CN212122309U - 一种锁付机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锁付机构,包括固定座,固定座转动连接有能够在水平面旋转的第一旋转臂,第一旋转臂远离固定座的一端转动连接有能够在水平面旋转的第二旋转臂;锁付机构还包括平行四连杆,平行四连杆的一对平行边中的一边固定连接于第二旋转臂,一对平行边中的另一边固定连接有第三旋转臂;第三旋转臂固定连接有电批,一对平行边平行于产品螺丝孔的中心线。锁付机构还包括固定架,固定架上安装有能够翻转至产品上方的锁付盖板;锁付盖板上开设有用于安装电子元件和/或供电批穿过的安装孔。锁付机构通过平行四连杆实现电批始终铅直,以保证锁付质量,通过锁付盖板上的安装孔进行快速定位,以提高锁付效率。
Description
技术领域
本实用新型属于产品组装技术领域,尤其涉及一种锁付机构。
背景技术
在产品组装过程中,当需要利用螺丝将物料(例如线束)固定在产品(例如电路板)上时,通常需要使用到电批。在利用电批紧固螺丝时,为了保证物料在产品上的固定质量良好,电批须始终保持铅直。
因此,设计一种能够使电批在紧固螺丝时始终铅直的锁付机构,成为本领域技术人员所要研究的课题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锁付机构,以使电批在紧固螺丝时始终保持铅直。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种锁付机构,包括固定座,所述固定座转动连接有能够在水平面旋转的第一旋转臂,所述第一旋转臂远离所述固定座的一端转动连接有能够在水平面旋转的第二旋转臂;
所述锁付机构还包括平行四连杆,所述平行四连杆的一对平行边中的一边固定连接于所述第二旋转臂,所述一对平行边中的另一边固定连接有第三旋转臂;
所述第三旋转臂固定连接有电批,所述一对平行边平行于产品螺丝孔的中心线。
可选地,所述固定座上设有用于限定所述第一旋转臂旋转幅度的第一限位块;
所述第一旋转臂上设有用于限定所述第二旋转臂旋转幅度的第二限位块。
可选地,所述平行四连杆还包括弹性元件,所述弹性元件的两端分别固定连接于所述一对平行边。
可选地,所述弹性元件为气弹簧。
可选地,所述第三旋转臂上设有固定块,所述固定块固定连接于所述第三旋转臂的底部,所述固定块可拆卸地固定连接于所述电批。
可选地,所述固定座上固定安装有高度调节杆;
所述高度调节杆上套设固定有连接块,所述连接块转动连接有所述第一旋转臂。
可选地,锁付机构还包括固定架,所述固定架上安装有能够翻转至产品上方的锁付盖板;
所述锁付盖板上开设有用于安装电子元件和/或供所述电批穿过的安装孔。
可选地,所述安装孔包括:
用于配合安装所述电子元件和锁付螺丝的中间锁付孔;
用于边缘锁付螺丝的边缘锁付孔。
可选地,所述锁付盖板为透明材质制成。
可选地,所述固定架上还设有用于放置所述电批的放置槽,所述放置槽内设有用于粘附杂质的胶泥。
与现有技术相比,本实用新型实施例具有以下有益效果:
通过将电批固定在第三旋转臂上,第一旋转臂和第二旋转臂的旋转使得电批能够移动至水平面的任意一点。平行四连杆的一对平行边使得电批能够上下移动并始终保持与产品螺丝孔的中心线平行,也即保持铅直,以保证电批紧固螺丝的固定质量良好。本实用新型实施例提供的锁付机构结构简单、操作方便,能够使电批在紧固螺丝时始终铅直,具备很强的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施例提供的一种锁付机构的结构图;
图2为本实用新型实施例提供的一种锁付机构的另一结构图;
图3为本实用新型实施例提供的一种锁付机构的又一结构图。
图示说明:
固定座11、第一旋转臂12、第二旋转臂13、平行四连杆14、第三旋转臂15、电批16、高度调节杆17、连接块18、第一限位块19、第二限位块20、弹性元件21、固定块22、固定架23、锁付盖板24、中间锁付孔25、边缘锁付孔26、安装孔27。
具体实施方式
为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图2所示。
本实施例提供了一种锁付机构,可应用于电批16锁付螺丝,通过螺丝将电子元件固定在产品上。
该锁付机构包括固定座11,固定座11转动连接有能够在水平面旋转的第一旋转臂12,第一旋转臂12远离固定座11的一端转动连接有能够在水平面旋转的第二旋转臂13。
锁付机构还包括平行四连杆14,平行四连杆14的一对平行边中的一边固定连接于第二旋转臂13,一对平行边中的另一边固定连接有第三旋转臂15。
第三旋转臂15固定连接有电批16,一对平行边平行于产品螺丝孔(图中未示出)的中心线。产品螺丝孔,是指产品上需要进行锁付螺丝的位置,通过该螺丝孔配合螺丝以固定电子元件。
因此,通过第一旋转臂12和固定座11之间的转动连接关系与第一旋转臂12和第二旋转臂13之间的转动连接关系,使得第三旋转臂15能够在水平面上灵活移动,即能够移动至其活动半径内的任意坐标位置。当需要进行锁付时,第三旋转臂15需要带动电批16向下移动,为了保持电批16铅直,防止电批16倾斜,保证锁付质量,本实施例通过平行四连杆14的一对平行边分别连接第二旋转臂13和第三旋转臂15,使得第三旋转臂15向下移动时,电批16保持与该对平行边平行,即保持铅直。
