CN212099375U - 一种无人机降落定向装置 - Google Patents

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陈洪锦
肖宁
程攀
王传刚
胡若愚
李学友
吴泽平
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Abstract

本实用新型涉及无人机技术,具体涉及一种无人机降落定向装置,包括激光笔、激光笔底座和夹持部件,所述夹持部件安装在无人机上,所述夹持部件包括第一挤压板、第二挤压板、夹持杆和伸缩杆,所述第一挤压板和所述夹持杆第一端固定连接,所述第二挤压板和所述伸缩杆第一端固定连接,所述夹持杆第二端设有伸缩槽,所述伸缩槽内设有弹性部件,所述伸缩杆第二端通过弹性部件和所述夹持杆第二端连接,所述伸缩槽与所述伸缩杆相适配;所述激光笔底座固定连接在所述夹持杆中部;所述激光笔安装在激光笔底座上。本实用新型设有激光笔,通过安装在无人机上,可以在无人机下方形成一个激光点指导无人机降落。

Description

一种无人机降落定向装置
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,特别是一种无人机降落定向装置。
背景技术
无人机技术作为我国当前兴起的一门重要的新型技术,其具备的便捷、灵活、体型小以及适用方法较多的特点,特别是无人机在一些运输作业中拥有时效高,速度快的特点,但是无人机每次降落时易受环境影响,导致降落位置偏差,甚至在手动操控的模式下无法精准的判断降落点,如若降低飞行高度后再寻找合适的降落点则容易受风力影响而偏移降落点,从而导致出现一系列飞行事故。并且现在的无人机品牌种类繁多,尺寸也大不相同没有统一的标准。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:针对无人机每次降落时易受环境影响,导致降落位置偏差,并且无人机品牌种类繁多,尺寸也大不相同的问题,提供一种无人机降落定向装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种无人机降落定向装置,其特征在于,包括激光笔和夹持部件,所述夹持部件包括第一挤压板、第二挤压板、伸缩杆和夹持杆,所述第一挤压板固定连接于所述夹持杆第一端,所述伸缩杆第一端和所述第二挤压板固定连接,所述伸缩杆第二端滑动连接于所述夹持杆第二端,所述第一挤压板和所述第二挤压板相对设置,所述第二挤压板能够沿所述夹持杆长度方向移动,并能够与所述夹持杆保持相对固定,所述激光笔可拆卸连接于所述夹持部件。
基于上述技术特征的一种无人机降落定向装置,通过将所述装置安装在无人机上,所述装置上的激光笔因光的直线传播可以在无人机下方形成一个激光点指导无人机降落,并且所述装置的夹持部件上设有伸缩杆,可以在不改变无人机原有结构的情况下,安装在不同尺寸的无人机上。
优选的,所述夹持杆和所述第二挤压板连接处开设有伸缩槽,所述伸缩槽内设置有弹性部件,所述伸缩杆通过所述弹性部件与所述夹持杆连接,所述伸缩槽与所述伸缩杆相适配。
优选的,所述弹性部件为拉簧,加强第一挤压板和第二挤压板之间的摩擦力,使夹持部件与无人机连接更加牢固。
优选的,所述伸缩槽内还设置有第一限位块,所述伸缩杆第二端设置有第二限位块,所述第一限位块和所述第二限位块用于防止所述伸缩杆从所述伸缩槽中脱落。
优选的,所述夹持部件还包括激光笔底座,所述激光笔底座固定连接在所述夹持杆上,通过设置激光笔底座,增强激光笔连接的牢固性。
优选的,所述激光笔采用胶水固定在所述激光笔底座上,可以在风力较大的天气下加强激光笔与激光笔底座连接的牢固性。
优选的,所述第一挤压板、所述夹持杆和所述激光笔底座为一体成型结构件,所述第二挤压板和所述伸缩杆为一体成型结构件,一体成型强度更高,提高产品的使用寿命。
优选的,所述第一挤压板和所述第二挤压板内壁上设置有橡胶垫,所述橡胶垫表面设有若干组斜纹和/或若干凸起颗粒,提高夹持部件安装时的摩擦力,增强夹持部件与无人机连接的牢固性。
优选的,所述激光笔采用独立电源供电,采用独立电源供电可以不用从无人机上接线,安装方便。
优选的,还包括遥控装置,所述遥控装置通过无线传输方式和所述激光笔连接,所述遥控装置用于控制所述激光笔的开关,可以在无人机降落时打开激光笔,其余时刻关闭激光笔,降低激光笔的耗电量,提高激光笔的使用寿命。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型安装在无人机上,通过本实用新型的激光笔可以在无人机下方形成一个激光点指导无人机降落,并且本实用新型的夹持部件上设有伸缩杆,可以在不改变无人机原有结构的情况下,安装在不同尺寸的无人机上。本实用新型提高了无人机的安全性,减小了无人机的事故率,并且在人流量车流量大的区域,起到提前预警的作用,可以保障过往人员的安全,并且操作简单,成本低廉,在实际的情况中较为实用。
