CN212121469U - 一种定尺机和剪切生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定尺机和剪切生产线，所述定尺机包括输入辊道(1)和移动定尺小车(3)，移动定尺小车(3)能够沿输入辊道(1)的运送方向移动，移动定尺小车(3)上设有吸力产生部件(306)，吸力产生部件(306)能够吸住输入辊道(1)上的钢板(2)使移动定尺小车(3)相对于该钢板(2)静止。该定尺机和剪切生产线可实现对钢板的高精度定尺，可大幅提高板材的定尺精度、提高成材率，造价低、性能稳定、使用灵活、方便、可靠。

Description

一种定尺机和剪切生产线

技术领域

本实用新型涉及金属板材加工设备领域，具体是一种定尺机，还是一种含有该定尺机的剪切生产线。

背景技术

传统的中厚板车间剪切线的钢板长度定尺方式主要有人工定尺、激光定尺、机械式定尺等方式。其中，人工定尺的效率低，精度差，最终的定尺长度精度常依靠操作工的水平，已越来越不适应目前高节奏、高精度的生产；激光定尺方式，本身定尺精度很高，但是它主要依靠吸收发射光束的反射来定位，其综合精度往往需要依靠钢板表面的质量来决定，由于剪切线钢板表面的氧化铁皮较多，最终的定尺精度亦较差；机械式定尺方式目前应用较多，其定尺精度较高，不受钢板表面质量的影响，越来越被各大钢企普遍采用。但是传统的机械式定尺机通常都是布置在定尺剪的输出侧，通常需要提前摆好位置，等钢板输送过去后再定尺，很难连续定尺，效率在一定程度上受影响。

实用新型内容

为了解决提高剪板效率，本实用新型提供了一种定尺机和剪切生产线，该定尺机和剪切生产线可实现对钢板的高精度定尺，可大幅提高板材的定尺精度、提高成材率，造价低、性能稳定、使用灵活、方便、可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种定尺机，包括输入辊道和移动定尺小车，移动定尺小车能够沿输入辊道的运送方向移动，移动定尺小车上设有吸力产生部件，吸力产生部件能够吸住输入辊道上的钢板使移动定尺小车相对于该钢板静止。

输入辊道的一侧设有长条形的固定底座，固定底座的延伸方向与输入辊道的运送方向相同，移动定尺小车含有移动车体和悬臂，移动车体位于固定底座上，吸力产生部件位于悬臂上。

悬臂上设有横移机构，该横移机构能够使吸力产生部件向靠近或远离移动车体的方向移动，当吸力产生部件吸住输入辊道上的钢板时，该横移机构能够使钢板向靠近移动车体的方向移动。

该横移机构含有横移缸，横移缸的缸筒依次通过第一销轴和轴承座与悬臂连接，横移缸的活塞杆与吸力产生部件连接。

横移缸的中心线与输入辊道的运送方向垂直，横移缸能够以第一销轴为轴转动，第一销轴的轴线与输入辊道的运送方向平行。

横移缸的活塞杆与吸力产生部件通过第二销轴连接，吸力产生部件能够以第二销轴为轴转动，第二销轴的轴线与输入辊道的运送方向平行。

第二销轴的两端外均套设有辊轮，悬臂上设有滑槽座，滑槽座内设有滑槽，辊轮位于滑槽内，辊轮能够沿滑槽滚动，滑槽的延伸方向相对于水平面倾斜设置。

吸力产生部件位于输入辊道的上方，吸力产生部件含有能够产生磁场的电磁铁。

所述定尺机还包括控制单元和位移计算单元，该位移计算单元位于移动定尺小车上，该位移计算单元能够计算出移动定尺小车移动的位移并发送给所述控制单元，该控制单元能够控制所述定尺机的运行。

一种剪切生产线，包括定尺剪和上述的定尺机，所述定尺机位于定尺剪的入口端外，输入辊道的出口端与定尺剪的入口端对应连接。

本实用新型的有益效果是：该定尺机设置在定尺剪的入口端上，对钢板的一次吸附可实现连续定尺操作，提高了定尺效率。而设置在移动定尺小车上的横移缸可实现对未完成靠边的钢板进行靠边操作，亦提高这个定尺操作的节奏。即节约了投资，又提供了一种安全、可靠的精度保障方案。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型所述定尺机的布置示意图。