需要说明的是,电批16铅直的目的在于使电批16锁付螺丝时,螺丝平行于螺丝孔的中心线落入螺丝孔内。因此,当螺丝孔为倾斜时,应使这一对平行边平行于螺丝孔的中心线设置。
本实施例提供的锁付机构,结构简单、使用方便,通过平行四连杆14保证电批16始终铅直,具备很强的实用性。
在本申请的另一实施例中,固定座11上设有用于限定第一旋转臂12旋转幅度的第一限位块19。
第一旋转臂12上设有用于限定第二旋转臂13旋转幅度的第二限位块20。
本实施例提供的锁付机构,通过第一限位块19和第二限位块20分别限制第一旋转臂12和第二旋转臂13的旋转幅度,使得第三旋转臂15只能在限定范围内活动,目的在于避免锁付机构过度旋转,过度旋转一方面容易使精密的电批16与其余设备碰撞而被损坏,另一方面不受限制的旋转臂也容易与工人碰撞使工人受伤。因此设置限位块使旋转臂在限定范围内旋转。
固定座11上固定安装有高度调节杆17,高度调节杆17上套设固定有连接块18,连接块18由两块卡块(图中未示出)组成,两块卡块间具有与高度调节杆17外壁相适应的卡槽(图中未示出),两块卡块通过螺栓连接,调节高度时,松开螺栓,使连接块18滑动到适宜的高度,然后拧紧螺栓使连接块18卡紧高度调节杆17。连接块18转动连接有上述第一旋转臂12。因此,可以通过调整连接块18在高度调节杆17上的固定位置,以调节第一旋转臂12、第二旋转臂13、第三旋转臂15和电批16等的高度位置,从而适应不用的工人操作高度,以及适应不同的产品高度。上述第一限位块19安装在连接块18上,以限制第一旋转臂12的旋转幅度。
在本申请的另一实施例中,平行四连杆14还包括弹性元件21,弹性元件21的两端分别固定连接于一对平行边。
具体的,弹性元件21为气弹簧。气弹簧的弹性使第三旋转臂15以及其连接的电批16有被向上抬起的趋势,通过设置合适的气弹簧使得电批16能被弹力微微抬起,操作工人握持电批16轻微向下用力就能将电批16压下,减小了工人在进行锁付时的负荷,同时由于负荷较小,锁付的操作精度也能得到提升。
在本申请的另一实施例中,第三旋转臂15上设有固定块22,固定块22固定连接于第三旋转臂15的底部,固定块22可拆卸地固定连接于电批16。通过固定块22可以更换不同规格的电批16。
请参阅图3所示,锁付机构还包括固定架23,固定架23上安装有能够翻转至产品上方的锁付盖板24。锁付盖板24的基本作用为防尘,由于电批16与支撑电批16的相应结构在被锁付的产品上方工作,只要是移动作业的结构就会有灰尘落下的风险,而电子产品对于无尘环境要求较高,因此需要在产品上方设置锁付盖板24。
锁付盖板24上开设有用于安装电子元件和/或供电批穿过的安装孔27。
通过锁付盖板24上的安装孔27,在进行人工锁付螺丝或安装电子元件时,锁付安装人员能够通过安装孔27快速找到需要安装电子元件或者锁付螺丝的位置,这降低了对于锁付安装人员的要求,并可以提升锁付安装人员的作业速度。
具体的,锁付盖板24为透明材质制成,方便进行观察、安装电子元件和进行锁付螺丝。
进一步的,在本申请的另一实施例中,安装孔27包括:
用于配合安装电子元件和锁付螺丝的中间锁付孔25;
用于边缘锁付螺丝的边缘锁付孔26。
如图3所示,边缘锁付孔26能够使电批16在锁付完毕后从侧面滑出,节省电批16退出时间,提高锁付效率。并且,图3中有3个需要锁付的孔位,本实施例中将三个孔位合并成为边缘锁付孔26,形成一个完整的三角形的边缘锁付孔26,使得锁付盖板24这一部分的结构相对规则,盖板结构强度更高。
在本申请的另一实施例中,固定架23上还设有用于放置电批16的放置槽(图中未示出),放置槽内设有用于粘附杂质的胶泥(图中未示出)。
综上所述,锁付机构通过平行四连杆14实现电批16始终铅直,以保证螺丝的锁付质量,通过锁付盖板24上的安装孔27进行快速定位,以提高锁付效率。
在此,仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇,并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示,在此使用的单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”可以意指为也包括复数形式。术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(including)”和“具有(having)”是包括在内的意思,并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件,但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序,在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是,可以采用附加的或者可选择的步骤。