附图说明
图1是本实用新型所述的一种无人机降落定向装置的俯视图;
图2是本实用新型所述的一种无人机降落定向装置的三维结构示意图;
图3是本实用新型所述的一种无人机降落定向装置安装在无人机云台上的三维结构示意图。
图标:1-夹持杆;2-第一挤压板;3-第二挤压板;4-伸缩杆;5-激光笔底座;6-云台。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1、图2所示,一种无人机降落定向装置,包括激光笔、和夹持部件,所述激光笔采用独立电源供电,在具体实施中一般使用电池。所述夹持部件包括第一挤压板2、第二挤压板3、夹持杆1、激光笔底座5和伸缩杆4,在本实施例中,所述第一挤压板2和所述第二挤压板3内壁上设置有橡胶垫,所述橡胶垫表面设有若干组斜纹和/或若干凸起颗粒,所述夹持部件安装在无人机上,所述第一挤压板2和所述夹持杆1第一端固定连接,所述第二挤压板3和所述伸缩杆4第一端固定连接,在本实施例中,所述第二挤压板3和所述伸缩杆4 为一体成型结构件,所述夹持杆1第二端设有伸缩槽,所述伸缩槽内设有弹性部件,在本实施例中所述弹性部件为拉簧,所述伸缩杆4第二端通过弹性部件和所述夹持杆1第二端连接,所述伸缩槽与所述伸缩杆4相适配;所述激光笔底座5固定连接在所述夹持杆1中部,在本实施例中,所述第一挤压板2、所述夹持杆1和所述激光笔底座5为一体成型结构件,所述激光笔采用胶水固定在所述激光笔底座5上。
在一些具体的实施例中,所述伸缩槽内还设置有第一限位块,所述伸缩杆4 第二端设置有第二限位块,通过所述第一限位块和所述第二限位块能够防止所述伸缩杆4从所述伸缩槽中脱落。
在一些具体的实施例中,所述无人机降落定向装置还包括有遥控装置,所述遥控装置通过无线传输方式和激光笔连接,所述遥控装置用于控制所述激光笔的开关。
本事实施例的安装及工作流程为:在无人机作业前,将激光笔安装在激光笔底座5上,如风力较大的天气,可以在激光笔底部涂抹胶水进行固定,之后再将夹持部件安装在无人机上,如图3所示,在具体的实施中一般安装在无人机下方的云台6处,安装时要保证激光笔打开的时候激光光线垂直向下,在无人机作业时,激光笔保持打开状态,如激光笔连接有遥控装置则在无人机降落时通过遥控装置打开;无人机降落时,操作人员通过无人机的遥控器控制无人机位置,让激光笔在地面产生的激光点和降落区域对准,再操作无人机降落。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机降落定向装置,其特征在于,包括激光笔和夹持部件,所述夹持部件包括第一挤压板(2)、第二挤压板(3)、伸缩杆(4)和夹持杆(1),所述第一挤压板(2)固定连接于所述夹持杆(1)第一端,所述伸缩杆(4)第一端和所述第二挤压板(3)固定连接,所述伸缩杆(4)第二端滑动连接于所述夹持杆(1)第二端,所述第一挤压板(2)和所述第二挤压板(3)相对设置,所述第二挤压板(3)能够沿所述夹持杆(1)长度方向移动,并能够与所述夹持杆(1)保持相对固定,所述激光笔可拆卸连接于所述夹持部件。
2.根据权利要求1所述的一种无人机降落定向装置,其特征在于,所述夹持杆(1)和所述第二挤压板(3)连接处开设有伸缩槽,所述伸缩槽内设置有弹性部件,所述伸缩杆(4)通过所述弹性部件与所述夹持杆(1)连接,所述伸缩槽与所述伸缩杆(4)相适配。
3.根据权利要求2所述的一种无人机降落定向装置,其特征在于,所述弹性部件为拉簧。
4.根据权利要求2所述的一种无人机降落定向装置,其特征在于,所述伸缩槽内还设置有第一限位块,所述伸缩杆(4)第二端设置有第二限位块。
5.根据权利要求1所述的一种无人机降落定向装置,其特征在于,所述夹持部件还包括激光笔底座(5),所述激光笔底座(5)固定连接在所述夹持杆(1)上。
6.根据权利要求5所述的一种无人机降落定向装置,其特征在于,所述激光笔采用胶水固定在所述激光笔底座(5)上。
7.根据权利要求5所述的一种无人机降落定向装置,其特征在于,所述第一挤压板(2)、所述夹持杆(1)和所述激光笔底座(5)为一体成型结构件,所述第二挤压板(3)和所述伸缩杆(4)为一体成型结构件。
8.根据权利要求1所述的一种无人机降落定向装置,其特征在于,所述第一挤压板(2)和所述第二挤压板(3)内壁上设置有橡胶垫,所述橡胶垫表面设有若干组斜纹和/或若干凸起颗粒。
9.根据权利要求1所述的一种无人机降落定向装置,其特征在于,所述激光笔采用独立电源供电。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种无人机降落定向装置,其特征在于,还包括遥控装置,所述遥控装置通过无线传输方式和激光笔连接,所述遥控装置用于控制所述激光笔的开关。
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