CN212122531U - 一种板材搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材搬运装置，包括本体，所述本体朝向操作台一端设置有移动装置；所述移动装置包括底座，设置于所述底座上的多个第一吸盘组与多个第二吸盘组；所述第一吸盘组包括四个吸盘，及连接四个所述吸盘的匚形气路；所述第二吸盘组包括两个吸盘，及连接两个所述吸盘的L形气路；在所述本体内分别设置有与每一个所述第一吸盘组单独相连的第一通道，与每一个所述第二吸盘组单独相连的第二通道，所述第一通道、所述第二通道的另一端分别连接有电磁阀。通过使用该板材搬运装置可根据切割后板材的不同大小利用单组或多组吸盘进行分离，有利于后续的进一步加工。

Description

一种板材搬运装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种板材搬运装置。

背景技术

在机械加工过程中，板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割，手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低；半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割，其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割；数控切割由数控系统和机械构架两大部分组成，与传统手动和半自动切割相比，数控切割通过数控系统即控制器提供的切割技术、切割工艺和自动控制技术，能够有效控制和提高切割质量和切割效率，因此，越来越多的企业选择数控切割完成加工。

在大型材料的加工过程中，在整块的原材料上可以加工形成若干个所需的产品，因此，首先会将原材料分割为多块材料，再对每块材料进一步切割加工成特定的形状。但是，由于分割后的多块材料间间距相近，切割组件在对A块材料进行切割时，该切割组件可能会与A块材料相邻的B块材料或C 块材料相接触，造成B块材料或C块材料被切割，影响B块材料或C块材料进一步加工为特定的形状，从而造成材料的浪费，生产成本的增加。

发明内容

本实用新型目的是提供一种板材搬运装置，通过使用该板材搬运装置可根据切割后板材的不同大小利用单组或多组吸盘进行分离，有利于后续的进一步加工。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种板材搬运装置，包括本体，所述本体朝向操作台一端设置有移动装置；所述移动装置包括底座，设置于所述底座上的多个第一吸盘组与多个第二吸盘组；所述第一吸盘组包括四个吸盘，及连接四个所述吸盘的匚形气路；所述第二吸盘组包括两个吸盘，及连接两个所述吸盘的L形气路；在所述本体内分别设置有与每一个所述第一吸盘组单独相连的第一通道，与每一个所述第二吸盘组单独相连的第二通道，所述第一通道、所述第二通道的另一端分别连接有电磁阀，所述电磁阀通过与其相连的所述第一通道或所述第二通道控制对应的所述第一吸盘组或所述第二吸盘组。

上述技术方案中，所述第一吸盘组的数量为一个，所述第二吸盘组的数量为两个。

上述技术方案中，所述第一吸盘组中的四个所述吸盘分别设置于所述匚形气路的端点与节点上，所述第二吸盘组中的两个所述吸盘分别设置于所述 L形气路中长边的两端。

上述技术方案中，所述匚形气路与所述L形气路按所述底座的延伸方向并排设置于所述底座内。

上述技术方案中，两个所述L形气路的开口朝向一致设置于所述匚形气路的同一侧，且所述L形气路的开口与所述匚形气路的开口相对。

上述技术方案中，所述底座上还设置有连接所述第一通道与所述匚形气路的第一气孔，连接所述第二通道与所述L形气路的第二气孔。

上述技术方案中，所述本体内设置有多组气压升降轴，每组所述气压升降轴分别与吸盘组相连，控制每一所述吸盘组的升降。

上述技术方案中，所述本体与所述底座间连接有伸缩性防尘罩。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型的移动装置上包括有多个第一吸盘组与多个第二吸盘组，第一吸盘组与第二吸盘组内的吸盘数不同，从而其对板材的吸附面积不同，且每一个第一吸盘组或第二吸盘组分别由单独的电磁阀进行控制，从而使其可以根据切割件切割后的板材的大小控制不同吸盘组工作或由多个吸盘组协同工作，满足不同需求，提高搬运效率。

2.第一吸盘组包括四个吸盘及连接四个吸盘的匚形气路，第二吸盘组包括两个吸盘及连接两个吸盘的L形气路，匚形气路与所述与L形气路按底座的延伸方向并排设置于底座内，吸盘设置于线路的端点或节点上，其设置合理，使整体结构小巧，可直接设置于机头上，便于切割后板材的搬运。

3.在本体内设置有多组气压升降轴，通过气压电磁阀吸真空控制，实现单组或多组吸盘组的配合使用，具有极高的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型板材搬运装置结构示意图；

