CN212122824U - 散热器机器人抛光工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了散热器机器人抛光工作站，包括底座，所述底座的顶部固定连接有左侧板，所述左侧板的内侧顶部焊接有气缸，所述气缸的输出轴焊接有连板，所述连板的内部开设有数量为四个的均匀分布的空腔，所述空腔的内部滑动连接有滑板，所述滑板的底部焊接有连杆，所述连杆的底端贯穿连板延伸至连板的外部，所述连杆的外侧壁套设有弹簧，所述弹簧的顶端焊接于连板的底部；抛光时，抛光轮贴近散热器工件的表面，接触时，抛光轮和散热器工件表面相互作用，产生碰撞力，碰撞力通过第二转轴、第二电机、固定板和连杆传递至弹簧，弹簧吸收碰撞能转化为弹性势能，减缓抛光轮和散热器工件之间的碰撞力度，保护散热器工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及散热器抛光技术领域，具体为散热器机器人抛光工作站。
背景技术
散热器是用来传导、释放热量的一系列装置的统称。目前散热器主要有采暖散热器、计算机散热器，其中采暖散热器又可根据材质和工作模式分为若干种。抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。现有技术使用抛光轮对散热器工件进行打磨抛光，抛光轮与散热器工件接触时由于为刚性碰撞，容易损坏工件。为此，提出散热器机器人抛光工作站。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供散热器机器人抛光工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：散热器机器人抛光工作站，包括底座，所述底座的顶部固定连接有左侧板，所述左侧板的内侧顶部焊接有气缸，所述气缸的输出轴焊接有连板，所述连板的内部开设有数量为四个的均匀分布的空腔，所述空腔的内部滑动连接有滑板，所述滑板的底部焊接有连杆，所述连杆的底端贯穿连板延伸至连板的外部，所述连杆的外侧壁套设有弹簧，所述弹簧的顶端焊接于连板的底部，所述弹簧的底端焊接有限位板，所述限位板的内侧壁焊接于连杆的外侧壁，所述连杆的底端焊接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴焊接有第二转轴，所述第二转轴的底端贯穿固定板延伸至固定板的外部，所述第二转轴的底端焊接有抛光轮。
作为本技术方案的进一步优选的：所述底座的一侧设置有旋钮，所述旋钮靠近底座的一侧焊接有丝杆，所述底座的内部开设有滑槽，所述丝杆远离旋钮的一端贯穿底座延伸至滑槽的内部，所述丝杆的外侧壁螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有连柱，所述滑块和连柱均滑动连接于滑槽的内部。
作为本技术方案的进一步优选的：所述连柱的顶部焊接有右侧板，所述右侧板靠近左侧板的一侧转动连接有右夹块。
作为本技术方案的进一步优选的：所述左侧板远离右侧板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴焊接有第一转轴，所述第一转轴的一端贯穿左侧板延伸至左侧板的外部，所述第一转轴远离第一电机的一侧固定连接有左夹块。
作为本技术方案的进一步优选的：所述左侧板的一侧安装有开关，所述开关的电性输出端分别与第一电机、气缸和第二电机的电性输入端电性连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述底座的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部开设有弧形槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：抛光时，抛光轮贴近散热器工件的表面，接触时，抛光轮和散热器工件表面相互作用，产生碰撞力，碰撞力通过第二转轴、第二电机、固定板和连杆传递至弹簧，弹簧吸收碰撞能转化为弹性势能，减缓抛光轮和散热器工件之间的碰撞力度，保护散热器工件。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中A区结构放大示意图；
图3为本实用新型的支撑块的侧视结构示意图。
图中：1、底座；2、气缸；3、左侧板；4、右侧板；5、开关；6、第一电机；7、第一转轴；8、左夹块；9、右夹块；10、支撑块；11、丝杆；12、滑槽；13、滑块；14、旋钮；15、连柱；16、第二电机；17、固定板；18、第二转轴；19、抛光轮；20、连板；21、空腔；22、滑板；23、连杆；24、弹簧；25、限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：散热器机器人抛光工作站，包括底座 1，底座1的顶部固定连接有左侧板3，左侧板3的内侧顶部焊接有气缸2，气缸2的输出轴焊接有连板20，连板20的内部开设有数量为四个的均匀分布的空腔21，空腔21的内部滑动连接有滑板22，滑板22的底部焊接有连杆23，连杆23的底端贯穿连板20延伸至连板20的外部，连杆23的外侧壁套设有弹簧24，弹簧24的顶端焊接于连板20的底部，弹簧24的底端焊接有限位板25，限位板25的内侧壁焊接于连杆23的外侧壁，连杆23的底端焊接有固定板17，固定板17的顶部固定连接有第二电机16，第二电机16的输出轴焊接有第二转轴18，第二转轴18的底端贯穿固定板17延伸至固定板17的外部，第二转轴18的底端焊接有抛光轮19。
