CN212115820U - 一种铜箔钢板双动作设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，具体涉及一种铜箔钢板双动作设备，包括第一直动件，所述第一直动件的移动副上固定有安装架；以及第二直动件，一对所述第二直动件对称固定在所述安装架的两侧，第二直动件与第一直动件垂直分布；所述第二直动件的下侧分别联动有左夹具和右夹具；其中，所述右夹具包括一个吸附组件，所述左夹具包括一个夹持组件；本实用新型能够有效地解决现有技术采用人工对铜箔+钢板进行组合，然后手动预叠合放置到其他层体上，操作过程的时间较长，工作效率较低的问题。

Description

一种铜箔钢板双动作设备

技术领域

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，具体涉及一种铜箔钢板双动作设备。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，不仅是电子元器件的支撑体，更是电子元器件电气连接的载体。随着电子科技的高速发展，印制电路板目前正朝着设计层次高，线路密集的高性能PCB板的方向发展，多层印制电路板是一种特殊的印制电路板，常见印制电路板一般在18-24层。其中，多层印制电路板对的压合制作工艺主要包括：棕化—叠合—压合—钻靶—锣边—刨边等工艺流程。

现有的PCB产品治具叠合过程存在如下问题：在多层PCB产品叠合的过程中，铜箔配合8mm钢板多用分布在外侧层体，现有技术中采用人工对铜箔+钢板进行组合，然后手动预叠合放置到其他层体上，人工需要先钢板的工位取料放置铜箔上，这样可以保证铜箔的平整，而后将铜箔、钢板进行组合、与叠合，操作过程的时间较长，工作效率较低。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种铜箔钢板双动作设备，能够有效地解决现有技术采用人工对铜箔+钢板进行组合，然后手动预叠合放置到其他层体上，操作过程的时间较长，工作效率较低的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种铜箔钢板双动作设备，包括第一直动件，所述第一直动件的移动副上固定有安装架；以及第二直动件，一对所述第二直动件对称固定在所述安装架的两侧，第二直动件与第一直动件垂直分布；所述第二直动件的下侧分别联动有左夹具和右夹具；其中，所述右夹具包括一个吸附组件，所述左夹具包括一个夹持组件。

更进一步地，所述第一直动件和第二直动件均采用伺服电缸，所述左夹具和右夹具分别固定在所述第二直动件的移动副上。

更进一步地，所述右夹具的吸附组件包括第一支撑架和多个吸盘，所述吸盘均匀分布并固定在所述第一支撑架的底部。

更进一步地，所述左夹具的夹持组件包括第二支撑架、调节气缸、安装板、固定板和夹具，所述固定板靠近支撑架两侧固定，所述调节气缸对称固定在所述固定板上，所述调节气缸的活塞杆上固定有所述安装板，所述夹具均匀分布固定在安装板上，夹具设有平行于第二支撑架的夹持槽。

更进一步地，所述夹具包括夹紧气缸、夹板和直角托板，所述直角托板的竖板固定在安装板上，其横板朝向支撑架内侧，所述竖板上开设有导向槽，所述导向槽延伸至所述横板顶面，所述夹板平行于横板滑动设置在所述导向槽内，所述夹紧气缸固定在安装板上，夹紧气缸的活塞杆与夹板固定相接，所述夹板与横板之间形成所述夹持槽。

更进一步地，所述横板的顶面与所述夹板的底面均固定有矩形凸起，所述矩形凸起采用特氟龙材质。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过采用左夹具和右夹具的双夹持结构，配合在安装架的固定，左夹具和右夹具可以实现水平方向的同步运动，以及竖直抓取的相对独立运动；使用时，通过右夹具与左夹具的协作配合可以同时完成钢板在铜箔上的组合，以及钢板+铜箔在其他层体上的预叠合放置；有效地减少了动作次数，缩短了来回的时间周期，代替人工自动操作，大大地提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的双动作设备的整体结构透视图；

图2为本实用新型的双动作设备各组件拆解示意图；

图3为本实用新型的夹持组件示意图；

图4为本实用新型的直角托板示意图；

图5为本实用新型的双动作设备作业状态示意图；

图中的标号分别代表：1-第一直动件；2-安装架；3-第二直动件；4-左夹具；5-右夹具；6-吸附组件；7-夹持组件；8-钢板；9-铜箔；10-其他层体；61-第一支撑架；62-吸盘；71-第二支撑架；72-安装板；73-固定板；74-夹具；75-调节气缸；741-夹紧气缸；742-夹板；743-直角托板；744-矩形凸起；745-横板；746-竖板；747-导向槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种铜箔钢板双动作设备，参照图1-2，包括第一直动件1，第一直动件1的移动副上固定有安装架2；以及第二直动件3，一对第二直动件3对称固定在安装架2的两侧，第二直动件3与第一直动件1垂直分布；第二直动件3的下侧分别联动有左夹具744和右夹具745。

其中，右夹具745包括一个吸附组件6，左夹具744包括一个夹持组件7。右夹具745的吸附组件6用于在钢板8工位对钢板8进行吸附抓取，左夹具744的夹持组件7用于对钢板8+铜箔9的组合进行夹持抓取；在配合第一直动件1水平向左移动时，右夹具745来到铜箔9的工位上侧，并将钢板8放下实现钢板8+铜箔9组合，同时左夹具744夹持钢板8+铜箔9的组合移动至其他层体10的上侧，并完成钢板8+铜箔9的组合在其他层体10上的预叠合。