图2是本实用新型板材搬运装置结构分解图；

图3是本实用新型板材搬运装置剖视图；

图4是本实用新型移动装置示意图。

其中：1、本体；2、移动装置；3、底座；4、第一吸盘组；5、第二吸盘组；6、第一通道；7、第二通道；8、第一气孔；9、第二气孔；10、吸盘； 11、匚形气路；12、L形气路；13、气压升降轴；14、伸缩性防尘罩。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～4所示，一种板材搬运装置，包括本体1，所述本体1朝向操作台一端设置有移动装置2；所述移动装置2包括底座3，设置于所述底座3上的多个第一吸盘组4与多个第二吸盘组5；所述第一吸盘组 4包括四个吸盘10，及连接四个所述吸盘10的匚形气路11；所述第二吸盘组5包括两个吸盘10，及连接两个所述吸盘10的L形气路12；在所述本体 1内分别设置有与每一个所述第一吸盘组4单独相连的第一通道6，与每一个所述第二吸盘组5单独相连的第二通道7，所述第一通道6、所述第二通道7的另一端分别连接有电磁阀，所述电磁阀通过与其相连的所述第一通道 6或所述第二通道7控制对应的所述第一吸盘组4或所述第二吸盘组5。

所述板材搬运装置设置于加工中心的机头上，随机头运动，在机头上的切割件对板材切割完成后，板材搬运装置可将切割后相邻的板材分离，加大相邻板材间的间距，便于后续的再加工。

第一吸盘组4与第二吸盘组5内的吸盘10数不同，从而其对板材的吸附面积不同，且每一个第一吸盘组4或第二吸盘组5分别由单独的电磁阀进行控制，从而使其可以根据切割件切割后的板材的大小控制不同吸盘组工作或由多个吸盘组协同工作，满足不同需求，提高搬运效率。

参见图4所示，所述第一吸盘组4的数量为一个，所述第二吸盘组5的数量为两个。所述第一吸盘组4中的四个所述吸盘10分别设置于所述匚形气路11的端点与节点上，所述第二吸盘组5中的两个所述吸盘10分别设置于所述L形气路中长边的两端。所述匚形气路11与所述L形气路12按所述底座3的延伸方向并排设置于所述底座3内。两个所述L形气路12的开口朝向一致设置于所述匚形气路11的同一侧，且所述L形气路12的开口与所述匚形气路11的开口相对。该设置方式合理，其整体结构小巧。

参见图4所示，所述底座3上还设置有连接所述第一通道6与所述匚形气路11的第一气孔8，连接所述第二通道7与所述L形气路12的第二气孔 9。

参见图3所示，所述本体1内设置有多组气压升降轴13，每组所述气压升降轴13分别与吸盘组相连，控制每一所述吸盘组的升降，通过气压电磁阀对每一吸盘组的单独控制，实现多组吸盘组的随意配合使用，提高其使用的灵活性。

参见图3所示，所述本体1内设置有与所述底座3相连的升降轴13，所述升降轴13用于控制所述底座3升降运动。

为了防止加工中产生的灰尘堵塞气体通道，所述本体1与所述底座3间连接有伸缩性防尘罩14，参见图1所示。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种板材搬运装置，其特征在于：包括本体，所述本体朝向操作台一端设置有移动装置；

所述移动装置包括底座，设置于所述底座上的多个第一吸盘组与多个第二吸盘组；所述第一吸盘组包括四个吸盘，及连接四个所述吸盘的匚形气路；所述第二吸盘组包括两个吸盘，及连接两个所述吸盘的L形气路；

在所述本体内分别设置有与每一个所述第一吸盘组单独相连的第一通道，与每一个所述第二吸盘组单独相连的第二通道，所述第一通道、所述第二通道的另一端分别连接有电磁阀，所述电磁阀通过与其相连的所述第一通道或所述第二通道控制对应的所述第一吸盘组或所述第二吸盘组。

2.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于：所述第一吸盘组的数量为一个，所述第二吸盘组的数量为两个。

3.根据权利要求2所述的板材搬运装置，其特征在于：所述第一吸盘组中的四个所述吸盘分别设置于所述匚形气路的端点与节点上，所述第二吸盘组中的两个所述吸盘分别设置于所述L形气路中长边的两端。

4.根据权利要求2所述的板材搬运装置，其特征在于：所述匚形气路与所述L形气路按所述底座的延伸方向并排设置于所述底座内。

5.根据权利要求4所述的板材搬运装置，其特征在于：两个所述L形气路的开口朝向一致设置于所述匚形气路的同一侧，且所述L形气路的开口与所述匚形气路的开口相对。

6.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于：所述底座上还设置有连接所述第一通道与所述匚形气路的第一气孔，连接所述第二通道与所述L形气路的第二气孔。

7.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于：所述本体内设置有多组气压升降轴，每组所述气压升降轴分别与吸盘组相连，控制每一所述吸盘组的升降。

8.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于：所述本体与所述底座间连接有伸缩性防尘罩。

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