图2是本实用新型所述定尺机在闭合状态时的正视图。

图3是移动定尺小车部位的放大示意图。

图4是吸力产生部件部位的放大示意图。

1、输入辊道；2、钢板；3、移动定尺小车；4、固定底座；5、定尺剪；

301、移动车轮；302、侧导轮；303、减速电机；304、计数小齿轮；305、横移缸；306、吸力产生部件；307、辊轮；308、移动齿轮；309、联轴器；310、绝对值编码器；311、移动车体；312、滑槽座；313、第一销轴；314、轴承座；315、滑槽； 316、第二销轴；317、悬臂；

401、侧导板；402、支撑导板；403、固定大齿条；404、计数小齿条。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种定尺机，包括输入辊道1和移动定尺小车3，移动定尺小车3能够沿输入辊道1的运送方向A移动，移动定尺小车3上设有吸力产生部件306，吸力产生部件306 能够吸住输入辊道1上的钢板2使移动定尺小车3相对于该钢板2静止，如图1至图 4所示。

吸力产生部件306吸住输入辊道1上的钢板2后，移动定尺小车3相对于该钢板 2静止，即移动定尺小车3和该钢板2之间不会再发生相对的移动或转动。当钢板2 在输入辊道1上沿运送方向A移动时，移动定尺小车3将随着钢板2沿运送方向A 同步移动，通过测量或技术移动定尺小车3的位移，便可得到钢板2行进的精确距离，进而实现连续定尺操作，提高定尺剪切效率。

在本实施例中，输入辊道1的右侧设有长条形的固定底座4，固定底座4的延伸方向与输入辊道1的运送方向A相同，移动定尺小车3含有移动车体311和悬臂317，悬臂317的一端与移动车体311连接固定，移动车体311位于固定底座4上，悬臂 317位于输入辊道1的上方，吸力产生部件306位于悬臂317上，如图1至图4所示。

固定底座4作为移动定尺小车3的轨道，固定底座4含有侧导板401、支撑导板402、固定大齿条403和计数小齿条404。移动车体311设有移动车轮301、侧导轮 302、减速电机303、移动齿轮308和联轴器309。减速电机303可以驱动移动定尺小车3在固定底座4沿固定底座4的延伸方向往复移动。

在本实施例中，悬臂317上设有横移机构，该横移机构能够使吸力产生部件306 向靠近或远离移动车体311的方向移动，当吸力产生部件306吸住输入辊道1上的钢板2时，该横移机构能够使钢板2向靠近移动车体311的方向移动。

悬臂317呈长条形结构，悬臂317的长度方向与输入辊道1中辊子的轴线平行，悬臂317与移动车体311之间连接有加固斜梁。该横移机构的作用是，使吸力产生部件306吸在钢板2上的合适位置，以及(在钢板2未靠边时)使钢板2靠边移动，以实现钢板2的有效剪切，保证剪切后的定尺钢板的矩形度。

在本实施例中，该横移机构含有横移缸305，横移缸305的缸筒依次通过第一销轴313和轴承座314与悬臂317连接，横移缸305的活塞杆与吸力产生部件306连接。横移缸305的构造与现有的液压油缸的构造基本相同，横移缸305的供油系统或供油管线接头可以设置在移动车体311上。

在本实施例中，横移缸305的中心线与输入辊道1的运送方向垂直，横移缸305 能够以第一销轴313为轴转动，第一销轴313的轴线与输入辊道1的运送方向平行。横移缸305的活塞杆与吸力产生部件306通过第二销轴316连接，吸力产生部件306 能够以第二销轴316为轴转动，第一销轴313的轴线和第二销轴316的轴线平行，第二销轴316的轴线与输入辊道1的运送方向平行。

横移缸305能够以第一销轴313为轴转动，吸力产生部件306能够以第二销轴 316为轴转动，吸力产生部件306不但可以沿运送方向A移动，吸力产生部件306还可以沿竖直方向上下移动，以便于吸力产生部件306的下表面能够与不同厚度(5mm -50mm)钢板的上表面接触并且完全贴合。

在本实施例中，第二销轴316的两端外均套设有辊轮307，辊轮307的轴线与第二销轴316的轴线重合，悬臂317上设有滑槽座312，滑槽座312内设有滑槽315，辊轮307位于滑槽315内，辊轮307能够沿滑槽315(的延伸方向)滚动，滑槽315 的延伸方向相对于水平面倾斜设置，如图4所示。

