CN212118039U

CN212118039U - 一种清洁机器人上的清扫机构

Info

Publication number: CN212118039U
Application number: CN201922387053.4U
Authority: CN
Inventors: 张华�
Original assignee: Lanzhou Jianyide Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Lanzhou Jianyide Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2020-12-11
Anticipated expiration: 2029-12-26

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人上的清扫机构，包括外壳、控制面板、蓄电池、开关按钮和第一电机，所述外壳的上方内部固定安装有控制面板，所述外壳的上方左端固定安装有蓄电池，所述外壳的内部右侧插设有垃圾收纳盒，所述外壳的顶部固定安装有开关按钮，所述外壳的内部安装有移动机构。本实用新型通过设置主动轮与从动轮相互配合，且在主动轮与从动轮的外侧套设有传动带，并且在传动上的外侧均匀焊接有橡胶防滑块，有效的增强了该装置与地面的接触面积，同时可有有效的增强该装置的抓地力，防止该装置工作时出现打滑，大大提高了该装置的工作稳定性。

Description

一种清洁机器人上的清扫机构

技术领域

本实用新型涉及智能家居设备技术领域，具体为一种清洁机器人上的清扫机构。

背景技术

随着生活水平的日益提升，科学技术也在飞速发展，越来越多的智能化家居设备进入到我们的生活当中，方便了人们的日常生活，而为了提高生活质量，减少室内杂物垃圾碎屑的污染，越来越多人选择使用清洁机器人进行室内整洁度保持。

现有的清洁机器人通常采用滚轮进行移动驱动，其与地面的接触面积较少，在较为光滑的地面上或者较为湿滑的地面上移动时，容易导致滚轮打滑，导致清理工作不能正常运行；

另外，现有的清洁机器人的清扫机构通常仅采用相对转动的滚柱，进行垃圾收取，垃圾在进入清洁机器人内部时，若其表面较为圆滑，则会导致垃圾收取不够稳定，垃圾会在进入口处滑动，因此，为解决上述问题，提出一种清洁机器人和清洁机器人上的清扫机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人和清洁机器人上的清扫机构，以解决上述背景技术中提出的目前的清洁机器人在使用时在光滑或者较为湿滑的地面容易打滑影响正常工作，以及工作时，不便于对圆滑的垃圾进行收取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洁机器人和清洁机器人上的清扫机构，包括外壳、控制面板、蓄电池、开关按钮和第一电机，所述外壳的上方内部固定安装有控制面板，所述外壳的上方左端固定安装有蓄电池，所述外壳的内部右侧插设有垃圾收纳盒，所述外壳的顶部固定安装有开关按钮，所述外壳的内部安装有移动机构。

优选的，所述移动机构包括第一电机、主动轮和从动轮，所述第一电机固定安装在外壳的内部，所述外壳的前后两端对称铰接有两组主动轮，所述外壳的前后两端对称铰接有两组从动轮，所述第一电机共设置有两组，且两组所述第一电机分别对称固定在外壳的内部，两组所述主动轮分别固定在两组所述第一电机的转动输出轴上，两组所述主动轮的外侧与两组所述从动轮的外侧分别通过传动带动连接，且传动带的外侧均匀焊接有防滑橡胶垫。

优选的，一种清洁机器人上的清扫机构，包括第二电机，所述外壳的内部安装有驱动机构，且驱动机构的内部安装有第一蜗杆和第二蜗杆，所述外壳的内部安装有挤入机构，且挤入机构的内部安装有第一橡胶辊、摆臂和第二橡胶辊。

优选的，所述驱动机构包括第二电机、主轴、第一蜗杆、第二蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮、驱动杆、第三蜗轮、第三蜗杆和连接杆，所述第二电机固定安装在外壳的内部，所述第二电机的动力输出轴上固定焊接有主轴，且主轴的中间位置固定焊接有第一蜗杆，所述主轴的另一端固定安装有第二蜗杆，所述第二蜗杆的下方啮合有第一蜗轮，所述第一蜗杆的外侧啮合有第二蜗轮，且第二蜗轮的下方固定安装有驱动杆，所述驱动杆的另一端固定安装有第三蜗轮，所述第三蜗轮的外侧啮合有第三蜗杆，且第三蜗杆的正面焊接固定有连接杆。

