CN220592930U - 一种矩形材料定位的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矩形材料定位的装置，它涉及一种定位装置。包括地轨式三轴运动机械，所述的地轨式三轴运动机械包括双X轴、浮动式Y轴和气缸缓冲式Z轴，双X轴上滑动设置有浮动式Y轴，浮动式Y轴上设置有气缸缓冲式Z轴，浮动式Y轴两端处均设置有极限位置传感器，极限位置传感器内侧设置有接近开关传感器，气缸缓冲式Z轴上设置有激光编码器和2D视觉相机。本实用新型结构设计合理，通过三轴机械对板材进行准确定位后再进行加工，设备使用寿命长，使用方便可靠，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种定位装置，具体涉及一种矩形材料定位的装置。
背景技术
客户要在矩形板上画上套料图。矩形板的摆放位置存在一定角度的倾斜，设备需要在不使用夹具精准定位的情况下获取矩形板的空间坐标信息和板材尺寸信息。矩形板幅面尺寸3174*14000。
综上所述，本实用新型设计了一种矩形材料定位的装置。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种矩形材料定位的装置，结构设计合理，通过三轴机械对板材进行准确定位后再进行加工，设备使用寿命长，使用方便可靠，实用性强。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种矩形材料定位的装置，包括地轨式三轴运动机械，所述的地轨式三轴运动机械包括双X轴、浮动式Y轴和气缸缓冲式Z轴，双X轴上滑动设置有浮动式Y轴，浮动式Y轴上设置有气缸缓冲式Z轴，浮动式Y轴两端处均设置有极限位置传感器，极限位置传感器内侧设置有接近开关传感器，气缸缓冲式Z轴上设置有激光编码器和2D视觉相机。
作为优选，所述的极限位置传感器、接近开关传感器均采用光电传感器。
作为优选，所述的极限位置传感器、接近开关传感器、光编码器和2D视觉相机均与PLC控制柜相连，PLC控制柜与地轨式三轴运动机械相连。
作为优选，所述的地轨式三轴运动机械运动过程中通过浮动连接自适应微调。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型创新性的使用:“双X轴；浮动式Y轴；气缸缓冲式Z轴。”双X可以有效保证运行的直线度，浮动式Y轴有效避免了刚性连接的加工误差导致设备运行精度下降，同时有效避免了设备的因为X轴平行度偏差导致的应力。气缸缓冲式Z轴可以有效降低设备高速运行过程的冲击，延长设备的使用寿命。
2、机械设备加多种感器的结合，将设备的实时位置信息精确的反馈到控制软件。可以实现无需装夹带斜角，对矩形板进行空间定位和尺寸测量。
3、设备控制精度高。定位精准，误差范围恒定；不受机械部件磨损干扰。适用同类型矩形产品，减少了换夹具的时间，可以提高生产效率。
4、使用地轨式三轴运动机械，运行速度快，动作效率高，重复定位精度高，设备稳定性好，移动有效范维宽。
5、本实用新型结构装置经济实用，运行可靠。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的另一方位示意图；
图3为本实用新型的局部方示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：一种矩形材料定位的装置，包括地轨式三轴运动机械，所述的地轨式三轴运动机械包括双X轴1、浮动式Y轴2和气缸缓冲式Z轴3，双X轴1上滑动设置有浮动式Y轴2，浮动式Y轴2上设置有气缸缓冲式Z轴3，浮动式Y轴2两端处均设置有极限位置传感器4，极限位置传感器4内侧设置有接近开关传感器5，气缸缓冲式Z轴3上设置有激光编码器6和2D视觉相机7。
值得注意的是，所述的极限位置传感器4、接近开关传感器5均采用光电传感器。
值得注意的是，所述的极限位置传感器4、接近开关传感器5、光编码器6和2D视觉相机7均与PLC控制柜相连，PLC控制柜与地轨式三轴运动机械相连。
此外，所述的地轨式三轴运动机械运动过程中通过浮动连接自适应微调。
本具体实施方式的2D视觉相机和光电传感器以及编码器确定矩形材料的物理坐标位置以及物理尺寸，并上传到PLC控制柜。PLC接收到指令后驱动伺服电机带动三轴机械设备进行移动作业。三轴运动设备运动过程中通过浮动连接自适应微调，使得定位装置精准运动到指定的位置。
本具体实施方式设备控制精度高。定位精准，误差范围恒定；不受机械部件磨损干扰。适用同类型矩形产品，减少了换夹具的时间，可以提高生产效率。使用地轨式三轴运动机械，运行速度快，动作效率高，重复定位精度高，设备稳定性好，移动有效范维宽。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种矩形材料定位的装置，其特征在于，包括地轨式三轴运动机械，所述的地轨式三轴运动机械包括双X轴(1)、浮动式Y轴(2)和气缸缓冲式Z轴(3)，双X轴(1)上滑动设置有浮动式Y轴(2)，浮动式Y轴(2)上设置有气缸缓冲式Z轴(3)，浮动式Y轴(2)两端处均设置有极限位置传感器(4)，极限位置传感器(4)内侧设置有接近开关传感器(5)，气缸缓冲式Z轴(3)上设置有激光编码器(6)和2D视觉相机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种矩形材料定位的装置，其特征在于，所述的极限位置传感器(4)、接近开关传感器(5)均采用光电传感器。
3.根据权利要求1所述的一种矩形材料定位的装置，其特征在于，所述的极限位置传感器(4)、接近开关传感器(5)编码器(6)和2D视觉相机(7)均与PLC控制柜相连，PLC控制柜与地轨式三轴运动机械相连。
4.根据权利要求1所述的一种矩形材料定位的装置，其特征在于，所述的地轨式三轴运动机械运动过程中通过浮动连接自适应微调。
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| CN202322304549.7U Active CN220592930U (zh) | 2023-08-25 | 2023-08-25 | 一种矩形材料定位的装置 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-08-25 CN CN202322304549.7U patent/CN220592930U/zh active Active
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