设置辊轮307与滑槽座312配合，可以使吸力产生部件306稳定的沿运送方向A 移动以及沿竖直方向上下移动，优选滑槽315的延伸方向相对于水平面倾斜的角度为 1°-3°。横移缸305的伸缩方向与横移缸305的中心线方向相同，当横移缸305伸缩时，将驱动吸力产生部件306沿滑槽315的延伸方向倾斜移动。

在本实施例中，吸力产生部件306位于输入辊道1的上方，吸力产生部件306 含有能够产生磁场的电磁铁，吸力产生部件306含有上下连接的立杆部和头部，所述头部呈圆饼状结构，所述电磁铁位于吸力产生部件306的头部，横移缸305的活塞杆与吸力产生部件306的立杆部通过第二销轴316连接，所述电磁铁的电源或导线接头可以设置在移动车体311上。

当该电磁铁得电时，吸力产生部件306可对钢板2进行吸附，该电磁铁通过输入对应强度电流实现针对不同厚度钢板的吸附，如果电流强度大，电磁铁会对输入辊道 1有吸附；如果电流强度小，电磁铁对钢板2没有足够吸附力，在运动过程中可能会产生相对位移，使定尺精度下降。该电流强度的大小应保证，既不会对输入辊道1 有吸附，又可以使钢板2与移动定尺小车3在运动过程中无相对位移。

在本实施例中，所述定尺机还包括控制单元和位移计算单元，该位移计算单元位于移动定尺小车3上，该位移计算单元能够计算(也可以称为检测)出移动定尺小车 3移动的位移并(将该位移实时)发送给所述控制单元，该位移计算单元能够还可以实时记录该移动定尺小车3的当前位置并(将该当前位置实时)发送给所述控制单元，该控制单元能够控制所述定尺机的运行，例如该控制单元可以使输入辊道1开启或停止，该控制单元可以使移动定尺小车3移动或停止，该控制单元可以使横移缸305 伸缩。

在本实施例中，该位移计算单元含有计数小齿轮304和绝对值编码器310，绝对值编码器310可以对移动定尺小车3实现精确定位。关于移动定尺小车3沿固定底座 4如何移动，该位移计算单元如何计算出移动定尺小车3移动的位移以及实时记录该移动定尺小车3的当前位置，可以参阅(中国专利CN 108746836 A，公开日期2018 年11月6日，公开的《一种单轨定尺机》)，本专利不再赘述。

下面介绍一种剪切生产线，所述剪切生产线包括定尺剪5和上述的定尺机，所述定尺机位于定尺剪5的入口端外，输入辊道1的出口端与定尺剪5的入口端对应连接，如图1所示。其中，定尺剪5可以为现有市售产品。

下面以定尺剪切钢板(定尺长度为10米)为例介绍该定尺机和剪切生产线的工作过程，该工作过程包括以下步骤：

步骤1、钢板2位于输入辊道1上，钢板2的前端与定尺剪5的剪刃对齐。

步骤2、移动定尺小车3可通过安装在固定底座4上的固定大齿条403前后移动，该控制单元使移动定尺小车3移动至所需位置，横移缸305动作，吸力产生部件306 吸住钢板2，移动定尺小车3与钢板2之间相对静止。如果钢板2未靠边，横移缸305 回缩使钢板2靠边。

步骤3、该控制单元使输入辊道1启动，钢板2沿运送方向A向前移动，移动定尺小车3随钢板2同步移动。

步骤4、该位移计算单元将计算出的移动定尺小车3的位移实时发送给控制单元，当移动定尺小车3的位移达到设定值(如10米)时，该控制单元使输入辊道1停止运行，钢板2的前端经过定尺剪5的剪刃的长度即为设定的长度(如10米)。

步骤5、定尺剪5启动剪切钢板2，被剪切下来的钢板长度即为设定的长度(如 1米)。

步骤6、多次重复步骤3至步骤5，直至钢板2被剪切完毕。

当移动定尺小车3的位移达到设定值时，该控制单元使输入辊道1停止运行，由于惯性钢板2仍将向前继续移动一定的距离。可以根据多次实际测量或与理论计算相结合，可以使该控制单元在移动定尺小车3的位移将要达到设定值时提前使输入辊道 1停止运行，以提高剪切精度。