优选的，所述挤入机构包括第一转轴、第一橡胶辊、转台、摆臂、弹簧、第二转轴和第二橡胶辊，所述第一转轴通过支架插设在外壳的左端，所述第一转轴的外侧固定安装有第一橡胶辊，所述外壳的底部插设有转台，且转台的底部均匀铰接有摆臂，所述摆臂的外侧焊接固定有弹簧，所述外壳的底部插设有第二转轴，且第二转轴的外侧固定套设有第二橡胶辊。

优选的，所述转台共设置有两组，且两组所述转台呈对称状分别插设在外壳的底部，所述转台与外壳转动连接，所述第二蜗轮共设置有两组，且两组所述第二蜗轮分别固定安装在两组所述转台的上端，所述第三蜗杆共设置有两组，且两组所述第三蜗杆分别固定在连接杆的两端，两组所述第三蜗轮通过两组所述第三蜗杆以及连接杆传动连接，两组所述第三蜗杆外侧装配的螺纹方向相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置主动轮与从动轮相互配合，且在主动轮与从动轮的外侧套设有传动带，并且在传动上的外侧均匀焊接有橡胶防滑块，有效的增强了该装置与地面的接触面积，同时可有有效的增强该装置的抓地力，防止该装置工作时出现打滑，大大提高了该装置的工作稳定性；

2.通过设置第一橡胶辊在第一转轴上转动，配合两组第二蜗轮同时通向转动，可以有效的将圆形光滑的物体进行收取，并通过第二橡胶辊的转动送入垃圾收纳盒内部，防止工作时，若遇到圆滑的垃圾导致收取不顺，同时，设置摆臂通过弹簧与转台弹性转动连接，使得摆臂与地面接触更加紧密，大大提高了该装置的工作稳定性。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构俯视剖面示意图；

图3为本实用新型图1中A的结构放大示意图；

图4为本实用新型第二蜗杆和第一蜗轮的结构连接正视示意图。

图中：1、外壳；2、控制面板；3、蓄电池；4、垃圾收纳盒；5、开关按钮；61、第一电机；62、主动轮；63、从动轮；71、第二电机；72、主轴；73、第一蜗杆；74、第二蜗杆；75、第一蜗轮；76、第二蜗轮；77、驱动杆；78、第三蜗轮；79、第三蜗杆；710、连接杆；81、第一转轴；82、第一橡胶辊；83、转台；84、摆臂；85、弹簧；86、第二转轴；87、第二橡胶辊。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种清洁机器人，包括外壳1、控制面板2、蓄电池3、开关按钮5和第一电机61，外壳1的上方内部固定安装有控制面板2，外壳1的上方左端固定安装有蓄电池3，外壳1的内部右侧插设有垃圾收纳盒4，垃圾收纳盒4 与外壳1设计为滑动连接，当该装置使用结束后，可以通过向外抽拉的方式将垃圾收纳盒4取出，便于对垃圾收纳盒4内部收集的垃圾进行清理，方便快捷，外壳1的顶部固定安装有开关按钮5，外壳 1的内部安装有移动机构，工作时，控制面板2根据其内部设定的程序控制该装置启动，进行工作。