当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层,其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层,也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反,当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层,则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如,“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分,这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示,在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此,在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。
空间的相对术语,诸如“内”、“外”、“在下面”、“在……的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等,在此可出于便于描述的目的使用,以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置,则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此,示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。
以上所述,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种锁付机构,其特征在于,包括固定座,所述固定座转动连接有能够在水平面旋转的第一旋转臂,所述第一旋转臂远离所述固定座的一端转动连接有能够在水平面旋转的第二旋转臂;
所述锁付机构还包括平行四连杆,所述平行四连杆的一对平行边中的一边固定连接于所述第二旋转臂,所述一对平行边中的另一边固定连接有第三旋转臂;
所述第三旋转臂固定连接有电批,所述一对平行边平行于产品螺丝孔的中心线。
2.根据权利要求1所述的一种锁付机构,其特征在于,所述固定座上设有用于限定所述第一旋转臂旋转幅度的第一限位块;
所述第一旋转臂上设有用于限定所述第二旋转臂旋转幅度的第二限位块。
3.根据权利要求1所述的一种锁付机构,其特征在于,所述平行四连杆还包括弹性元件,所述弹性元件的两端分别固定连接于所述一对平行边。
4.根据权利要求3所述的一种锁付机构,其特征在于,所述弹性元件为气弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种锁付机构,其特征在于,所述第三旋转臂上设有固定块,所述固定块固定连接于所述第三旋转臂的底部,所述固定块可拆卸地固定连接于所述电批。
6.根据权利要求1所述的一种锁付机构,其特征在于,所述固定座上固定安装有高度调节杆;
所述高度调节杆上套设固定有连接块,所述连接块转动连接有所述第一旋转臂。
7.根据权利要求1所述的一种锁付机构,其特征在于,还包括固定架,所述固定架上安装有能够翻转至产品上方的锁付盖板;
所述锁付盖板上开设有用于安装电子元件和/或供所述电批穿过的安装孔。
8.根据权利要求7所述的一种锁付机构,其特征在于,所述安装孔包括:
用于配合安装所述电子元件和锁付螺丝的中间锁付孔;
用于边缘锁付螺丝的边缘锁付孔。
9.根据权利要求7所述的一种锁付机构,其特征在于,所述锁付盖板为透明材质制成。
10.根据权利要求7所述的一种锁付机构,其特征在于,所述固定架上还设有用于放置所述电批的放置槽,所述放置槽内设有用于粘附杂质的胶泥。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202020701787.5U CN212122309U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 一种锁付机构 |
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CN202020701787.5U Active CN212122309U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 一种锁付机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114193490A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-18 | 核动力运行研究所 | 适用于蒸汽发生器高水位堵板安装机器机械臂的执行末端 |
-
2020
- 2020-04-30 CN CN202020701787.5U patent/CN212122309U/zh active Active
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