参照图2，本实施中的第一直动件1和第二直动件3均采用伺服电缸，伺服电缸可控制其移动副较为精确的移动，可以方便实现钢板8及钢板8+铜箔9的组合完成较为精确的放置。左夹具744和右夹具745分别固定在第二直动件3的移动副上。

参照图1，右夹具745的吸附组件6包括第一支撑架61和多个吸盘62，吸盘62均匀分布并固定在第一支撑架61的底部。

参照图2、3，左夹具744的夹持组件7包括第二支撑架71、调节气缸75、安装板72、固定板73和夹具74，固定板73靠近支撑架两侧固定，调节气缸75对称固定在固定板73上，调节气缸75的活塞杆上固定有安装板72，夹具74均匀分布固定在安装板72上，夹具74设有平行于第二支撑架71的夹持槽。平行于第二支撑架71的夹持槽用于多个夹具74形成水平夹持面。调节气缸75用于拖动安装板7222及夹具74在水平方向上进行伸展和收缩。

其中，优先地在本实施例中，左夹具744和右夹具745的机构完全一致，都设有吸附组件6，在吸附组件6的外侧设有夹持组件7，这样设计，可以提高本机构的适应性，在水平的左、右方向均可完成同步协作作业。

参照图3、4，夹具74包括夹紧气缸741、夹板742和直角托板743，直角托板743的竖板746固定在安装板72上，其横板745朝向支撑架内侧，竖板746上开设有导向槽747，导向槽747延伸至横板745顶面，夹板742平行于横板745滑动设置在导向槽747内，夹紧气缸741固定在安装板72上，夹紧气缸741的活塞杆与夹板742固定相接，夹板742与横板745之间形成夹持槽。使用时，利用夹紧气缸741带动夹板742沿导向槽747上、下移动，改变夹板742与横板745之间的间距，实现夹具74的开合，实现对钢板8+铜箔9的组合的夹持抓取。

横板745的顶面与夹板742的底面均固定有矩形凸起744，矩形凸起744采用特氟龙材质。特氟龙材质的矩形凸起744可以防止损坏铜箔9被夹持处的表面。

使用时，参照图5，左夹具744和右夹具745的初始位置分别位于铜箔9工位、钢板8工位的下侧，(其中，铜箔9工位、钢板8工位分别为铜箔9、钢板8的放置台，铜箔9工位、钢板8工位的中心间距与左夹具744和右夹具745的中心间距一致)。左夹具744和右夹具745的第二制动件分别动作，下移对钢板8+铜箔9的组合、钢板8进行抓取，而后配合第一直动件1水平向左移动时，右夹具745来到铜箔9的工位上侧，并将钢板8放下实现钢板8+铜箔9组合，同时左夹具744夹持钢板8+铜箔9的组合移动至其他层体10的上侧，并完成钢板8+铜箔9的组合在其他层体10上的预叠合；左夹具744和右夹具745复位。再次开始下一个循环。整个过程有效地减少了动作次数，缩短了来回的时间周期，代替人工自动操作，大大地提高了工作效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种铜箔钢板双动作设备，其特征在于，包括：

第一直动件，所述第一直动件的移动副上固定有安装架；以及

第二直动件，一对所述第二直动件对称固定在所述安装架的两侧，第二直动件与第一直动件垂直分布；所述第二直动件的下侧分别联动有左夹具和右夹具；

其中，所述右夹具包括一个吸附组件，所述左夹具包括一个夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种铜箔钢板双动作设备，其特征在于，所述第一直动件和第二直动件均采用伺服电缸，所述左夹具和右夹具分别固定在所述第二直动件的移动副上。

3.根据权利要求1所述的一种铜箔钢板双动作设备，其特征在于，所述右夹具的吸附组件包括第一支撑架和多个吸盘，所述吸盘均匀分布并固定在所述第一支撑架的底部。

4.根据权利要求1所述的一种铜箔钢板双动作设备，其特征在于，所述左夹具的夹持组件包括第二支撑架、调节气缸、安装板、固定板和夹具，所述固定板靠近支撑架两侧固定，所述调节气缸对称固定在所述固定板上，所述调节气缸的活塞杆上固定有所述安装板，所述夹具均匀分布固定在安装板上，夹具设有平行于第二支撑架的夹持槽。

5.根据权利要求4所述的一种铜箔钢板双动作设备，其特征在于，所述夹具包括夹紧气缸、夹板和直角托板，所述直角托板的竖板固定在安装板上，其横板朝向支撑架内侧，所述竖板上开设有导向槽，所述导向槽延伸至所述横板顶面，所述夹板平行于横板滑动设置在所述导向槽内，所述夹紧气缸固定在安装板上，夹紧气缸的活塞杆与夹板固定相接，所述夹板与横板之间形成所述夹持槽。

6.根据权利要求5所述的一种铜箔钢板双动作设备，其特征在于，所述横板的顶面与所述夹板的底面均固定有矩形凸起，所述矩形凸起采用特氟龙材质。

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