本实施例中，具体的：底座1的一侧设置有旋钮14，旋钮14靠近底座1的一侧焊接有丝杆11，底座1的内部开设有滑槽12，丝杆11远离旋钮14的一端贯穿底座1延伸至滑槽12的内部，丝杆11的外侧壁螺纹连接有滑块13，滑块13的顶部固定连接有连柱15，滑块13和连柱15均滑动连接于滑槽12的内部，通过以上设置，转动旋钮14，带动丝杆 11转动，由于外螺纹的设置，带动滑块13和连柱15移动，进而带动右侧板4和右夹块9 移动。
本实施例中，具体的：连柱15的顶部焊接有右侧板4，右侧板4靠近左侧板3的一侧转动连接有右夹块9，右夹块9用于固定散热器工件。
本实施例中，具体的：左侧板3远离右侧板4的一侧固定连接有第一电机6，第一电机6的输出轴焊接有第一转轴7，第一转轴7的一端贯穿左侧板3延伸至左侧板3的外部，第一转轴7远离第一电机6的一侧固定连接有左夹块8，左夹块8用于固定散热器工件。
本实施例中，具体的：左侧板3的一侧安装有开关5，开关5的电性输出端分别与第一电机6、气缸2和第二电机16的电性输入端电性连接，开关5分别控制第一电机6、第二电机16和气缸2。
本实施例中，具体的：底座1的顶部固定连接有支撑块10，支撑块10的顶部开设有弧形槽，支撑块10用于支撑散热器工件，弧形槽的开设，使支撑块10不会阻碍工件翻转。
本实施例中，第二电机16的型号为M560-501C电机。
本实施例中，第一电机6的型号为42HS电机。
本实施例中，气缸2的型号为DNC-32-80-PPV气缸。
工作原理或者结构原理，使用时，将散热器工件贴近支撑块10和左夹块8放置，旋转旋钮14，带动丝杆11转动，由于外螺纹的设置，带动滑块13和连柱15移动，进而带动右侧板4和右夹块9移动，使右夹块9与左夹块8共同作用夹紧散热器工件，开启开关 5，第二电机16带动抛光轮19转动，气缸2的输出轴带动连板20向下移动，带动抛光轮 19向下移动，抛光轮19和散热器工件表面相互作用，产生碰撞力，碰撞力通过第二转轴 18、第二电机16、固定板17和连杆23传递至弹簧24，弹簧24吸收碰撞能转化为弹性势能，减缓抛光轮19和散热器工件之间的碰撞力度，散热器工件顶部抛光完成后，气缸2 带动抛光轮19上升，第一电机6带动第一转轴7和左夹块8转动，使散热器工件翻转，使散热器工件的底部正对于抛光轮19，对散热器工件的底部进行抛光。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.散热器机器人抛光工作站，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有左侧板(3)，所述左侧板(3)的内侧顶部焊接有气缸(2)，所述气缸(2)的输出轴焊接有连板(20)，所述连板(20)的内部开设有数量为四个的均匀分布的空腔(21)，所述空腔(21)的内部滑动连接有滑板(22)，所述滑板(22)的底部焊接有连杆(23)，所述连杆(23)的底端贯穿连板(20)延伸至连板(20)的外部，所述连杆(23)的外侧壁套设有弹簧(24)，所述弹簧(24)的顶端焊接于连板(20)的底部，所述弹簧(24)的底端焊接有限位板(25)，所述限位板(25)的内侧壁焊接于连杆(23)的外侧壁，所述连杆(23)的底端焊接有固定板(17)，所述固定板(17)的顶部固定连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴焊接有第二转轴(18)，所述第二转轴(18)的底端贯穿固定板(17)延伸至固定板(17)的外部，所述第二转轴(18)的底端焊接有抛光轮(19)。
2.根据权利要求1所述的散热器机器人抛光工作站，其特征在于：所述底座(1)的一侧设置有旋钮(14)，所述旋钮(14)靠近底座(1)的一侧焊接有丝杆(11)，所述底座(1)的内部开设有滑槽(12)，所述丝杆(11)远离旋钮(14)的一端贯穿底座(1)延伸至滑槽(12)的内部，所述丝杆(11)的外侧壁螺纹连接有滑块(13)，所述滑块(13)的顶部固定连接有连柱(15)，所述滑块(13)和连柱(15)均滑动连接于滑槽(12)的内部。
3.根据权利要求2所述的散热器机器人抛光工作站，其特征在于：所述连柱(15)的顶部焊接有右侧板(4)，所述右侧板(4)靠近左侧板(3)的一侧转动连接有右夹块(9)。
4.根据权利要求1所述的散热器机器人抛光工作站，其特征在于：所述左侧板(3)远离右侧板(4)的一侧固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴焊接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的一端贯穿左侧板(3)延伸至左侧板(3)的外部，所述第一转轴(7)远离第一电机(6)的一侧固定连接有左夹块(8)。
5.根据权利要求1所述的散热器机器人抛光工作站，其特征在于：所述左侧板(3)的一侧安装有开关(5)，所述开关(5)的电性输出端分别与第一电机(6)、气缸(2)和第二电机(16)的电性输入端电性连接。
6.根据权利要求1所述的散热器机器人抛光工作站，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支撑块(10)，所述支撑块(10)的顶部开设有弧形槽。
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