的侧壁连接有用于安装传感器的U形座17。

如图3所示，机架1的一侧设有承托架18，承托架18包括两根竖直设置的竖杆181以及用于将竖杆181连接固定于机架1的固定杆182，两根竖杆181之间可升降地设有用于承托纸张的承托杆19，承托杆19的中部向下弯曲设置，承托杆19的两端分别滑移连接于两根竖杆181。本实施例中，承托杆19为四根，四根承托杆19分别对应承托四张输送至四组纠偏机构的纸张。承托杆19的端部设置有夹块20，夹块20的一端设置有用于夹持竖杆181的夹持槽21。竖杆181夹持于夹持槽21后，竖杆181与夹块20之间通过螺栓连接固定。

总的工作过程：纠偏时，电动缸9驱动主动滑块5滑动，进而带动纠偏辊7的一端运动，主安装座2和副安装座3上的斜滑轨4限制主动滑块5和从动滑块6的行程，推动主动滑块5时从动滑块6只能向与主动滑块5相反的滑动方向运动，使得纠偏辊7的两端朝相反的方向移动，通过驱动组件驱动主动滑块5沿主安装座2上的斜滑轨4来回移动，即可实现纠偏辊7的左右平衡摆动，实现对纸张进行纠偏。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种伺服制筒机的纠偏装置，包括机架(1)以及若干组设置于机架(1)上的纠偏机构，其特征在于：所述纠偏机构包括设置于机架(1)上的主安装座(2)和副安装座(3)，所述主安装座(2)和副安装座(3)上均设置有斜滑轨(4)，所述主安装座(2)与副安装座(3)上的斜滑轨(4)呈八字形分布；所述纠偏机构还包括设置于机架(1)上的主动滑块(5)、从动滑块(6)以及两端分别转动连接于所述主动滑块(5)和从动滑块(6)的纠偏辊(7)，所述主动滑块(5)和从动滑块(6)均开设有滑移连接于所述斜滑轨(4)的滑移槽(8)，所述机架(1)上设置有用于驱动所述主动滑块(5)滑动的驱动组件，所述机架(1)的一侧设置有若干根用于承托纸张的承托杆(19)。

2.根据权利要求1所述的伺服制筒机的纠偏装置，其特征在于：所述机架(1)的一侧设置有承托架(18)，所述承托杆(19)可升降地设置于所述承托架(18)。

3.根据权利要求2所述的伺服制筒机的纠偏装置，其特征在于：所述承托架(18)包括两根竖直设置的竖杆(181)，所述承托杆(19)的两端均设置有夹块(20)，所述夹块(20)设置有用于夹持所述竖杆(181)的夹持槽(21)。

4.根据权利要求3所述的伺服制筒机的纠偏装置，其特征在于：所述纠偏机构为四组，四组所述纠偏机构等间距分布于所述机架(1)上，每组所述纠偏机构均对应设有一根承托杆(19)。

5.根据权利要求4所述的伺服制筒机的纠偏装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置于所述机架(1)上的电动缸(9)，所述电动缸(9)的输出轴连接于所述主动滑块(5)。

6.根据权利要求5所述的伺服制筒机的纠偏装置，其特征在于：所述主动滑块(5)和从动滑块(6)上均设置有旋转套(11)，所述纠偏辊(7)的两端均连接有转动座(12)，所述转动座(12)套设有轴承(13)，所述轴承(13)的圈固定连接于所述转动座(12)，所述轴承(13)的外圈固定连接于所述旋转套(11)的内壁。

7.根据权利要求1所述的伺服制筒机的纠偏装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有四个轨道安装架(14)，四个所述轨道安装架(14)分别对于四组所述纠偏机构，所述轨道安装架(14)上滑移设置有用于安装传感器的U形座(17)。

8.根据权利要求7所述的伺服制筒机的纠偏装置，其特征在于：所述轨道安装架(14)上沿纠偏辊(7)的轴线方向设置有纠偏导轨(15)，所述U形座(17)的一端连接有套筒(16)，所述套筒(16)滑移连接于所述纠偏导轨(15)。

Images