CN212110056U - 一种自带零点位置的磁性编码器 - Google Patents

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张启慧
申国栋
邓进
王成余
邹洪波
李怀成
方琳
金生元
蔡振宇
冯波
孙方先
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Zhejiang Woguan Magnetoelectric Technology Co ltd
Hangzhou Woguan Auto Parts Co ltd
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Zhejiang Woguan Magnetoelectric Technology Co ltd
Hangzhou Woguan Auto Parts Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自带零点位置的磁性编码器,包括磁性体与金属体;所述磁性体分为一圈固定在金属体上A部与固定在金属体零点位置的B部,且B部宽度或直径不超过磁极宽度3倍;所述A部持续发射垂直于磁性体的N/S极相间的信号,B部持续发射垂直于磁性体的磁极信号,且B部极宽及极性与磁性体A部一致并对齐。

Description

一种自带零点位置的磁性编码器
技术领域
本实用新型涉及磁性编码器技术领域,尤其涉及一种自带零点位置的磁性编码器。
背景技术
磁性橡胶体硫化成型是磁性编码器生产成型的方法之一,通过将含稀有各向异性金属铁氧体的橡塑材料打圈后放置在表面处理过的金属体上,通过高温模压的方式使其包裹在金属体上的过程,注塑取向成型是磁性编码器生产方法之一,通过将磁材料注塑在金属圈上并取向方法成型的过程。
用在制造领域的磁性编码器都需要给出一个零点位置即起始位置,然后旋转运动,停止后再次旋转需要在零点位置重新启动。通常的做法是在金属体上选择作为零点位置进行钻孔,安装一个永磁磁钢,但永磁磁钢磁性会对磁性橡胶体磁性有干扰,降低甚至破坏精度,重要的是安装的磁钢位置不能使磁极绝对的对位,且增加了成本。需要找到一个行之有效的解决办法,故自带零点位置的磁性编码器可以解决这一问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种自带零点位置的磁性编码器,旨在解决现有安装单磁性永磁磁钢的磁性编码器,对磁性体磁性有干扰,不能使零点绝对的对位的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自带零点位置的磁性编码器,包括磁性体与金属体;所述磁性体分为一圈固定在金属体上A部与固定在金属体零点位置的B部,且B部宽度或直径不超过磁极宽度3倍;所述A部持续发射垂直于磁性体的N/S极相间的信号,B部持续发射垂直于磁性体的磁极信号,且B部极宽及极性与磁性体A部一致并对齐。
作为优选,所述A部与B部为连体或分体。分体时也要保证B部充磁磁化时与A部同时磁化。
作为优选,所述磁性体为磁性橡胶体。
作为优选,所述磁性橡胶体成份由含稀有金属的各向异性铁氧体材料、橡塑材料及助剂通过混炼而成。
作为优选,金属体上附着胶粘剂,所述磁性橡胶体通过硫化工艺后包裹在胶粘剂上,金属体、胶粘剂与磁性体形成一体。
作为优选,所述磁性体为注塑磁体。
作为优选,所述磁性体可为平面包裹,也可以外侧包裹。
作为优选,所述金属体表面开有凹槽,磁性体位于凹槽内。
作为优选,所述金属体材料为SUS304或铝。
本实用新型的有益效果:避免采用单磁极的永磁磁钢导致对磁性体磁性有干扰,解决不能使零点磁极与圆周磁极绝对对位的问题。
附图说明
图1为本实用新型原理图。
图2为本实用新型的可磁性体A部与B部为连体的结构示意图。
图3为本实用新型的可磁性体A部与B部为分体的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1、2所示,一种自带零点位置的磁性编码器,包括磁性体与金属体3,所述磁性体为磁性像胶体,磁性橡胶体包括一圈固着在金属体3上的A部2与固着在金属体零点位置的B部1,金属体3表面开有凹槽,磁性橡胶体位于凹槽内,A部2与B部1为连体,磁极宽度不超3倍尺寸,B部1持续发射垂直于磁性体的磁极信号,且B部1极宽及极性与磁性体A部2一致并对齐。
本实用新型的金属体3的零点位置采用相同的磁性橡胶体B部1,其宽度或直径不能超过磁极宽度3倍,且B部1极宽及极性与磁性体A部2一致并对齐,本例子为B部1宽度为磁极宽度1-3倍之间,保证磁性像胶体磁化激活后,B部1只能持续发射完整的一对垂直于磁性橡胶体的N/S极相间的信号(宽度限制),而磁性像胶体A部2持续发射垂直于磁性橡胶体的N/S极相间的信号,取代使用单磁极永磁磁钢的作用,使得磁性橡胶体磁性不受干扰;
并且采用相同磁性像胶体A部2与B部1,且为连体,使得磁化激活时,能保证零点的磁极与多极的磁极极宽一致并对齐;保持磁极绝对的对位。
实施例2
作为另外一种优先例子,一种自带零点位置的磁性编码器,包括磁性体与金属体3,所述磁性体为注塑磁材料,注塑磁通过注塑机注塑过程中取向,使注塑磁材料固着在金属体3上的A部2与固着在金属体零点位置的B部1,金属体3表面开有凹槽,磁性橡胶体位于凹槽内,A部2与B部1为连体,且B部1宽度或直径为不超磁极宽度3倍。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自带零点位置的磁性编码器,其特征在于,包括磁性体与金属体(3);所述磁性体分为一圈固定在金属体(3)上A部(2)与固定在金属体零点位置的B部(1),且B部(1)宽度或直径不超过磁极宽度3倍;所述A部(2)持续发射垂直于磁性体的N/S极相间的信号,B部(1)持续发射垂直于磁性体的磁极信号,且B部(1)极宽及极性与磁性体A部(2)一致并对齐。
2.根据权利要求1所述一种自带零点位置的磁性编码器,其特征在于,所述A部(2)与B部(1)为连体或分体。
3.根据权利要求1所述一种自带零点位置的磁性编码器,其特征在于,所述磁性体为磁性橡胶体。
4.根据权利要求3所述一种自带零点位置的磁性编码器,其特征在于,金属体(3)上附着胶粘剂,所述磁性橡胶体通过高温高压硫化工艺包裹在胶粘剂上,金属体(3)、胶粘剂与磁性体形成一体。
5.根据权利要求1所述一种自带零点位置的磁性编码器,其特征在于,所述磁性体可为平面包裹或外侧包裹。
6.根据权利要求1所述一种自带零点位置的磁性编码器,其特征在于,所述金属体(3)表面开有凹槽,磁性体位于凹槽内。
7.根据权利要求1所述一种自带零点位置的磁性编码器,其特征在于,所述金属体(3)材料为SUS304或铝。
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Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A magnetic encoder with zero position

Effective date of registration: 20220118

Granted publication date: 20201208

Pledgee: Huzhou Wuxing Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Longquan sub branch

Pledgor: Zhejiang woguan magnetoelectric Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2022330000119

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