移动机构包括第一电机61、主动轮62和从动轮63，第一电机 61固定安装在外壳1的内部，外壳1的前后两端对称铰接有两组主动轮62，外壳1的前后两端对称铰接有两组从动轮63，第一电机61 共设置有两组，且两组第一电机61分别对称固定在外壳1的内部，两组主动轮62分别固定在两组第一电机61的转动输出轴上，两组主动轮62的外侧与两组从动轮63的外侧分别通过传动带动连接，且传动带的外侧均匀焊接有防滑橡胶垫，工作时，控制面板2控制蓄电池3向第一电机61内部供电，通过第一电机61启动带动主动轮62转动，在传动带的带动下使得从动轮63转动，主动轮62与从动轮63带动传动带转动，对该装置进行驱动移动，由于传动带的外侧固定安装有防滑橡胶垫，使得传动带与地面之间的摩擦力大大增强，有效的防止了该装置在湿滑地面上出现打滑工作，大大提高了该装置的工作稳定性。

一种清洁机器人上的清扫机构，包括第二电机71，外壳1的内部安装有驱动机构，且驱动机构的内部安装有第一蜗杆73和第二蜗杆74，驱动机构包括第二电机71、主轴72、第一蜗杆73、第二蜗杆74、第一蜗轮75、第二蜗轮76、驱动杆77、第三蜗轮78、第三蜗杆79和连接杆710，第二电机71固定安装在外壳1的内部，第二电机71的动力输出轴上固定焊接有主轴72，且主轴72的中间位置固定焊接有第一蜗杆73，主轴72的另一端固定安装有第二蜗杆74，第二蜗杆74的下方啮合有第一蜗轮75，第一蜗杆73的外侧啮合有第二蜗轮76，且第二蜗轮76的下方固定安装有驱动杆77，驱动杆 77的另一端固定安装有第三蜗轮78，第三蜗轮78的外侧啮合有第三蜗杆79，且第三蜗杆79的正面焊接固定有连接杆710，通过驱动机构进行驱动，使得该装置的第一橡胶辊82和摆臂84同时转动启动，使得该装置运行更加稳定且协同，同时，减少了第二电机71的数量，有效的降低该装置的生产成本。

外壳1的内部安装有挤入机构，且挤入机构的内部安装有第一橡胶辊82、摆臂84和第二橡胶辊87，挤入机构包括第一转轴81、第一橡胶辊82、转台83、摆臂84、弹簧85、第二转轴86和第二橡胶辊87，第一转轴81通过支架插设在外壳1的左端，第一转轴81 的外侧固定安装有第一橡胶辊82，外壳1的底部插设有转台83，且转台83的底部均匀铰接有摆臂84，摆臂84的外侧焊接固定有弹簧 85，外壳1的底部插设有第二转轴86，且第二转轴86的外侧固定套设有第二橡胶辊87，工作时，第一橡胶辊82转动，将垃圾向内挤入，同时摆臂84转动，与第一橡胶辊82转动相互配合，对垃圾实现限制挤入，防止由于垃圾过于圆滑导致该装置挤入时垃圾在挤入机构处空转，有效的使得该装置工作稳定，设置摆臂84通过弹簧85与转台83弹性伸缩连接，使得摆臂84底部与地面贴合更加紧密。

转台83共设置有两组，且两组转台83呈对称状分别插设在外壳1的底部，转台83与外壳1转动连接，第二蜗轮76共设置有两组，且两组第二蜗轮76分别固定安装在两组转台83的上端，第三蜗杆79共设置有两组，且两组第三蜗杆79分别固定在连接杆710 的两端，两组第三蜗轮78通过两组第三蜗杆79以及连接杆710传动连接，两组第三蜗杆79外侧装配的螺纹方向相反，使得两组第三蜗轮78的转动方向相反，带动两组转台83相对转动，将垃圾挤入该装置内部，第二转轴86通过皮带轮传动机构与第一电机61的动力输出轴连接，工作时，第一电机61转动带动第二转轴86转动，使得第二橡胶辊87滚动，将垃圾挤入垃圾收纳盒4内部，同时有效的防止垃圾向外漏出，大大提高了该装置的工作稳定性。

工作原理：工作时，蓄电池3向该装置提供电力支持，工作人员通过按动开关按钮5控制该装置启动，当该装置工作时，控制面板2根据其内部预先设定的程序，对第一电机61进行驱动，使得第一电机61启动，带动主动轮62转动，通过传动带的传动使得主动轮62与从动轮63转动，借助传动带上的防滑橡胶垫与地面的摩擦，使得该装置移动；

