CN212110086U - 一种激光传感器角度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光测量设备领域，尤其涉及一种激光传感器角度调节装置，包括激光传感器本体，还包括：位移调节机构、倾角平移调节机构、旋转调节机构和固定底座；所述激光传感器固定在位移调节机构上，所述位移调节机构通过连接板与倾角平移调节机构连接；所述倾角平移调节机构通过旋转调节机构与固定底座连接，所述固定底座与需要固定的端面螺栓固定；采用本实用新型，位移调节机构、倾角平移调节机构和旋转调节机构一体化机构，装置小巧，无需外接能源驱动，节约成本，简化操作；支持X轴Y轴的位移轻微调节，一定角度的倾角调节，以及全向360°旋转调节，满足大部分激光传感器测量场景。

Description

一种激光传感器角度调节装置

技术领域

本实用新型涉及激光测量设备领域，尤其涉及一种激光传感器角度调节装置。

背景技术

激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器，是一种新型测量仪表，可以实现无接触远距离测量，且在使用的时候具有速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等优点。

利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等。在远距离测量应用时，对激光发射的角度有着严格的要求，如果稍有偏差，则激光束就可能无法对准目标。因此，在激光发射器安装过程中，需要对其角度进行微调。

现有的技术中，调节装置过大，调节的角度受限，范围较为狭小等都是比较突出的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是在于提供一种整体结构小巧，支持全范围旋转，一定角度位移调节，以及一定角度倾角调节的装置。

一种激光传感器角度调节装置，包括激光传感器本体，还包括：位移调节机构、倾角平移调节机构、旋转调节机构和固定底座；

所述激光传感器固定在位移调节机构上，所述位移调节机构通过连接板与倾角平移调节机构连接；所述倾角平移调节机构通过旋转调节机构与固定底座连接，所述固定底座与需要固定的端面螺栓固定。

进一步的，所述位移调节机构包括：固定板、设置在连接板上的位移丝杠、套设在位移丝杠上的位移滑块，以及连接在位移丝杠末端的位移调节旋钮；所述固定板用于固定连接激光传感器，所述固定板与位移滑块固定连接。

进一步的，所述连接板上还设置有调节凸块和固定凸。

进一步的，所述倾角平移调节机构包括：倾角调节架，平移丝杠、固定在平移丝杠末端的平移丝杠摇把；所述倾角调节架上还开设有角度调节槽和固定槽，所述连接板上的调节凸块配合卡设入角度调节槽，固定凸块卡设入固定槽。

进一步的，所述旋转调节机构包括：旋转轴、轴套和调节把手；所述旋转轴上端与倾角调节架固定，下端套设入轴套中，所述轴套固定在固定底座上；所述调节把手设置在旋转轴上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实际工作过程如下，激光传感器固定设置在位移调节机构上，由位移调节机构带动激光传感器进行以固定底座为原点的Y轴平移运动；位移调节机构设置在连接板上，再由连接板连接倾角平移调节机构，倾角平移调节机构完成激光传感器的一定角度的倾角调节，并带动激光传感器平移调节进行以固定底座为原点的X轴的平移运动；在由用于连接了倾角平移调节机构和固定底座5的旋转调节机构调节激光传感器的旋转角度，所述旋转调节机构可以进行360°的角度调节；位移调节机构、倾角平移调节机构和旋转调节机构配合使用，完成全向全景的角度调节，并可以进行XY轴向的微距调整。

采用本实用新型，位移调节机构、倾角平移调节机构和旋转调节机构一体化机构，装置小巧，无需外接能源驱动，节约成本，简化操作；支持X轴Y轴的位移轻微调节，一定角度的倾角调节，以及全向360°旋转调节，满足大部分激光传感器测量场景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构后视示意图；

图2是本实用新型的整体结构侧视示意图；

图3是本实用新型的整体结构正视示意图；

附图标记：1-位移调节机构、11-位移滑块、12-位移丝杠、13-位移调节旋钮、14-固定板、2-连接板、21-调节凸块、22-固定凸块、3-倾角平移调节机构、31-倾角调节价、32-平移丝杠摇把、33-平移丝杠、34-角度调节槽、35-固定槽、4-旋转调节机构、41-轴套、42-旋转轴、43-调节把手、5-固定底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参考图1-3所示，一种激光传感器角度调节装置，包括激光传感器6本体，还包括：位移调节机构1、倾角平移调节机构3、旋转调节机构4和固定底座5；

所述激光传感器6固定在位移调节机构1上，所述位移调节机构1通过连接板2与倾角平移调节机构3连接；所述倾角平移调节机构3通过旋转调节机构4与固定底座5连接，所述固定底座5与需要固定的端面螺栓固定。