为了便于理解和描述，本实用新型中采用了绝对位置关系进行表述，其中的方位词“上”表示图2中的上侧方向，“下”表示图2中的下侧方向，“左”表示图2中的左侧方向，“右”表示图2中的右侧方向，“前”表示垂直于图2的纸面并指向纸面内侧的方向，“后”表示垂直于图2的纸面并指向纸面外侧的方向。本实用新型采用了使用者或操作者的观察视角进行描述，但上述方位词不能理解或解释为是对本实用新型保护范围的限定。

该定尺机设置在定尺剪5的入口端，该定尺机构通过对钢板吸附，依靠输入辊道对钢板的驱动，钢板与定尺小车保持相对固定，定尺小车在减速机驱动下沿单侧轨道与钢板同步运动，设置在定尺小车上的同步绝对值编码器实现精确计量钢板长度，可实现连续定尺操作，提高了效率。该定尺机还设置有横移缸，可以在电磁铁吸附钢板后进行横向位移，实现对钢板的靠边操做。对于进入到定尺剪输入辊道上有未靠边的钢板可实现靠边操作，亦提高了定尺操作的效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，不能以其限定实用新型实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本实用新型中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (10)

1.一种定尺机，其特征在于，所述定尺机包括输入辊道(1)和移动定尺小车(3)，移动定尺小车(3)能够沿输入辊道(1)的运送方向移动，移动定尺小车(3)上设有吸力产生部件(306)，吸力产生部件(306)能够吸住输入辊道(1)上的钢板(2)使移动定尺小车(3)相对于该钢板(2)静止。

2.根据权利要求1所述的定尺机，其特征在于，输入辊道(1)的一侧设有长条形的固定底座(4)，固定底座(4)的延伸方向与输入辊道(1)的运送方向相同，移动定尺小车(3)含有移动车体(311)和悬臂(317)，移动车体(311)位于固定底座(4)上，吸力产生部件(306)位于悬臂(317)上。

3.根据权利要求2所述的定尺机，其特征在于，悬臂(317)上设有横移机构，该横移机构能够使吸力产生部件(306)向靠近或远离移动车体(311)的方向移动，当吸力产生部件(306)吸住输入辊道(1)上的钢板(2)时，该横移机构能够使钢板(2)向靠近移动车体(311)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的定尺机，其特征在于，该横移机构含有横移缸(305)，横移缸(305)的缸筒依次通过第一销轴(313)和轴承座(314)与悬臂(317)连接，横移缸(305)的活塞杆与吸力产生部件(306)连接。

5.根据权利要求4所述的定尺机，其特征在于，横移缸(305)的中心线与输入辊道(1)的运送方向垂直，横移缸(305)能够以第一销轴(313)为轴转动，第一销轴(313)的轴线与输入辊道(1)的运送方向平行。

6.根据权利要求4所述的定尺机，其特征在于，横移缸(305)的活塞杆与吸力产生部件(306)通过第二销轴(316)连接，吸力产生部件(306)能够以第二销轴(316)为轴转动，第二销轴(316)的轴线与输入辊道(1)的运送方向平行。

7.根据权利要求6所述的定尺机，其特征在于，第二销轴(316)的两端外均套设有辊轮(307)，悬臂(317)上设有滑槽座(312)，滑槽座(312)内设有滑槽(315)，辊轮(307)位于滑槽(315)内，辊轮(307)能够沿滑槽(315)滚动，滑槽(315)的延伸方向相对于水平面倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的定尺机，其特征在于，吸力产生部件(306)位于输入辊道(1)的上方，吸力产生部件(306)含有能够产生磁场的电磁铁。

9.根据权利要求1所述的定尺机，其特征在于，所述定尺机还包括控制单元和位移计算单元，该位移计算单元位于移动定尺小车(3)上，该位移计算单元能够计算出移动定尺小车(3)移动的位移并发送给所述控制单元，该控制单元能够控制所述定尺机的运行。

10.一种剪切生产线，其特征在于，所述剪切生产线包括定尺剪(5)和权利要求1所述的定尺机，所述定尺机位于定尺剪(5)的入口端外，输入辊道(1)的出口端与定尺剪(5)的入口端对应连接。

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