工作时，控制面板2控制第二电机71通电启动，第二电机71 转动时带动固定在其转动输出轴上的主轴72转动，使得固定在主轴 72上的第一蜗杆73以及第二蜗杆74转动，通过第二蜗杆74与第一蜗轮75的啮合，使得第一蜗轮75带动第一转轴81转动，从而使得第一橡胶辊82转动，同时，第一蜗杆73与第二蜗轮76的啮合使得驱动杆77带动第三蜗轮78转动，在连接杆710与第三蜗杆79的传动作用下，两组转台83同时转动，带动其下方安装的摆臂84转动，配合第一橡胶辊82将垃圾向该装置内部挤入；

工作时，第一电机61启动时通过皮带轮转动机构带动第二转轴 86转动，从而使得第二橡胶辊87转动，将持续挤入摆臂84与第二橡胶辊87之间的垃圾挤入垃圾收纳盒4内部收集起来，工作结束后，工作人员可以通过抽拉使得垃圾收纳盒4从外壳1中取出，进行垃圾清理，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种清洁机器人上的清扫机构，包括外壳(1)和第二电机(71)，其特征在于：所述外壳(1)的内部安装有驱动机构，且驱动机构的内部安装有第一蜗杆(73)和第二蜗杆(74)，所述外壳(1)的内部安装有挤入机构，且挤入机构的内部安装有第一橡胶辊(82)、摆臂(84)和第二橡胶辊(87)。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人上的清扫机构，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机(71)、主轴(72)、第一蜗杆(73)、第二蜗杆(74)、第一蜗轮(75)、第二蜗轮(76)、驱动杆(77)、第三蜗轮(78)、第三蜗杆(79)和连接杆(710)，所述第二电机(71)固定安装在外壳(1)的内部，所述第二电机(71)的动力输出轴上固定焊接有主轴(72)，且主轴(72)的中间位置固定焊接有第一蜗杆(73)，所述主轴(72)的另一端固定安装有第二蜗杆(74)，所述第二蜗杆(74)的下方啮合有第一蜗轮(75)，所述第一蜗杆(73)的外侧啮合有第二蜗轮(76)，且第二蜗轮(76)的下方固定安装有驱动杆(77)，所述驱动杆(77)的另一端固定安装有第三蜗轮(78)，所述第三蜗轮(78)的外侧啮合有第三蜗杆(79)，且第三蜗杆(79)的正面焊接固定有连接杆(710)。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人上的清扫机构，其特征在于：所述挤入机构包括第一转轴(81)、第一橡胶辊(82)、转台(83)、摆臂(84)、弹簧(85)、第二转轴(86)和第二橡胶辊(87)，所述第一转轴(81)通过支架插设在外壳(1)的左端，所述第一转轴(81)的外侧固定安装有第一橡胶辊(82)，所述外壳(1)的底部插设有转台(83)，且转台(83)的底部均匀铰接有摆臂(84)，所述摆臂(84)的外侧焊接固定有弹簧(85)，所述外壳(1)的底部插设有第二转轴(86)，且第二转轴(86)的外侧固定套设有第二橡胶辊(87)。

4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人上的清扫机构，其特征在于：所述转台(83)共设置有两组，且两组所述转台(83)呈对称状分别插设在外壳(1)的底部，所述转台(83)与外壳(1)转动连接，所述第二蜗轮(76)共设置有两组，且两组所述第二蜗轮(76)分别固定安装在两组所述转台(83)的上端，所述第三蜗杆(79)共设置有两组，且两组所述第三蜗杆(79)分别固定在连接杆(710)的两端，两组所述第三蜗轮(78)通过两组所述第三蜗杆(79)以及连接杆(710)传动连接，两组所述第三蜗杆(79)外侧装配的螺纹方向相反。