本实用新型实际工作过程如下，激光传感器6固定设置在位移调节机构1上，由位移调节机构1带动激光传感器6进行以固定底座5为原点的Y轴平移运动；位移调节机构1设置在连接板2上，再由连接板2连接倾角平移调节机构3，倾角平移调节机构3完成激光传感器6的一定角度的倾角调节，并带动激光传感器6平移调节进行以固定底座5为原点的X轴的平移运动；在由用于连接了倾角平移调节机构3和固定底座5的旋转调节机构4调节激光传感器6的旋转角度，所述旋转调节机构4可以进行360°的角度调节；位移调节机构1、倾角平移调节机构3和旋转调节机构4配合使用，完成全向全景的角度调节，并可以进行XY轴向的微距调整。

采用本实用新型，位移调节机构1、倾角平移调节机构3和旋转调节机构4一体化机构，装置小巧，无需外接能源驱动，节约成本，简化操作；支持X轴Y轴的位移轻微调节，一定角度的倾角调节，以及全向360°旋转调节，满足大部分激光传感器测量场景。

参考图1-3，进一步的，所述位移调节机构1包括：固定板14、设置在连接板2上的位移丝杠12、套设在位移丝杠12上的位移滑块11，以及连接在位移丝杠12末端的位移调节旋钮13；所述固定板14用于固定连接激光传感器6，所述固定板14与位移滑块11固定连接；

本实施例中，所述固定板14用于固定激光传感器6，并连接位移滑块11，当调节位移调节旋钮13是，带动位移丝杠12，使得套设在为位移丝杠12上的位移滑块11进行以固定底座5为中心的，X轴平移。

进一步的，所述连接板2上还设置有调节凸块21和固定凸块22；

进一步的，所述倾角平移调节机构3包括：倾角调节架31，平移丝杠33、固定在平移丝杠33末端的平移丝杠摇把32；所述倾角调节架31上还开设有角度调节槽34和固定槽35，所述连接板2上的调节凸块21配合卡设入角度调节槽34，固定凸块22卡设入固定槽35；

本实施例中，由倾角调节夹31上开设角度调节槽34和固定槽34，用于配合安装连接板2，并以此调节整个连接板2的倾角角度，以达到调节激光传感器6倾角的目的，通过调节平移缸摇杆32，带动平移丝杠33，驱动套设在平移丝杠32上的倾角调节架31，用于调节激光传感器6以固定底座5为中心，实现Y轴的平移。

进一步的，所述旋转调节机构4包括：旋转轴42、轴套41和调节把手43；所述旋转轴42上端与倾角调节架31固定，下端套设入轴套41中，所述轴套41固定在固定底座5上；所述调节把手43设置在旋转轴42上；

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (5)

1.一种激光传感器角度调节装置，包括激光传感器(6)本体，其特征在于，还包括：位移调节机构(1)、倾角平移调节机构(3)、旋转调节机构(4)和固定底座(5)；

所述激光传感器(6)固定在位移调节机构(1)上，所述位移调节机构(1)通过连接板(2)与倾角平移调节机构(3)连接；所述倾角平移调节机构(3)通过旋转调节机构(4)与固定底座(5)连接，所述固定底座(5)与需要固定的端面螺栓固定。

2.根据权利要求1所述的一种激光传感器角度调节装置，其特征在于，所述位移调节机构(1)包括：固定板(14)、设置在连接板(2)上的位移丝杠(12)、套设在位移丝杠(12)上的位移滑块(11)，以及连接在位移丝杠(12)末端的位移调节旋钮(13)；所述固定板(14)用于固定连接激光传感器(6)，所述固定板(14)与位移滑块(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光传感器角度调节装置，其特征在于，所述连接板(2)上还设置有调节凸块(21)和固定凸块(22)。

4.根据权利要求1所述的一种激光传感器角度调节装置，其特征在于，所述倾角平移调节机构(3)包括：倾角调节架(31)，平移丝杠(33)、固定在平移丝杠(33)末端的平移丝杠摇把(32)；所述倾角调节架(31)上还开设有角度调节槽(34)和固定槽(35)，所述连接板(2)上的调节凸块(21)配合卡设入角度调节槽(34)，固定凸块(22)卡设入固定槽(35)。

5.根据权利要求3所述的一种激光传感器角度调节装置，其特征在于，所述旋转调节机构(4)包括：旋转轴(42)、轴套(41)和调节把手(43)；所述旋转轴(42)上端与倾角调节架(31)固定，下端套设入轴套(41)中，所述轴套(41)固定在固定底座(5)上；所述调节把手(43)设置在旋转轴(42)上。

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